اکسپرس 24
کتاب مبانی و کاربردهای MARL در رباتیک حفاری

کتاب مبانی و کاربردهای MARL در رباتیک حفاری

تگ‌ها: MARL ربات‌های خودمختار رباتیک حفاری سیستم‌های چندعامله کنترل پیشرفته ربات کنترل ربات هوش مصنوعی در رباتیک یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین در رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی و کاربردهای MARL در رباتیک حفاری

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های حفاری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک حفاری و چالش های آن
  • 2. مفاهیم اساسی یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 3. محیط های شبیه سازی برای رباتیک حفاری
  • 4. مدل های پایه ای MARL: Q-learning و Deep Q-Networks
  • 5. نظریه بازی ها و کاربرد آن در MARL
  • 6. عوامل مستقل در MARL
  • 7. هماهنگی و همکاری بین عوامل
  • 8. مدل های یادگیری تقویتی با عامل مرکزی (Centralized MARL)
  • 9. مدل های یادگیری تقویتی با عامل توزیع شده (Decentralized MARL)
  • 10. یادگیری تقویتی با عامل نیمه متمرکز (Decentralized MARL with Centralized Critic)
  • 11. تابع پاداش در MARL برای رباتیک حفاری
  • 12. طراحی تابع پاداش برای حفاری بهینه
  • 13. مدیریت تعارض در MARL
  • 14. تشخیص و حل تعارض در رباتیک حفاری
  • 15. یادگیری تقویتی تقلیدی (Imitation Learning) در MARL
  • 16. کاربرد یادگیری تقلیدی در رباتیک حفاری
  • 17. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-based MARL)
  • 18. استفاده از مدل محیط در MARL
  • 19. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-free MARL)
  • 20. کاربرد الگوریتم های بدون مدل در رباتیک حفاری
  • 21. الگوریتم های Actor-Critic در MARL
  • 22. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) برای MARL
  • 23. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 24. Proximal Policy Optimization (PPO) در MARL
  • 25. Multi-Agent Proximal Policy Optimization (MAPPO)
  • 26. تکنیک های اکتشاف (Exploration) در MARL
  • 27. بهبود استراتژی های اکتشاف در رباتیک حفاری
  • 28. یادگیری تقویتی با پاداش دهی مشترک (Shared Reward)
  • 29. یادگیری تقویتی با پاداش دهی مجزا (Individual Reward)
  • 30. تاثیر ساختار پاداش بر رفتار عاملان
  • 31. کاربرد MARL در مسیریابی ربات های حفار
  • 32. بهینه سازی مسیر حفاری با MARL
  • 33. کنترل گروهی ربات های حفار با MARL
  • 34. هماهنگی حرکت ربات های حفار
  • 35. مدیریت منابع در رباتیک حفاری با MARL
  • 36. تخصیص وظایف ربات های حفار
  • 37. یادگیری از طریق مشاهده (Learning from Observation)
  • 38. کاربرد مشاهده در بهبود عملکرد ربات های حفار
  • 39. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL
  • 40. انتقال دانش بین محیط های حفاری
  • 41. یادگیری تقویتی برای حفاری در محیط های ناشناخته
  • 42. سازگاری ربات های حفار با شرایط متغیر
  • 43. کاربرد MARL در تشخیص موانع در حین حفاری
  • 44. اجتناب از برخورد ربات های حفار
  • 45. سیستم های کنترل سلسله مراتبی در MARL
  • 46. برنامه ریزی بلندمدت و کوتاه مدت در رباتیک حفاری
  • 47. یادگیری تقویتی برای حفاری دقیق
  • 48. کنترل لرزش در ربات های حفار با MARL
  • 49. مدل سازی دینامیک ربات های حفار
  • 50. استفاده از حسگرها در MARL برای رباتیک حفاری
  • 51. ادراک محیطی ربات های حفار
  • 52. یادگیری تقویتی برای حفاری در خاک های مختلف
  • 53. تطبیق پذیری با انواع خاک
  • 54. کاربرد MARL در ربات های حفار زیرزمینی
  • 55. حفاری در فضاهای محدود
  • 56. یادگیری تقویتی برای حفاری در معادن
  • 57. بهینه سازی استخراج مواد معدنی
  • 58. کاربرد MARL در ربات های حفار فضایی
  • 59. حفاری در سیارات دیگر
  • 60. طراحی معماری شبکه های عصبی برای MARL
  • 61. بهینه سازی پارامترهای شبکه های عصبی
  • 62. ارزیابی عملکرد الگوریتم های MARL
  • 63. معیارهای سنجش کارایی در رباتیک حفاری
  • 64. شبیه سازی رفتار انسان در ربات های حفار
  • 65. یادگیری الگوهای رفتاری بهینه
  • 66. کاربرد MARL در ربات های حفار خودمختار
  • 67. استقلال عمل در حفاری
  • 68. یادگیری تقویتی برای حفاری با توان مصرفی بهینه
  • 69. مدیریت انرژی ربات های حفار
  • 70. یادگیری تقویتی برای حفاری با حداقل آسیب به محیط
  • 71. حفاظت از محیط زیست در حفاری
  • 72. کاربرد MARL در ربات های حفار هوشمند
  • 73. تصمیم گیری هوشمندانه در حین حفاری
  • 74. یادگیری تقویتی برای حفاری در شرایط اضطراری
  • 75. پاسخگویی به حوادث
  • 76. کاربرد MARL در ربات های حفار با قابلیت همکاری
  • 77. همکاری با انسان و ربات های دیگر
  • 78. یادگیری تقویتی برای حفاری با سرعت متغیر
  • 79. تنظیم سرعت حفاری
  • 80. کاربرد MARL در ربات های حفار برای بازرسی زیرسطحی
  • 81. شناسایی ساختارهای زیرین
  • 82. یادگیری تقویتی برای حفاری در زمین های ناهموار
  • 83. پیمایش و حفاری در سطوح نامنظم
  • 84. کاربرد MARL در ربات های حفار برای ساخت و ساز
  • 85. حفاری برای زیرساخت ها
  • 86. یادگیری تقویتی برای حفاری با ابزارهای مختلف
  • 87. انتخاب و استفاده از ابزارهای مناسب
  • 88. کاربرد MARL در ربات های حفار برای اکتشافات ژئوتکنیکی
  • 89. بررسی خواص خاک
  • 90. یادگیری تقویتی برای حفاری در شرایط آب و هوایی نامساعد
  • 91. مقاومت در برابر شرایط جوی
  • 92. کاربرد MARL در ربات های حفار برای حفاری چاه
  • 93. استخراج منابع آبی
  • 94. یادگیری تقویتی برای حفاری با دقت بالا
  • 95. عملیات دقیق حفاری
  • 96. کاربرد MARL در ربات های حفار برای حفاری تونل
  • 97. ایجاد مسیرهای زیرزمینی
  • 98. یادگیری تقویتی برای حفاری با کمترین صدا
  • 99. کاهش آلودگی صوتی
  • 100. کاربرد MARL در ربات های حفار برای حفاری عمیق

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.