اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: از تئوری تا کاربرد در کنترل پهپاد

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: از تئوری تا کاربرد در کنترل پهپاد

تگ‌ها: MARL پهپاد گروهی تئوری MARL کاربرد MARL کاربرد هوش مصنوعی کنترل پهپاد کنترل رباتیک هوش مصنوعی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: از تئوری تا کاربرد در کنترل پهپاد

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل پهپادهای گروهی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 3. مدل‌های عامل-محیط: MDP و POMDP
  • 4. تابع پاداش و هدف یادگیری
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله: Q-learning
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله: SARSA
  • 7. نشانه‌گذاری و یادگیری عمیق در یادگیری تقویتی
  • 8. شبکه‌های عصبی کانولوشنال برای پردازش ورودی‌های تصویری
  • 9. شبکه‌های عصبی بازگشتی برای پردازش توالی‌ها
  • 10. معماری‌های یادگیرنده عمیق: DQN
  • 11. توسعه DQN: Double DQN, Dueling DQN
  • 12. الگوریتم‌های Actor-Critic: A2C, A3C
  • 13. الگوریتم‌های Actor-Critic: DDPG
  • 14. الگوریتم‌های Actor-Critic: TD3
  • 15. الگوریتم‌های Actor-Critic: SAC
  • 16. مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعامله (MAS)
  • 17. تعاملات بین عامل‌ها: همکاری، رقابت، مختلط
  • 18. بازی‌های دومتنی و چندتنی
  • 19. راهبردهای بهینه در بازی‌های دومتنی
  • 20. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 21. چالش‌های MARL: فضای حالت و عمل بزرگ
  • 22. چالش‌های MARL: مشاهده‌پذیری جزئی
  • 23. چالش‌های MARL: عدم ایستایی محیط
  • 24. چالش‌های MARL: عدم قطعیت تعاملات
  • 25. چالش‌های MARL: همگرایی الگوریتم‌ها
  • 26. روش‌های مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized Training)
  • 27. روش‌های مبتنی بر عامل مرکزی: MADDPG
  • 28. روش‌های مبتنی بر عامل مرکزی: COMA
  • 29. روش‌های مبتنی بر عامل مجزا (Decentralized Execution)
  • 30. روش‌های مبتنی بر عامل مجزا: VDN
  • 31. روش‌های مبتنی بر عامل مجزا: QMIX
  • 32. روش‌های مبتنی بر عامل مجزا: QTRAN
  • 33. ترکیب روش‌های مرکزی و مجزا
  • 34. آموزش مشترک عامل‌ها
  • 35. یادگیری از طریق مشاهده (Learning from Observation)
  • 36. یادگیری از طریق تقلید (Imitation Learning)
  • 37. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL
  • 38. انطباق‌پذیری عامل‌ها در محیط‌های پویا
  • 39. استراتژی‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 40. یادگیری ارتباطات ضمنی
  • 41. یادگیری ارتباطات صریح
  • 42. مدل‌سازی عامل‌های دیگر (Opponent Modeling)
  • 43. تئوری بازی‌های تکاملی (Evolutionary Game Theory)
  • 44. کاربرد MARL در کنترل ترافیک پهپادها
  • 45. تنظیم مسیر و جلوگیری از برخورد پهپادها
  • 46. بهینه‌سازی مأموریت‌های گروهی پهپادها
  • 47. حفاظت از مرزها با پهپادهای خودمختار
  • 48. نظارت هوایی با استفاده از شبکه‌های پهپادی
  • 49. جستجو و نجات با پهپادهای خودمختار
  • 50. توزیع بار با استفاده از پهپادها
  • 51. کشاورزی دقیق با پهپادهای هوشمند
  • 52. بازرسی زیرساخت‌ها با پهپادهای خودمختار
  • 53. مدیریت حوادث با پهپادهای هماهنگ
  • 54. مقدمه‌ای بر کنترل پهپاد
  • 55. سیستم‌های کنترلی پهپاد
  • 56. مکانیک پروازی پهپاد
  • 57. موتورها و سیستم‌های پیشرانش پهپاد
  • 58. سنسورها و ناوبری در پهپادها
  • 59. ارتباطات بی‌سیم در پهپادها
  • 60. پردازش سیگنال در سیستم‌های پهپادی
  • 61. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های پهپادی
  • 62. استانداردهای فنی پهپادها
  • 63. قوانین و مقررات پرواز پهپادها در ایران
  • 64. مجوزهای لازم برای عملیات پهپادی
  • 65. اصول اخلاقی در استفاده از پهپادها
  • 66. مدیریت داده‌های جمع‌آوری شده توسط پهپادها
  • 67. پردازش تصویر و ویدئو از پهپادها
  • 68. تشخیص اشیاء در تصاویر پهپادی
  • 69. طبقه‌بندی عوارض جغرافیایی با پهپادها
  • 70. نقشه‌برداری هوایی با استفاده از پهپادها
  • 71. مدل‌سازی سه‌بعدی محیط با پهپادها
  • 72. کاربرد MARL در بهینه‌سازی مصرف انرژی پهپادها
  • 73. بهبود استقامت پروازی پهپادها
  • 74. تخصیص وظایف بهینه در گروه‌های پهپادی
  • 75. مدیریت منابع در عملیات پهپادی
  • 76. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL بر روی سخت‌افزار پهپاد
  • 77. شبیه‌سازهای یادگیری تقویتی چندعامله
  • 78. ارزیابی عملکرد سیستم‌های MARL برای پهپادها
  • 79. معیارهای سنجش موفقیت در کنترل پهپاد
  • 80. تحلیل حساسیت پارامترها در MARL
  • 81. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط پرواز پهپاد
  • 82. تأثیر عوامل محیطی بر عملکرد عامل‌ها
  • 83. تکنیک‌های کاهش ابعاد در MARL
  • 84. یادگیری عمیق تقویتی برای کنترل پهپادهای مانورپذیر
  • 85. کاربرد MARL در رباتیک پروازی
  • 86. آینده پژوهش در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 87. چشم‌انداز کاربردهای پهپادهای خودمختار
  • 88. ملاحظات حقوقی و اجتماعی پهپادهای هوشمند
  • 89. همکاری پهپادها با سیستم‌های زمینی
  • 90. امنیت سایبری در شبکه‌های پهپادی
  • 91. روش‌های اعتبارسنجی مدل‌های MARL
  • 92. بهینه‌سازی زمان‌بندی پرواز پهپادها
  • 93. مدیریت ریسک در عملیات پهپادی
  • 94. نقش هوش مصنوعی در آینده پروازهای خودمختار
  • 95. اصول طراحی سیستم‌های خودمختار ایمن
  • 96. آموزش عامل‌ها برای موقعیت‌های اضطراری
  • 97. توسعه چارچوب‌های استاندارد برای MARL
  • 98. اهمیت داده‌های واقعی در آموزش عامل‌ها
  • 99. ملاحظات زیست‌محیطی در استفاده از پهپادها
  • 100. کاربرد MARL در ناوبری ازدحام پهپادی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.