اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌های تیمی برای تسریع در عملیات جستجو و نجات

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌های تیمی برای تسریع در عملیات جستجو و نجات

تگ‌ها: MARL جستجو و نجات ربات های تیمی رباتیک عملیات امداد کنترل ربات هوش مصنوعی هوش مصنوعی در رباتیک یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌های تیمی برای تسریع در عملیات جستجو و نجات

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های جستجو و نجات

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه‌ای بر ربات‌های تیمی
  • 3. مفاهیم اولیه در عملیات جستجو و نجات
  • 4. مدل‌سازی محیط جستجو و نجات
  • 5. طراحی سیستم‌های رباتیک تیمی
  • 6. معماری نرم‌افزار ربات‌های تیمی
  • 7. ارتباطات در ربات‌های تیمی
  • 8. تشخیص و شناسایی اهداف در محیط‌های پیچیده
  • 9. مسیریابی تیمی در مناطق ناشناخته
  • 10. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 11. هماهنگی حرکات ربات‌ها
  • 12. مدیریت منابع در ربات‌های تیمی
  • 13. یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 14. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 15. الگوریتم‌های یادگیری عمیق تقویتی (DQN)
  • 16. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 17. یادگیری تقویتی با سیاست گرادیان
  • 18. یادگیری تقویتی با مدل
  • 19. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای یادگیری تقویتی
  • 20. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای یادگیری تقویتی
  • 21. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 22. مفاهیم پایه در MARL
  • 23. چالش‌های MARL
  • 24. مدل‌های عامل-محیط در MARM
  • 25. مدل‌های همکاری در MARL
  • 26. مدل‌های رقابتی در MARL
  • 27. مدل‌های ترکیبی در MARL
  • 28. یادگیری تقویتی مستقل (Independent MARL)
  • 29. یادگیری تقویتی متمرکز-غیرمتمرکز (CTDE)
  • 30. مدل‌های مبتنی بر عامل (Agent-based models) در MARL
  • 31. مدل‌های مبتنی بر بازی (Game-theoretic models) در MARL
  • 32. الگوریتم‌های Actor-Critic چندعامله
  • 33. الگوریتم‌های Q-learning چندعامله
  • 34. الگوریتم‌های Policy Gradient چندعامله
  • 35. الگوریتم‌های Value Decomposition
  • 36. الگوریتم‌های MADDPG
  • 37. الگوریتم‌های COMA
  • 38. الگوریتم‌های QMIX
  • 39. کاربرد MARL در رباتیک
  • 40. طراحی تابع پاداش برای جستجو و نجات
  • 41. تنظیم پارامترهای یادگیری در MARL
  • 42. شبیه‌سازی محیط‌های جستجو و نجات
  • 43. جمع‌آوری داده برای آموزش MARL
  • 44. ارزیابی عملکرد ربات‌های تیمی
  • 45. متریک‌های ارزیابی در جستجو و نجات
  • 46. بهینه‌سازی فرآیند جستجو
  • 47. کاهش زمان عملیات
  • 48. افزایش پوشش منطقه جستجو
  • 49. مدیریت ریسک در عملیات
  • 50. کاربرد هوش مصنوعی در مدیریت بحران
  • 51. طراحی سیستم‌های هشدار اولیه
  • 52. تحلیل داده‌های سنسورها
  • 53. تلفیق اطلاعات از منابع مختلف
  • 54. استفاده از داده‌های ماهواره‌ای
  • 55. استفاده از داده‌های پهپادی
  • 56. مدل‌سازی پیش‌بینی‌کننده حوادث
  • 57. بهبود تصمیم‌گیری در شرایط بحرانی
  • 58. یادگیری تقویتی برای مسیریابی بهینه
  • 59. یادگیری تقویتی برای تخصیص وظایف
  • 60. یادگیری تقویتی برای کنترل ترافیک ربات‌ها
  • 61. یادگیری تقویتی برای مدیریت انرژی ربات‌ها
  • 62. یادگیری تقویتی برای تشخیص موانع
  • 63. یادگیری تقویتی برای شناسایی افراد
  • 64. یادگیری تقویتی برای ارزیابی وضعیت مصدومان
  • 65. یادگیری تقویتی برای ارائه کمک‌های اولیه رباتیک
  • 66. یادگیری تقویتی برای ایجاد نقشه محیطی
  • 67. یادگیری تقویتی برای ارتباط با تیم‌های انسانی
  • 68. یادگیری تقویتی برای یادگیری از تجربیات گذشته
  • 69. یادگیری تقویتی برای انطباق با تغییرات محیطی
  • 70. یادگیری تقویتی برای مقابله با خرابی ربات‌ها
  • 71. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی همکاری ربات‌ها
  • 72. یادگیری تقویتی برای بهبود کارایی کلی تیم
  • 73. یادگیری تقویتی برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم
  • 74. یادگیری تقویتی برای مقیاس‌پذیری سیستم
  • 75. یادگیری تقویتی برای کاربردهای نظامی (با رویکرد دفاعی)
  • 76. یادگیری تقویتی در لجستیک و حمل و نقل
  • 77. یادگیری تقویتی در کشاورزی هوشمند
  • 78. یادگیری تقویتی در ربات‌های صنعتی
  • 79. یادگیری تقویتی در ربات‌های خانگی
  • 80. یادگیری تقویتی در ربات‌های پزشکی
  • 81. یادگیری تقویتی در ربات‌های اکتشافی
  • 82. یادگیری تقویتی در ربات‌های زیردریایی
  • 83. یادگیری تقویتی در ربات‌های پرنده
  • 84. یادگیری تقویتی در ربات‌های زمینی
  • 85. یادگیری تقویتی در ربات‌های انسان‌نما
  • 86. پروتکل‌های ارتباطی امن در رباتیک
  • 87. استانداردهای ایمنی در رباتیک
  • 88. اخلاق در هوش مصنوعی و رباتیک
  • 89. چارچوب‌های قانونی و مقرراتی رباتیک
  • 90. آینده پژوهی در رباتیک تیمی
  • 91. چالش‌های پیاده‌سازی در دنیای واقعی
  • 92. مسائل مربوط به تفسیرپذیری مدل‌ها
  • 93. روش‌های اعتبارسنجی و تست مدل‌ها
  • 94. بهینه‌سازی منابع محاسباتی
  • 95. کاربرد ابزارهای توسعه رباتیک
  • 96. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خودمختار
  • 97. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انعطاف‌پذیر
  • 98. یادگیری تقویتی برای ربات‌های نرم
  • 99. ملاحظات اقتصادی در استقرار ربات‌های تیمی
  • 100. آموزش نیروی انسانی برای کار با ربات‌های تیمی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.