اکسپرس 24
کتاب مدل‌سازی تعاملات بین ربات‌ها در یادگیری تقویتی چندعامله جستجو و نجات

کتاب مدل‌سازی تعاملات بین ربات‌ها در یادگیری تقویتی چندعامله جستجو و نجات

تگ‌ها: MARL جستجو و نجات رباتیک شبکه‌های عصبی کنترل ربات مدل‌سازی تعاملات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی تعاملات بین ربات‌ها در یادگیری تقویتی چندعامله جستجو و نجات

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های جستجو و نجات

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم اساسی یادگیری تقویتی
  • 3. مدل‌سازی محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. عامل‌ها و محیط‌های یادگیری تقویتی
  • 5. تابع پاداش و تابع ارزش
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
  • 7. یادگیری Q-Learning
  • 8. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
  • 9. الگوریتم‌های مبتنی بر گرادیان سیاست
  • 10. Actor-Critic Methods
  • 11. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 12. مفاهیم کلیدی در MARL
  • 13. چالش‌های MARL
  • 14. همکاری در MARL
  • 15. رقابت در MARL
  • 16. محیط‌های مشترک در MARL
  • 17. محیط‌های غیرمشترک در MARL
  • 18. مدل‌سازی تعاملات ربات‌ها
  • 19. انواع تعاملات ربات‌ها
  • 20. ارتباطات ربات‌ها
  • 21. هماهنگی ربات‌ها
  • 22. رقابت ربات‌ها
  • 23. کشف ربات‌ها
  • 24. جستجو و نجات با ربات‌ها
  • 25. سناریوهای جستجو و نجات
  • 26. محیط‌های جستجو و نجات
  • 27. ربات‌های جستجوگر
  • 28. ربات‌های امدادگر
  • 29. مدل‌سازی قابلیت‌های ربات‌ها
  • 30. مدل‌سازی حسگرهای ربات‌ها
  • 31. مدل‌سازی محرک‌های ربات‌ها
  • 32. مدل‌سازی فضای جستجو
  • 33. مدل‌سازی موانع محیطی
  • 34. مدل‌سازی قربانیان
  • 35. مدل‌سازی دینامیک محیط
  • 36. تکنیک‌های اکتشاف در جستجو و نجات
  • 37. استراتژی‌های جستجوی سیستماتیک
  • 38. استراتژی‌های جستجوی تصادفی
  • 39. استراتژی‌های جستجوی تطبیقی
  • 40. بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها
  • 41. زمان‌بندی وظایف ربات‌ها
  • 42. تخصیص منابع ربات‌ها
  • 43. مدل‌سازی عدم قطعیت در جستجو و نجات
  • 44. عدم قطعیت حسگرها
  • 45. عدم قطعیت محیط
  • 46. عدم قطعیت قربانیان
  • 47. یادگیری از مشاهدات
  • 48. یادگیری از تجربیات
  • 49. یادگیری از همکاران
  • 50. یادگیری تقویتی برای هماهنگی ربات‌ها
  • 51. یادگیری تقویتی برای تقسیم وظایف
  • 52. یادگیری تقویتی برای مسیریابی ربات‌ها
  • 53. یادگیری تقویتی برای تخصیص منابع
  • 54. یادگیری تقویتی برای مدیریت بحران
  • 55. کاربرد MARL در رباتیک جستجو و نجات
  • 56. شبیه‌سازی محیط‌های جستجو و نجات
  • 57. ارزیابی عملکرد ربات‌ها
  • 58. معیارهای ارزیابی در جستجو و نجات
  • 59. دقت تشخیص قربانی
  • 60. زمان رسیدن به قربانی
  • 61. پوشش منطقه جستجو
  • 62. مصرف انرژی ربات‌ها
  • 63. ایمنی در عملیات جستجو و نجات
  • 64. اخلاق در رباتیک جستجو و نجات
  • 65. چارچوب‌های اخلاقی اسلامی در رباتیک
  • 66. مدل‌سازی تعاملات پیچیده ربات‌ها
  • 67. تعاملات پویا در طول عملیات
  • 68. یادگیری استراتژی‌های همکاری پیشرفته
  • 69. یادگیری استراتژی‌های رقابت سازنده
  • 70. مدل‌سازی ارتباطات نامتقارن
  • 71. مدل‌سازی ارتباطات با تأخیر
  • 72. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
  • 73. یادگیری تقویتی با پاداش‌های گروهی
  • 74. انتقال یادگیری در MARL
  • 75. یادگیری مداوم در MARL
  • 76. تعمیم‌پذیری مدل‌ها
  • 77. مقیاس‌پذیری الگوریتم‌ها
  • 78. کارایی محاسباتی
  • 79. مدل‌سازی رفتار انسان در تیم‌های جستجو و نجات
  • 80. ارتباط ربات با تیم انسانی
  • 81. یادگیری از تعامل با انسان
  • 82. تکنیک‌های جلوگیری از برخورد ربات‌ها
  • 83. مدل‌سازی خطاهای انسانی و رباتیک
  • 84. یادگیری از شکست‌ها
  • 85. بهبود قابلیت اطمینان سیستم‌های رباتیک
  • 86. طراحی سیستم‌های رباتیک مقاوم
  • 87. کاربرد هوش مصنوعی در جستجو و نجات
  • 88. یادگیری عمیق در تحلیل داده‌های حسگر
  • 89. پردازش زبان طبیعی برای ارتباطات
  • 90. بینایی ماشین برای تشخیص
  • 91. رباتیک توزیع‌شده
  • 92. شبکه‌های ارتباطی ربات‌ها
  • 93. امنیت در شبکه‌های رباتیک
  • 94. حفاظت از داده‌های عملیاتی
  • 95. مدیریت منابع در شرایط اضطراری
  • 96. برنامه‌ریزی بلندمدت برای عملیات
  • 97. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 98. مدل‌سازی حالات خرابی ربات‌ها
  • 99. مدیریت تیم‌های رباتیک ناهمگن
  • 100. یادگیری تقویتی برای هماهنگی تیمی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.