اکسپرس 24
کتاب طراحی سیستم‌های خودمختار رباتیک فضایی با رویکرد MARL

کتاب طراحی سیستم‌های خودمختار رباتیک فضایی با رویکرد MARL

تگ‌ها: MARL بازرسی سازه فضایی تعمیر سازه فضایی خودمختاری رباتیک رباتیک فضایی طراحی سیستم های رباتیک فضایی کنترل ربات فضایی هوش مصنوعی رباتیک یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین فضایی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی سیستم‌های خودمختار رباتیک فضایی با رویکرد MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر سازه‌های فضایی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های خودمختار رباتیک فضایی
  • 2. مبانی هوش مصنوعی در رباتیک فضایی
  • 3. معرفی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 4. الگوریتم‌های پایه در MARL
  • 5. مدل‌سازی محیط‌های رباتیک فضایی
  • 6. طراحی معماری‌های یادگیری برای ربات‌های فضایی
  • 7. مفاهیم عامل و محیط در MARL فضایی
  • 8. هماهنگی و همکاری بین ربات‌های فضایی
  • 9. مدیریت منابع در مأموریت‌های رباتیک فضایی
  • 10. مسئله تخصیص وظایف در گروه‌های رباتیک
  • 11. بهینه‌سازی مسیر ربات‌های فضایی
  • 12. ناوبری خودمختار در محیط‌های نامشخص فضایی
  • 13. تشخیص و اجتناب از موانع فضایی
  • 14. درک موقعیت و جهت‌یابی ربات در فضا
  • 15. سیستم‌های بینایی ماشین برای ربات‌های فضایی
  • 16. پردازش تصویر در مأموریت‌های فضایی
  • 17. تشخیص اشیاء فضایی با یادگیری عمیق
  • 18. مدل‌های پیش‌بینی رفتار ربات‌های همکار
  • 19. یادگیری از طریق مشاهده در رباتیک فضایی
  • 20. یادگیری تقویتی عمیق (DRL) برای ربات‌ها
  • 21. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) در رباتیک
  • 22. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای توالی‌ها
  • 23. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 24. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 25. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 26. الگوریتم‌های Q-Learning پیشرفته
  • 27. بازی‌های مجموع-صفر در MARL فضایی
  • 28. بازی‌های مجموع-غیرصفر در MARL فضایی
  • 29. نظریه بازی‌ها در هماهنگی رباتیک
  • 30. تعادل نش در سیستم‌های چندعامله
  • 31. فازهای یادگیری و اکتشاف در MARL
  • 32. مدیریت عدم قطعیت در محیط‌های فضایی
  • 33. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 34. یادگیری تقویتی با پاداش محدود
  • 35. طراحی توابع پاداش برای مأموریت‌های فضایی
  • 36. ارزیابی عملکرد سیستم‌های خودمختار رباتیک
  • 37. سناریوهای شبیه‌سازی مأموریت‌های فضایی
  • 38. تست و اعتبارسنجی الگوریتم‌های MARL
  • 39. استقرار ربات‌های خودمختار در فضا
  • 40. امنیت سایبری در سیستم‌های رباتیک فضایی
  • 41. مقاومت در برابر خطا و اختلال
  • 42. مدیریت توان ربات‌های فضایی
  • 43. چرخه‌های عمر ربات‌های خودمختار فضایی
  • 44. سیستم‌های تشخیص و رفع عیب رباتیک
  • 45. ارتباطات بین ربات‌های فضایی
  • 46. پروتکل‌های ارتباطی در فضا
  • 47. شبکه‌های همتا به همتا (P2P) برای ربات‌ها
  • 48. تشکیل گروه‌های رباتیک خودمختار
  • 49. استراتژی‌های رهبری در گروه‌های رباتیک
  • 50. یادگیری تقویتی برای انتخاب رهبر
  • 51. کار تیمی ربات‌ها در مأموریت‌های پیچیده
  • 52. مدیریت داده‌ها در رباتیک فضایی
  • 53. ذخیره‌سازی و بازیابی داده‌ها
  • 54. پردازش داده‌های حسگرها در فضا
  • 55. تحلیل داده‌های تله‌متری ربات‌ها
  • 56. استفاده از داده‌های تاریخی برای بهبود یادگیری
  • 57. یادگیری انتقالی (Transfer Learning) در رباتیک فضایی
  • 58. یادگیری تقویتی با داده‌های محدود
  • 59. یادگیری با معیارهای چندگانه
  • 60. بهینه‌سازی چندهدفه در MARL فضایی
  • 61. طراحی سیستم‌های رباتیک فضایی انعطاف‌پذیر
  • 62. مدل‌سازی اقتصادی مأموریت‌های فضایی رباتیک
  • 63. استفاده از هوش مصنوعی در طراحی ماهواره
  • 64. ربات‌های فضایی برای اکتشاف سیارات
  • 65. ربات‌های خودمختار برای تعمیرات مداری
  • 66. ربات‌های جمع‌آوری زباله‌های فضایی
  • 67. سیستم‌های خودمختار برای ایستگاه‌های فضایی
  • 68. یادگیری تقویتی در ربات‌های ماه‌نشین
  • 69. ربات‌های کاوشگر مریخ و یادگیری خودمختار
  • 70. کاربرد MARL در مأموریت‌های میان‌سیاره‌ای
  • 71. سیستم‌های خودمختار برای ربات‌های جمعی
  • 72. هماهنگی ربات‌های کاوشگر در غارهای ماه
  • 73. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیردریایی فضایی
  • 74. طراحی ربات‌های فضایی با قابلیت یادگیری تطبیقی
  • 75. مدل‌سازی تعاملات ربات-انسان در فضا
  • 76. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خدماتی فضایی
  • 77. سیستم‌های خودمختار برای مأموریت‌های طولانی‌مدت
  • 78. مدیریت انرژی در ربات‌های فضایی خودمختار
  • 79. بهینه‌سازی زمان‌بندی وظایف در مأموریت‌های فضایی
  • 80. یادگیری تقویتی برای مسیریابی در میدان سیارکی
  • 81. ربات‌های خودمختار برای استخراج منابع فضایی
  • 82. سیستم‌های خودمختار برای نظارت بر زمین
  • 83. یادگیری تقویتی در ربات‌های فضایی با محدودیت محاسباتی
  • 84. تحلیل ریسک در مأموریت‌های رباتیک فضایی
  • 85. استراتژی‌های مقابله با شکست در سیستم‌های خودمختار
  • 86. یادگیری تقویتی برای ربات‌های امداد فضایی
  • 87. سیستم‌های خودمختار برای اکتشافات فضایی عمیق
  • 88. مدیریت اطلاعات در مأموریت‌های رباتیک فضایی
  • 89. طراحی ربات‌های فضایی با قابلیت یادگیری اجتماعی
  • 90. یادگیری تقویتی برای وظایف مونتاژ فضایی
  • 91. سیستم‌های خودمختار برای ربات‌های کاوشگر دنباله‌دار
  • 92. مطالعه موردی: ربات‌های خودمختار در مأموریت‌های ISS
  • 93. کاربرد MARL در مأموریت‌های فضایی آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.