اکسپرس 24
کتاب کنترل خودمختار ربات‌ها برای سطوح داخلی پیچیده با استفاده از MARL

کتاب کنترل خودمختار ربات‌ها برای سطوح داخلی پیچیده با استفاده از MARL

تگ‌ها: MARL پرداخت سطوح داخلی رباتیک رباتیک صنعتی کنترل خودمختار کنترل ربات کنترل ربات صنعتی هوش مصنوعی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل خودمختار ربات‌ها برای سطوح داخلی پیچیده با استفاده از MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف تراشکاری و پرداخت سطوح داخلی پیچیده

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک خودمختار و کنترل داخلی
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی چندعاملی (MARL)
  • 3. معماری‌های شبکه‌های عصبی عمیق برای MARL
  • 4. تابع پاداش در محیط‌های پیچیده رباتیک
  • 5. مدل‌سازی محیط‌های پویا برای ربات‌ها
  • 6. یادگیری سیاست‌های توزیع‌شده در MARL
  • 7. یادگیری سیاست‌های متمرکز در MARL
  • 8. یادگیری سیاست‌های ترکیبی در MARL
  • 9. مدل‌های مبتنی بر عامل (Agent-based Models) در MARL
  • 10. یادگیری مبتنی بر مشاهده (Observation-based Learning)
  • 11. یادگیری مبتنی بر مدل (Model-based Learning)
  • 12. مدل‌های مولد (Generative Models) در MARL
  • 13. یادگیری عمیق تقویتی (Deep Reinforcement Learning)
  • 14. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) در MARL
  • 15. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
  • 16. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر (Transformer) در MARL
  • 17. بهینه‌سازی ابرپارامترها در MARL
  • 18. کشف و شناسایی ربات‌ها در محیط‌های پیچیده
  • 19. مسیریابی ربات در فضاهای داخلی پیچیده
  • 20. اجتناب از موانع ثابت و متحرک
  • 21. همکاری ربات‌ها برای انجام وظایف مشترک
  • 22. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 23. مدیریت منابع در سیستم‌های رباتیک چندعاملی
  • 24. یادگیری از طریق تقلید (Imitation Learning)
  • 25. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل‌های گراف (Graph-based MARL)
  • 26. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده (Sparse Rewards)
  • 27. یادگیری تقویتی با پاداش‌های ضمنی (Implicit Rewards)
  • 28. یادگیری تقویتی با استفاده از مربی (Curriculum Learning)
  • 29. یادگیری تقویتی با فعال‌سازی خودکار (Self-play)
  • 30. یادگیری تقویتی برای ناوبری ایمن
  • 31. یادگیری تقویتی برای تعاملات ربات-انسان
  • 32. کاربرد MARL در ربات‌های صنعتی
  • 33. کاربرد MARL در ربات‌های خدماتی
  • 34. کاربرد MARL در ربات‌های امداد و نجات
  • 35. کاربرد MARL در سیستم‌های حمل و نقل خودکار
  • 36. کاربرد MARL در ربات‌های پرنده (Drones)
  • 37. کاربرد MARL در ربات‌های زیرآبی
  • 38. کاربرد MARL در ربات‌های انسان‌نما
  • 39. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
  • 40. معیارهای سنجش موفقیت ربات‌های خودمختار
  • 41. شبیه‌سازی محیط‌های پیچیده رباتیک
  • 42. ابزارهای شبیه‌سازی برای MARL
  • 43. تست و اعتبارسنجی الگوریتم‌ها در دنیای واقعی
  • 44. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در رباتیک
  • 45. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های رباتیک خودمختار
  • 46. اخلاق در رباتیک خودمختار
  • 47. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های رباتیک هوشمند
  • 48. حریم خصوصی در رباتیک خودمختار
  • 49. روش‌های یادگیری اتحاد (Coalition Formation)
  • 50. یادگیری مبتنی بر اعتبار (Credit Assignment)
  • 51. یادگیری مبتنی بر مشاهده مشترک (Joint Observation)
  • 52. یادگیری مبتنی بر ارتباطات (Communication Learning)
  • 53. یادگیری تقویتی با ارتباطات صریح (Explicit Communication)
  • 54. یادگیری تقویتی با ارتباطات ضمنی (Implicit Communication)
  • 55. مدل‌های عامل‌های اجتماعی (Social Agent Models)
  • 56. یادگیری مبتنی بر نظریه بازی (Game Theory)
  • 57. بهینه‌سازی در حضور عامل‌های غیرهمکار
  • 58. مدل‌سازی رفتار عامل‌های انسانی
  • 59. یادگیری تقویتی با عدم قطعیت (Uncertainty)
  • 60. مدیریت عدم قطعیت در مدل‌های عامل
  • 61. یادگیری مبتنی بر عدم قطعیت بیزی (Bayesian Uncertainty)
  • 62. یادگیری تقویتی با قابلیت تفسیرپذیری (Explainability)
  • 63. روش‌های افزایش قابلیت تفسیرپذیری در MARL
  • 64. تکنیک‌های یادگیری تقویتی با حافظه بلندمدت
  • 65. مدل‌های حافظه فعال (Active Memory Models)
  • 66. یادگیری تقویتی برای وظایف پیچیده ترتیبی
  • 67. یادگیری تقویتی با پاداش‌های ساختاریافته
  • 68. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های دارای دینامیک پیچیده
  • 69. مدل‌سازی دینامیک ربات‌های چنددرجه آزادی
  • 70. کنترل ربات‌های انعطاف‌پذیر (Soft Robots)
  • 71. کنترل ربات‌های با درجه آزادی بالا
  • 72. یادگیری تقویتی برای هماهنگی در ربات‌های گروهی
  • 73. یادگیری تقویتی برای روبات‌های همکار (Cobots)
  • 74. یادگیری تقویتی برای روبات‌های کاوشگر
  • 75. یادگیری تقویتی برای روبات‌های جمع‌آوری کننده
  • 76. یادگیری تقویتی برای روبات‌های بازرسی
  • 77. یادگیری تقویتی برای روبات‌های تعمیرکار
  • 78. یادگیری تقویتی برای ربات‌های با قابلیت تغییر شکل
  • 79. یادگیری تقویتی برای ربات‌های دوپا
  • 80. یادگیری تقویتی برای ربات‌های چهارپا
  • 81. یادگیری تقویتی برای کنترل بال ربات‌ها
  • 82. یادگیری تقویتی برای کنترل بازوی رباتیک
  • 83. یادگیری تقویتی برای کنترل گریپر رباتیک
  • 84. یادگیری تقویتی برای ناوبری در محیط‌های ناشناخته
  • 85. مدل‌سازی محیط‌های ناشناخته
  • 86. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری در موقعیت‌های بحرانی
  • 87. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌ها
  • 88. یادگیری تقویتی برای افزایش طول عمر ربات‌ها
  • 89. یادگیری تقویتی برای توسعه ربات‌های خودترمیم‌گر
  • 90. یادگیری تقویتی برای کاربردهای پزشکی رباتیک
  • 91. یادگیری تقویتی برای ربات‌های جراح
  • 92. یادگیری تقویتی برای ربات‌های توانبخشی
  • 93. یادگیری تقویتی برای ربات‌های مراقبتی
  • 94. یادگیری تقویتی برای ربات‌های آموزشی
  • 95. یادگیری تقویتی برای ربات‌های تحقیقاتی
  • 96. یادگیری تقویتی برای ربات‌های فضایی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.