اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: راهنمای جامع برای مهندسان رباتیک

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: راهنمای جامع برای مهندسان رباتیک

تگ‌ها: MARL ربات های خودکار رباتیک رباتیک پیشرفته کنترل ربات صنعتی کنترل صنعتی هوش مصنوعی در صنعت یادگیری تقویتی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: راهنمای جامع برای مهندسان رباتیک

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
  • 3. تابع ارزش و تابع سیاست
  • 4. الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش: Q-learning
  • 5. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست: Policy Gradients
  • 6. مدل‌های یادگیری تقویتی: مدل‌های مبتنی بر محیط
  • 7. مدل‌های یادگیری تقویتی: مدل‌های مبتنی بر عامل
  • 8. تفاوت یادگیری تقویتی تک‌عامله و چندعامله
  • 9. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 10. فضای حالت و فضای عمل مشترک
  • 11. فضای حالت و فضای عمل مجزا
  • 12. هماهنگی بین عامل‌ها
  • 13. رقابت بین عامل‌ها
  • 14. عدم قطعیت در محیط‌های چندعامله
  • 15. مشاهده‌پذیری کامل در مقابل مشاهده‌پذیری جزئی
  • 16. یادگیری از طریق مشاهده
  • 17. یادگیری از طریق تعامل
  • 18. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 19. یادگیری تقویتی با پاداش متمرکز
  • 20. یادگیری تقویتی با پاداش توزیع‌شده
  • 21. روش‌های یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 22. روش‌های یادگیری تقویتی متمرکز
  • 23. معماری‌های شبکه‌های عصبی برای عامل‌های چندعامله
  • 24. شبکه‌های عصبی کانولوشنال در عامل‌های چندعامله
  • 25. شبکه‌های عصبی بازگشتی در عامل‌های چندعامله
  • 26. شبکه‌های عصبی ترانسفورمر در عامل‌های چندعامله
  • 27. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (MADRL)
  • 28. نرم‌افزارهای شبیه‌ساز برای رباتیک چندعامله
  • 29. Gazebo و ROS برای شبیه‌سازی رباتیک
  • 30. OpenAI Gym و MuJoCo برای یادگیری تقویتی
  • 31. PyBullet برای شبیه‌سازی رباتیک
  • 32. کاربردهای MADRL در رباتیک
  • 33. کنترل ربات‌های متحرک مستقل
  • 34. هماهنگی ربات‌های بازویی
  • 35. ناوگان ربات‌های پرنده (پهپادها)
  • 36. ربات‌های زیردریایی خودمختار
  • 37. ربات‌های انبارداری و لجستیک
  • 38. ربات‌های انسان‌نما
  • 39. ربات‌های صنعتی در خطوط تولید
  • 40. ربات‌های کاوشگر در محیط‌های خطرناک
  • 41. ربات‌های امداد و نجات
  • 42. ربات‌های پزشکی و جراحی
  • 43. ربات‌های آموزشی و یادگیری
  • 44. ربات‌های خانگی و خدماتی
  • 45. ربات‌های کشاورزی هوشمند
  • 46. ربات‌های ناوبری در محیط‌های شهری
  • 47. ربات‌های همکاری انسان و ربات (Cobots)
  • 48. تکنیک‌های یادگیری تقویتی برای هماهنگی
  • 49. یادگیری سیاست‌های مشترک
  • 50. یادگیری سیاست‌های مجزا با ارتباطات
  • 51. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل مرکزی-منتقد محیطی (Centralized Training with Decentralized Execution - CTDE)
  • 52. ماموریت‌های مبتنی بر مشاهده‌پذیری جزئی
  • 53. یادگیری تقویتی در محیط‌های پویا
  • 54. یادگیری تقویتی در محیط‌های با تغییر پارامتر
  • 55. یادگیری تقویتی برای وظایف پیچیده رباتیک
  • 56. بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها
  • 57. انجام وظایف مونتاژ رباتیک
  • 58. ترمیم و نگهداری رباتیک
  • 59. دفاع رباتیک در محیط‌های جنگی (با رویکرد دفاعی و امنیت ملی)
  • 60. کنترل ترافیک هوایی با ربات‌ها
  • 61. مدیریت منابع با عامل‌های هوشمند
  • 62. پیش‌بینی رفتار عامل‌های دیگر
  • 63. یادگیری تقویتی با پاداش‌های مبتنی بر هدف
  • 64. استفاده از دانش پیشین در یادگیری تقویتی
  • 65. انتقال یادگیری بین وظایف رباتیک
  • 66. یادگیری تقویتی برای ربات‌های با محدودیت منابع
  • 67. یادگیری تقویتی برای ربات‌های با توان محاسباتی کم
  • 68. بهبود قابلیت اطمینان ربات‌ها با MADRL
  • 69. ایمنی در سیستم‌های رباتیک چندعامله
  • 70. ارزیابی عملکرد عامل‌های چندعامله
  • 71. معیارهای ارزیابی در MADRL
  • 72. تحلیل پایداری سیستم‌های رباتیک چندعامله
  • 73. کاربرد MADRL در بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌ها
  • 74. یادگیری تقویتی برای ربات‌های کاوشگر در فضا
  • 75. رباتیک در اکتشافات زیردریایی عمیق
  • 76. رباتیک در مناطق فاقد GPS
  • 77. یادگیری تقویتی برای ربات‌های درمانی
  • 78. رباتیک در توانبخشی
  • 79. رباتیک در مراقبت‌های سالمندان
  • 80. رباتیک در آموزش ربات‌ها به یکدیگر
  • 81. یادگیری تقویتی در ربات‌های جمع‌کننده منابع
  • 82. رباتیک در مدیریت بحران
  • 83. رباتیک در نظارت امنیتی (با رویکرد حفظ امنیت)
  • 84. یادگیری تقویتی در شبیه‌سازی‌های پیچیده رباتیک
  • 85. بهینه‌سازی پارامترهای رباتیک
  • 86. یادگیری تقویتی برای رباتیک در شرایط اضطراری
  • 87. رباتیک در کشاورزی دقیق
  • 88. کنترل ربات‌های خودمختار در مزارع
  • 89. رباتیک در مدیریت پسماند هوشمند
  • 90. یادگیری تقویتی در ربات‌های بازرسی زیرساخت‌ها
  • 91. رباتیک در نگهداری پل‌ها و سازه‌ها
  • 92. رباتیک در اکتشافات معدنی
  • 93. یادگیری تقویتی در ربات‌های جستجو و نجات در بلایای طبیعی
  • 94. رباتیک در عملیات پاکسازی آلودگی
  • 95. یادگیری تقویتی در رباتیک آموزشی مبتنی بر شبیه‌سازی
  • 96. رباتیک در شبیه‌سازهای پرواز برای آموزش خلبانی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.