اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در رباتیک خودمختار پیشرفته

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در رباتیک خودمختار پیشرفته

تگ‌ها: MARL ربات حفار رباتیک پیشرفته رباتیک خودمختار کنترل ربات هوش مصنوعی رباتیک یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در رباتیک خودمختار پیشرفته

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های حفاری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 3. نظریه بازی‌های پویا
  • 4. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری چندعامله
  • 5. پیچیدگی محاسباتی در سیستم‌های چندعامله
  • 6. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 7. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 8. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 9. مدل‌های ترنسفورمر در یادگیری عمیق
  • 10. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل (Agent-based RL)
  • 11. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست (Policy-based RL)
  • 12. یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش (Value-based RL)
  • 13. یادگیری تقویتی ترکیبی (Actor-Critic)
  • 14. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی عمیق
  • 15. Deep Q-Networks (DQN)
  • 16. Double DQN
  • 17. Dueling DQN
  • 18. Prioritized Experience Replay
  • 19. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 20. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 21. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 22. Soft Actor-Critic (SAC)
  • 23. Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL)
  • 24. انواع محیط‌های چندعامله
  • 25. همکاری در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 26. رقابت در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 27. بازی‌های مجموع-صفر
  • 28. بازی‌های مجموع-غیرصفر
  • 29. هماهنگی عامل‌ها
  • 30. یادگیری تقویتی با ارتباطات بین عامل‌ها
  • 31. پروتکل‌های ارتباطی در MARL
  • 32. یادگیری تقویتی با عامل‌های ناهمگن
  • 33. رباتیک خودمختار
  • 34. مبانی رباتیک
  • 35. حسگرها و عملگرها در ربات‌ها
  • 36. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 37. کنترل ربات‌ها
  • 38. ناوبری ربات‌ها
  • 39. مکان‌یابی ربات‌ها
  • 40. نقشه‌برداری ربات‌ها
  • 41. دید ربات‌ها
  • 42. پردازش تصویر برای ربات‌ها
  • 43. ربات‌های حفار
  • 44. کاربرد ربات‌های حفار
  • 45. طراحی ربات‌های حفار
  • 46. سیستم‌های کنترل برای ربات‌های حفار
  • 47. تکنولوژی‌های حفاری
  • 48. تحلیل خاک و سنگ
  • 49. محیط‌های عملیاتی ربات‌های حفار
  • 50. چالش‌های رباتیک در محیط‌های زیرزمینی
  • 51. کاربرد هوش مصنوعی در رباتیک حفار
  • 52. یادگیری ماشین در رباتیک
  • 53. یادگیری عمیق در رباتیک
  • 54. یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 55. یادگیری تقویتی چندعامله برای رباتیک
  • 56. هماهنگی ربات‌های حفار
  • 57. تشکیل گروه ربات‌های حفار
  • 58. تقسیم وظایف در ربات‌های حفار
  • 59. مدیریت منابع در ربات‌های حفار
  • 60. بهینه‌سازی مسیر برای ربات‌های حفار
  • 61. یادگیری همکاری بین ربات‌های حفار
  • 62. یادگیری رقابت بین ربات‌های حفار
  • 63. یادگیری استراتژی‌های حفاری
  • 64. بهبود بهره‌وری در ربات‌های حفار
  • 65. کاهش هزینه‌های حفاری
  • 66. افزایش ایمنی در عملیات حفاری
  • 67. کاربرد ربات‌های حفار در اکتشاف معادن
  • 68. کاربرد ربات‌های حفار در ساخت تونل
  • 69. کاربرد ربات‌های حفار در مدیریت پسماند
  • 70. کاربرد ربات‌های حفار در عملیات نجات
  • 71. کاربرد ربات‌های حفار در تحقیقات علمی
  • 72. ارزیابی عملکرد ربات‌های حفار
  • 73. شبیه‌سازی ربات‌های حفار
  • 74. تست و اعتبارسنجی مدل‌های MARL
  • 75. توسعه الگوریتم‌های جدید MARL
  • 76. کاربرد MARL در سناریوهای رباتیک پیچیده
  • 77. رباتیک خودمختار پیشرفته
  • 78. آینده رباتیک خودمختار
  • 79. اخلاق در رباتیک
  • 80. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 81. امنیت سایبری در رباتیک
  • 82. ملاحظات قانونی در رباتیک
  • 83. استانداردسازی در رباتیک
  • 84. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری در سطح بالا
  • 85. یادگیری تقویتی برای کنترل سطح پایین
  • 86. یادگیری تقویتی برای هماهنگی حرکات
  • 87. یادگیری تقویتی برای تشخیص موانع
  • 88. یادگیری تقویتی برای تخصیص منابع
  • 89. یادگیری تقویتی برای مدیریت انرژی
  • 90. یادگیری تقویتی برای بازیابی خطا
  • 91. یادگیری تقویتی برای انطباق با محیط
  • 92. یادگیری تقویتی برای یادگیری مشارکتی
  • 93. یادگیری تقویتی برای یادگیری از طریق مشاهده
  • 94. یادگیری تقویتی برای یادگیری از طریق تقلید
  • 95. یادگیری تقویتی برای یادگیری مبتنی بر پاداش
  • 96. یادگیری تقویتی برای یادگیری مبتنی بر جریمه

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.