اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی عمیق چندعامله برای کنترل بصری ربات‌های صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی عمیق چندعامله برای کنترل بصری ربات‌های صنعتی

تگ‌ها: MARL ربات بینایی ماشین ربات پردازش تصویر ربات رباتیک صنعتی کنترل ربات صنعتی کنترل ربات هوشمند هوش مصنوعی ربات هوش مصنوعی صنعتی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری عمیق ربات

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی عمیق چندعامله برای کنترل بصری ربات‌های صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف پردازش immagini

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل و محیط
  • 3. تابع پاداش و سیاست
  • 4. مدل‌های یادگیری تقویتی
  • 5. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 6. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 7. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 8. یادگیری Q
  • 9. یادگیری Q عمیق (DQN)
  • 10. تکنیک‌های بهبود DQN
  • 11. شبکه‌های عصبی کانولوشنال در DQN
  • 12. Double DQN
  • 13. Prioritized Experience Replay
  • 14. Dueling DQN
  • 15. Noise Networks
  • 16. Rainbow DQN
  • 17. Actor-Critic Methods
  • 18. Policy Gradients
  • 19. REINFORCE
  • 20. Actor-Critic با تقریب تابع ارزش
  • 21. Advantage Actor-Critic (A2C)
  • 22. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 23. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 24. Deep Q-Networks for Continuous Action Spaces
  • 25. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 26. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 27. Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL)
  • 28. مفاهیم اساسی در MARL
  • 29. مدل‌های همکاری در MARL
  • 30. مدل‌های رقابتی در MARL
  • 31. مدل‌های ترکیبی در MARL
  • 32. چالش‌های MARL
  • 33. هماهنگی بین عامل‌ها
  • 34. کشف و تخصیص وظایف
  • 35. ارتباطات بین عامل‌ها
  • 36. یادگیری مبتنی بر مشاهده مشترک
  • 37. یادگیری مبتنی بر مشاهده مجزا
  • 38. Deep Multi-Agent Reinforcement Learning
  • 39. MADDPG
  • 40. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 41. QMIX
  • 42. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 43. MAPPO
  • 44. Multi-Agent Actor-Critic
  • 45. کنترل بصری ربات‌های صنعتی
  • 46. مبانی بینایی ماشین
  • 47. پردازش تصویر اولیه
  • 48. تشخیص لبه و ویژگی
  • 49. استخراج ویژگی‌های کلیدی
  • 50. ماتریس‌های همبستگی
  • 51. تطبیق الگو
  • 52. تشخیص اشیاء
  • 53. مکان‌یابی اشیاء
  • 54. تکنیک‌های یادگیری عمیق در بینایی ماشین
  • 55. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 56. معماری‌های معروف CNN
  • 57. Faster R-CNN
  • 58. YOLO (You Only Look Once)
  • 59. SSD (Single Shot MultiBox Detector)
  • 60. Mask R-CNN
  • 61. شناخت صحنه
  • 62. تفسیر صحنه
  • 63. بازسازی سه‌بعدی از تصاویر
  • 64. تکنیک‌های SIFT و SURF
  • 65. استفاده از نور و رنگ در تشخیص
  • 66. فیلترهای گوسی و لاپلاسی
  • 67. تبدیلات فوریه در پردازش تصویر
  • 68. کاربرد بینایی ماشین در رباتیک
  • 69. تشخیص موقعیت ربات
  • 70. تشخیص موانع
  • 71. ردیابی اشیاء در محیط
  • 72. کنترل حرکت ربات بر اساس بینایی
  • 73. ربات‌های صنعتی و کاربردهای آن‌ها
  • 74. معرفی ربات‌های صنعتی
  • 75. انواع ربات‌های صنعتی
  • 76. کاربردهای ربات‌های صنعتی در خطوط تولید
  • 77. ایمنی در کار با ربات‌های صنعتی
  • 78. اصول کنترل صنعتی
  • 79. کنترل PID
  • 80. کنترل بهینه
  • 81. کنترل تطبیقی
  • 82. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 83. مبانی کنترل ربات‌های صنعتی
  • 84. تحلیل سینماتیک ربات
  • 85. تحلیل دینامیک ربات
  • 86. طراحی مسیر برای ربات‌ها
  • 87. شبیه‌سازی ربات‌های صنعتی
  • 88. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی ربات
  • 89. مدل‌سازی ربات در محیط شبیه‌سازی
  • 90. ارزیابی عملکرد ربات در شبیه‌سازی
  • 91. تلفیق یادگیری تقویتی عمیق با کنترل ربات
  • 92. طراحی تابع پاداش برای وظایف رباتیک
  • 93. پیاده‌سازی DQN برای کنترل ربات
  • 94. پیاده‌سازی PPO برای کنترل ربات
  • 95. استفاده از MARL برای کنترل گروهی ربات‌ها
  • 96. کنترل بصری ربات‌های صنعتی با یادگیری عمیق
  • 97. یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل بصری
  • 98. تلفیق CNN با RL برای تفسیر بصری
  • 99. تشخیص و تعقیب اشیاء توسط ربات
  • 100. مسیریابی هوشمند ربات در محیط‌های پویا

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.