اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل همکار ربات‌های صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل همکار ربات‌های صنعتی

تگ‌ها: MARL پرداخت قطعات حساس رباتیک صنعتی سیستم‌های رباتیک کنترل ربات صنعتی کنترل ربات همکار همکاری ربات صنعتی هوش مصنوعی رباتیک یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل همکار ربات‌های صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف پرداختن به قطعات حساس

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. عوامل در یادگیری تقویتی
  • 3. فضای حالت و عمل
  • 4. تابع پاداش
  • 5. سیاست عامل
  • 6. تابع ارزش
  • 7. یادگیری آفلاین و آنلاین
  • 8. یادگیری مبتنی بر مدل و بدون مدل
  • 9. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 10. Q-learning
  • 11. SARSA
  • 12. Deep Q-Networks (DQN)
  • 13. حساب گرادیان سیاست
  • 14. الگوریتم Actor-Critic
  • 15. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 16. مفاهیم پایه‌ای MARL
  • 17. چالش‌های MARL
  • 18. هماهنگی بین عوامل
  • 19. رقابت بین عوامل
  • 20. همکاری بین عوامل
  • 21. فضای حالت مشترک
  • 22. فضای عمل مشترک
  • 23. فضای حالت توزیع شده
  • 24. فضای عمل توزیع شده
  • 25. معماری‌های شبکه‌های عصبی برای MARL
  • 26. شبکه‌های کانولوشنال در MARL
  • 27. شبکه‌های بازگشتی در MARL
  • 28. شبکه‌های ترنسفورمر در MARL
  • 29. روش‌های مبتنی بر ارزش در MARL
  • 30. Value Decomposition Networks (VDN)
  • 31. QMIX
  • 32. Deep Coordination Graphs (DCG)
  • 33. روش‌های مبتنی بر سیاست در MARL
  • 34. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 35. Policy Shading
  • 36. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 37. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های صنعتی
  • 38. معرفی ربات‌های صنعتی
  • 39. کاربرد ربات‌ها در خطوط تولید
  • 40. انواع ربات‌های صنعتی
  • 41. حسگرها در ربات‌های صنعتی
  • 42. موتورها و محرک‌ها در ربات‌های صنعتی
  • 43. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های صنعتی
  • 44. شبیه‌سازی ربات‌های صنعتی
  • 45. وظایف کنترلی در ربات‌های صنعتی
  • 46. کنترل موقعیت و جهت ربات
  • 47. کنترل نیرو و گشتاور ربات
  • 48. کنترل مسیر ربات
  • 49. کنترل وظایف پیچیده ربات
  • 50. یادگیری تقویتی برای هماهنگی ربات‌ها
  • 51. هماهنگی ربات‌ها در مونتاژ
  • 52. هماهنگی ربات‌ها در جابجایی قطعات
  • 53. هماهنگی ربات‌ها در بازرسی کیفیت
  • 54. هماهنگی ربات‌ها در انبارداری
  • 55. هماهنگی ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 56. ملاحظات ایمنی در سیستم‌های رباتیک
  • 57. استانداردهای ایمنی ربات‌های صنعتی
  • 58. ارزیابی ریسک در سیستم‌های رباتیک
  • 59. پیاده‌سازی سیستم‌های رباتیک ایمن
  • 60. طراحی رابط کاربری برای سیستم‌های رباتیک
  • 61. مانیتورینگ و عیب‌یابی ربات‌ها
  • 62. بهینه‌سازی عملکرد ربات‌ها
  • 63. بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌ها
  • 64. بهینه‌سازی زمان چرخه ربات‌ها
  • 65. بهینه‌سازی دقت و کیفیت ربات‌ها
  • 66. یادگیری تقویتی پیشرفته در MARL
  • 67. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 68. یادگیری تقویتی با پاداش اجتماعی
  • 69. یادگیری تقویتی با درک وضعیت دیگران
  • 70. یادگیری تقویتی با ارتباطات بین عوامل
  • 71. یادگیری تقویتی با انتقال دانش
  • 72. یادگیری تقویتی با یادگیری ترجیحات
  • 73. یادگیری تقویتی با یادگیری هدف
  • 74. یادگیری تقویتی با یادگیری مدل حریف
  • 75. یادگیری تقویتی در محیط‌های نامطمئن
  • 76. ملاحظات اخلاقی در هوش مصنوعی رباتیک
  • 77. کاربرد هوش مصنوعی در صنعت
  • 78. چارچوب‌های قانونی برای هوش مصنوعی در ایران
  • 79. ضوابط فنی و استانداردسازی سیستم‌های رباتیک
  • 80. نظارت بر عملکرد ربات‌ها در محیط کار
  • 81. توسعه فناوری رباتیک در کشور
  • 82. نقش رباتیک در اقتصاد مقاومتی
  • 83. آموزش و توسعه مهارت‌های مرتبط با رباتیک
  • 84. پژوهش‌های کاربردی در حوزه رباتیک
  • 85. نوآوری در طراحی و ساخت ربات‌ها
  • 86. آینده رباتیک صنعتی
  • 87. همکاری با مراکز علمی و صنعتی
  • 88. پروژه‌های تحقیقاتی مشترک
  • 89. توسعه زیرساخت‌های لازم برای رباتیک
  • 90. توانمندسازی نیروی انسانی متخصص
  • 91. مقررات ناظر بر استفاده از ربات‌ها
  • 92. تأثیر رباتیک بر اشتغال
  • 93. راهبردهای توسعه رباتیک در ایران
  • 94. پتانسیل‌های بومی‌سازی فناوری رباتیک
  • 95. نقش پارک‌های علم و فناوری
  • 96. جذب سرمایه‌گذاری در حوزه رباتیک
  • 97. برنامه‌ریزی راهبردی برای آینده رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.