اکسپرس 24
کتاب کاربرد نظریه بازی در یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های گروهی

کتاب کاربرد نظریه بازی در یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های گروهی

تگ‌ها: MARL ربات های گروهی رباتیک هوشمند طراحی ربات کاربرد نظریه بازی در رباتیک کنترل گروهی ربات نظریه بازی هوش مصنوعی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد نظریه بازی در یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های گروهی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای طراحی ربات‌های گروهی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مقدمه‌ای بر نظریه بازی
  • 3. مفهوم عامل در سیستم‌های هوشمند
  • 4. تعریف مسئله یادگیری تقویتی
  • 5. مدل مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 6. عناصر MDP: حالت، عمل، پاداش، انتقال
  • 7. یادگیری تقویتی بدون مدل و با مدل
  • 8. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 9. یادگیری Q-Learning
  • 10. یادگیری SARSA
  • 11. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 12. گرادیان سیاست
  • 13. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پایه در پایتون
  • 14. مقدمه‌ای بر رباتیک گروهی
  • 15. مفاهیم ارتباطی در ربات‌های گروهی
  • 16. همکاری و هماهنگی در ربات‌ها
  • 17. چالش‌های رباتیک گروهی
  • 18. معرفی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 19. تفاوت MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 20. مدل‌های ارتباطی در MARL
  • 21. مدل‌های پنهان در MARL
  • 22. مدل‌های مشاهده‌پذیر در MARL
  • 23. تعریف بازی در چارچوب MARL
  • 24. بازی‌های هم‌زمان و ناهم‌زمان
  • 25. بازی‌های با مجموع صفر و مجموع غیرصفر
  • 26. تعادل نش در نظریه بازی
  • 27. محاسبه تعادل نش برای بازی‌های ساده
  • 28. تقسیم‌بندی وظایف در ربات‌های گروهی
  • 29. یادگیری هماهنگی برای وظایف مشترک
  • 30. یادگیری همکاری برای دستیابی به اهداف مشترک
  • 31. مدل‌های پاداش در MARL برای ربات‌های گروهی
  • 32. طراحی پاداش برای همکاری
  • 33. طراحی پاداش برای رقابت
  • 34. الگوریتم‌های MARL برای همکاری
  • 35. تجمیع سیاست‌ها در MARL
  • 36. مدل‌های مبتنی بر عامل در MARL
  • 37. یادگیری سیاست‌های توزیع‌شده
  • 38. یادگیری سیاست‌های متمرکز
  • 39. الگوریتم‌های MARL برای رقابت
  • 40. بازی‌های رقابتی بین ربات‌ها
  • 41. مدل‌های مبتنی بر حریف در MARL
  • 42. یادگیری استراتژی‌های مقابله‌ای
  • 43. الگوریتم‌های MARL برای همکاری-رقابت
  • 44. محیط‌های ترکیبی در MARL
  • 45. مدل‌های شبیه‌سازی برای رباتیک گروهی
  • 46. ابزارهای شبیه‌سازی مانند ROS و Gazebo
  • 47. پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی در MARL
  • 48. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) در MARL
  • 49. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 50. شبکه‌های عصبی ترانسفورمر در MARL
  • 51. تکنیک‌های اکتشاف در MARL
  • 52. اکتشاف مبتنی بر آنتروپی
  • 53. اکتشاف مبتنی بر پاداش تصادفی
  • 54. روش‌های افزایش پاداش در MARL
  • 55. تکنیک‌های کاهش ابعاد در MARL
  • 56. کاهش ابعاد فضا حالت
  • 57. کاهش ابعاد فضا عمل
  • 58. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 59. راهبردهای مقابله با پاداش پراکنده
  • 60. تکنیک‌های انتقال دانش در MARL
  • 61. یادگیری از تجربه‌های گذشته
  • 62. انتقال دانش بین وظایف
  • 63. انتقال دانش بین ربات‌ها
  • 64. کاربرد MARL در ناوبری ربات‌های گروهی
  • 65. مسیردهی بهینه در ربات‌های گروهی
  • 66. اجتناب از برخورد ربات‌ها
  • 67. کاربرد MARL در جستجو و نجات توسط ربات‌ها
  • 68. پوشش محیط با ربات‌های گروهی
  • 69. کاربرد MARL در لجستیک و انبارداری
  • 70. مدیریت صف‌ها در ربات‌های انبار
  • 71. کاربرد MARL در ربات‌های صنعتی
  • 72. هماهنگی ربات‌ها در خط تولید
  • 73. کاربرد MARL در سیستم‌های خودمختار
  • 74. خودروهای خودران گروهی
  • 75. پهپادهای گروهی برای نظارت
  • 76. ملاحظات اخلاقی در رباتیک گروهی
  • 77. امنیت در سیستم‌های رباتیک گروهی
  • 78. قابلیت اطمینان در ربات‌های گروهی
  • 79. کاربرد MARL در پردازش زبان طبیعی برای ربات‌ها
  • 80. ارتباط ربات‌ها با انسان
  • 81. ارتباط ربات‌ها با یکدیگر با زبان طبیعی
  • 82. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 83. کاربرد MARL در بازی‌های رباتیک
  • 84. ربات‌های فوتبالیست
  • 85. ربات‌های مبارز
  • 86. معیارهای ارزیابی عملکرد در MARL
  • 87. مقایسه الگوریتم‌های مختلف MARL
  • 88. تحلیل حساسیت پارامترها در MARL
  • 89. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در ربات‌های واقعی
  • 90. گذار از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 91. کالیبراسیون ربات‌ها در محیط واقعی
  • 92. کاربرد MARL در هوش مصنوعی توزیع‌شده
  • 93. شبکه‌های یادگیری توزیع‌شده
  • 94. یادگیری فدرال برای ربات‌های گروهی
  • 95. مباحث پیشرفته در MARL
  • 96. یادگیری عمیق در MARL
  • 97. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (MADRL)
  • 98. معماری‌های MADRL
  • 99. کاربرد MADRL در رباتیک پیشرفته
  • 100. کاربرد MADRL در بهینه‌سازی سیستم‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.