اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: از تئوری تا پیاده‌سازی در ربات‌های صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: از تئوری تا پیاده‌سازی در ربات‌های صنعتی

تگ‌ها: MARL اتوماسیون صنعتی پیاده سازی MARL ربات های صنعتی رباتیک صنعتی کنترل ربات هوش مصنوعی صنعتی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: از تئوری تا پیاده‌سازی در ربات‌های صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه‌ای یادگیری تقویتی
  • 3. عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. تابع پاداش و حالت‌ها
  • 5. فرآیندهای تصمیم‌گیری مارکوف
  • 6. معادلات بلمن
  • 7. روش‌های ارزش‌گذاری در یادگیری تقویتی
  • 8. روش‌های سیاست‌گذاری
  • 9. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 10. یادگیری تقویتی با مدل
  • 11. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 12. الگوریتم‌های SARSA
  • 13. یادگیری تقویتی عمیق
  • 14. شبکه‌های عصبی عمیق
  • 15. شبکه‌های عصبی کانولوشنال
  • 16. شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 17. ترکیب یادگیری تقویتی و شبکه‌های عصبی عمیق
  • 18. Deep Q-Networks (DQN)
  • 19. Double DQN
  • 20. Dueling DQN
  • 21. Prioritized Experience Replay
  • 22. Distributional DQN
  • 23. Rainbow DQN
  • 24. Actor-Critic Methods
  • 25. Advantage Actor-Critic (A2C)
  • 26. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 27. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 28. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 29. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 30. Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)
  • 31. Soft Actor-Critic (SAC)
  • 32. يادگيري تقويتي چندعامله (MARL): مبانی
  • 33. تفاوت MARL با RL تک‌عامله
  • 34. مدل‌های تعامل در MARL
  • 35. بازی‌های جمعی و تعادلی
  • 36. بازی‌های صفرویک
  • 37. بازی‌های غیرصفرویک
  • 38. تعادل نش
  • 39. تعادل هولدا
  • 40. مدل‌های مشترک عامل‌ها
  • 41. مدل‌های عامل‌محور
  • 42. مدل‌های متمرکز
  • 43. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های مستقل
  • 44. چالش‌های عامل‌های مستقل
  • 45. تغییر توزیع داده‌ها در MARL
  • 46. روش‌های یادگیری تیمی
  • 47. مدل‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 48. شبکه‌های ارتباطی
  • 49. یادگیری با مربی (Learning with a Teacher)
  • 50. یادگیری با پاداش‌دهی (Reward Shaping)
  • 51. یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
  • 52. کاربرد MARL در رباتیک صنعتی
  • 53. کنترل گروهی ربات‌ها
  • 54. هماهنگی ربات‌ها برای انجام وظایف
  • 55. مسیریابی ربات‌ها در محیط‌های مشترک
  • 56. مدیریت تداخل ربات‌ها
  • 57. ربات‌های انبارداری خودکار
  • 58. ربات‌های خط تولید
  • 59. ربات‌های بازرسی
  • 60. بهینه‌سازی عملکرد ربات‌ها
  • 61. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک صنعتی
  • 62. ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 63. Gazebo
  • 64. PyBullet
  • 65. RoboDK
  • 66. OpenAI Gym
  • 67. PettingZoo
  • 68. توسعه عامل‌های MARL برای رباتیک
  • 69. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL
  • 70. تنظیم پارامترهای الگوریتم‌ها
  • 71. ارزیابی عملکرد عامل‌ها
  • 72. معیارهای ارزیابی در MARL
  • 73. مقایسه الگوریتم‌ها
  • 74. کاربرد MARL در ناوبری گروهی ربات‌ها
  • 75. تشکیل صفوف ربات‌ها
  • 76. جلوگیری از برخورد ربات‌ها
  • 77. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 78. ربات‌های خودمختار در محیط‌های پویا
  • 79. یادگیری تقویتی در ربات‌های انسان‌نما
  • 80. کنترل حرکت ربات‌های انسان‌نما
  • 81. تعامل ربات‌های انسان‌نما با محیط
  • 82. کاربرد MARL در همکاری ربات‌ها و انسان‌ها
  • 83. طراحی رابط‌های کاربری برای ربات‌های همکاری‌کننده
  • 84. آموزش ربات‌ها از طریق مشاهده
  • 85. یادگیری تقویتی با استفاده از داده‌های واقعی
  • 86. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 87. چالش‌های انتقال یادگیری (Sim-to-Real Transfer)
  • 88. روش‌های بهبود انتقال یادگیری
  • 89. کاربرد MARL در بهبود بهره‌وری تولید
  • 90. بهینه‌سازی جریان کار در خطوط تولید
  • 91. کاهش زمان توقف ربات‌ها
  • 92. افزایش دقت و کیفیت تولید
  • 93. امنیت در رباتیک صنعتی با MARL
  • 94. پیش‌بینی و جلوگیری از خطاهای رباتیک
  • 95. تشخیص ناهنجاری در عملکرد ربات‌ها
  • 96. حفاظت از ربات‌ها در برابر حملات سایبری
  • 97. اخلاق در رباتیک صنعتی
  • 98. مسئولیت‌پذیری در قبال اقدامات ربات‌ها
  • 99. تأثیر رباتیک بر نیروی کار
  • 100. آینده یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.