کتاب استفاده از LLMs برای برنامه‌ریزی پیچیده‌ی ربات‌ها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره استفاده از LLMs برای برنامه‌ریزی پیچیده‌ی ربات‌ها

موضوع کلی: هوش مصنوعی و مدل‌های زبانی بزرگ

موضوع میانی: تعامل انسان و ماشین با LLMs (Human-AI Interaction)

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمات و مفاهیم پایه‌ای برنامه‌ریزی ربات
  • 2. اصول هوش مصنوعی در رباتیک
  • 3. مبانی یادگیری ماشین برای ربات‌ها
  • 4. معرفی مدل‌های زبانی بزرگ (LLMs)
  • 5. معماری مدل‌های زبانی بزرگ
  • 6. آموزش و تنظیم دقیق LLMs
  • 7. کاربرد LLMs در پردازش زبان طبیعی
  • 8. شناخت الگو و استخراج اطلاعات با LLMs
  • 9. ترجمه ماشینی با LLMs
  • 10. خلاصه‌سازی متون با LLMs
  • 11. تولید متن خلاقانه با LLMs
  • 12. مدل‌سازی زبان برای وظایف خاص
  • 13. مفاهیم اساسی رباتیک
  • 14. انواع ربات‌ها و کاربردهایشان
  • 15. حسگرها و عملگرها در رباتیک
  • 16. مکانیک ربات‌ها و دینامیک
  • 17. کنترل ربات‌ها
  • 18. مسیریابی ربات‌ها
  • 19. دید رباتیک و بینایی ماشین
  • 20. تلفیق اطلاعات حسگرها
  • 21. برنامه‌ریزی حرکت ربات
  • 22. مفاهیم پیشرفته برنامه‌ریزی ربات
  • 23. برنامه‌ریزی مبتنی بر رویداد
  • 24. برنامه‌ریزی مبتنی بر وضعیت
  • 25. برنامه‌ریزی با فضای حالت پیچیده
  • 26. الگوریتم‌های جستجو در فضای حالت
  • 27. جستجوی A* و انواع آن
  • 28. جستجوی حریصانه و بهینه
  • 29. برنامه‌ریزی مبتنی بر درخت جستجو
  • 30. برنامه‌ریزی مبتنی بر احتمالات
  • 31. مدل‌های مارکوف پنهان (HMMs)
  • 32. یادگیری تقویتی برای ربات‌ها
  • 33. مبانی یادگیری تقویتی
  • 34. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 35. Deep Q-Networks (DQN)
  • 36. Actor-Critic Methods
  • 37. Policy Gradient Methods
  • 38. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 39. یادگیری تقویتی با مدل
  • 40. کاربرد LLMs در برنامه‌ریزی ربات
  • 41. تولید دستورات سطح بالا برای ربات با LLMs
  • 42. تفسیر دستورات زبان طبیعی توسط ربات
  • 43. ترجمه اهداف ربات به فرمت قابل فهم
  • 44. تولید توالی اقدامات برای ربات
  • 45. استفاده از LLMs برای یادگیری وظایف جدید
  • 46. یادگیری از طریق مثال با LLMs
  • 47. تنظیم دقیق LLMs برای وظایف رباتیک خاص
  • 48. مدل‌سازی دانش ربات با LLMs
  • 49. مدیریت حافظه و دانش ربات
  • 50. مفاهیم برنامه‌ریزی سلسله مراتبی
  • 51. برنامه‌ریزی در سطوح انتزاعی
  • 52. برنامه‌ریزی در سطوح جزئی
  • 53. تلفیق برنامه‌ریزی سلسله مراتبی با LLMs
  • 54. برنامه‌ریزی مبتنی بر هدف
  • 55. تعریف و تفسیر اهداف پیچیده
  • 56. تجزیه اهداف به زیر اهداف
  • 57. تولید برنامه اجرایی از اهداف
  • 58. کاربرد LLMs در تعامل ربات با انسان
  • 59. فهم زبان طبیعی انسان توسط ربات
  • 60. پاسخگویی به سوالات انسان در مورد وضعیت ربات
  • 61. ارائه گزارش از عملکرد ربات
  • 62. مدیریت گفتگو با انسان
  • 63. برنامه‌ریزی ربات در محیط‌های پویا
  • 64. واکنش به تغییرات محیطی
  • 65. پیش‌بینی حرکات عوامل خارجی
  • 66. تطبیق برنامه با شرایط متغیر
  • 67. کاربرد LLMs در درک و تفسیر صحنه
  • 68. توصیف صحنه برای ربات
  • 69. شناسایی اشیاء و روابط بین آن‌ها
  • 70. تولید توضیحات متنی از صحنه
  • 71. برنامه‌ریزی با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 72. مدل‌سازی عدم قطعیت در حسگرها و عملگرها
  • 73. تصمیم‌گیری تحت عدم قطعیت
  • 74. استفاده از LLMs برای تخمین عدم قطعیت
  • 75. برنامه‌ریزی ربات برای وظایف پیچیده در خانه
  • 76. برنامه‌ریزی برای نظافت منزل
  • 77. برنامه‌ریزی برای کمک در آشپزی
  • 78. برنامه‌ریزی برای مراقبت از سالمندان
  • 79. برنامه‌ریزی ربات در محیط‌های صنعتی
  • 80. بهینه‌سازی خطوط تولید با ربات‌ها
  • 81. مونتاژ قطعات با ربات‌ها
  • 82. بازرسی کیفیت با ربات‌ها
  • 83. برنامه‌ریزی ربات در حوزه پزشکی
  • 84. کمک ربات‌ها در جراحی
  • 85. ربات‌های توانبخشی
  • 86. ربات‌های پرستار
  • 87. اخلاق در برنامه‌ریزی ربات‌ها
  • 88. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 89. شفافیت در تصمیم‌گیری ربات‌ها
  • 90. ایمنی در استفاده از ربات‌ها
  • 91. آینده برنامه‌ریزی ربات با LLMs
  • 92. چالش‌های پیش رو
  • 93. فرصت‌های جدید
  • 94. توسعه مدل‌های زبانی رباتیک
  • 95. ارزیابی عملکرد ربات‌های برنامه‌ریزی شده با LLMs
  • 96. روش‌های ارزیابی و محک‌زنی
  • 97. سنجه‌های موفقیت در برنامه‌ریزی ربات
  • 98. تست و اعتبارسنجی سیستم‌ها
  • 99. مباحث تکمیلی در برنامه‌ریزی ربات
  • 100. برنامه‌ریزی توزیع شده ربات‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.