اکسپرس 24
کتاب اصول یادگیری تقویتی چندعامله برای هدایت پهپادها

کتاب اصول یادگیری تقویتی چندعامله برای هدایت پهپادها

تگ‌ها: MARL رباتیک پرنده سیسم‌های چندعامله کنترل پهپاد کنترل خودکار کنترل ربات هدایت پهپاد هوش مصنوعی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول یادگیری تقویتی چندعامله برای هدایت پهپادها

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم اساسی عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 3. مدل‌های ریاضیاتی عامل و محیط
  • 4. تابع پاداش و طراحی آن
  • 5. فرآیندهای تصمیم‌گیری مارکوف (MDP)
  • 6. حل MDP با الگوریتم‌های برنامه‌ریزی پویا
  • 7. مدل‌های حالات متغیر و عدم قطعیت
  • 8. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 9. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 10. الگوریتم‌های SARSA
  • 11. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 12. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 13. DQN و انواع آن
  • 14. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 15. DDPG و TD3
  • 16. PPO و TRPO
  • 17. یادگیری تقویتی با مدل (Model-Based RL)
  • 18. تکنیک‌های یادگیری تقویتی با مدل
  • 19. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 20. مفاهیم کلیدی در MARL
  • 21. محیط‌های مشترک و محیط‌های توزیع شده
  • 22. همکاری و رقابت در MARL
  • 23. مدل‌های عامل-مستقل (Independent Learners)
  • 24. محدودیت‌های عامل-مستقل
  • 25. مدل‌های متمرکز-دیده بان (Centralized Training, Decentralized Execution)
  • 26. ACKTR و MADDPG
  • 27. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized Critic)
  • 28. معماری‌های شبکه عصبی برای MARL
  • 29. استفاده از گراف‌ها در MARL
  • 30. یادگیری تقویتی برای هدایت پهپاد
  • 31. مدل‌سازی دینامیک پهپاد
  • 32. محدودیت‌های دینامیکی پهپاد
  • 33. سنسورها و مدل‌های ادراکی پهپاد
  • 34. مسیریابی و برنامه‌ریزی مسیر برای پهپاد
  • 35. تکنیک‌های مسیریابی کلاسیک
  • 36. مسیریابی با یادگیری تقویتی
  • 37. مسائل برخورد و اجتناب از موانع
  • 38. یادگیری تقویتی برای اجتناب از موانع
  • 39. موانع ثابت و متحرک
  • 40. تشخیص موانع در محیط
  • 41. محیط‌های سه‌بعدی برای هدایت پهپاد
  • 42. مدل‌سازی محیط سه‌بعدی
  • 43. یادگیری تقویتی در محیط‌های سه‌بعدی
  • 44. هدایت گروهی پهپادها (Multi-Drone Coordination)
  • 45. مسائل هماهنگی در گروهی از پهپادها
  • 46. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای هماهنگی
  • 47. تشکیل آرایش و صف برای پهپادها
  • 48. تخصیص وظایف به پهپادها
  • 49. یادگیری تقویتی برای تخصیص وظایف
  • 50. بهینه‌سازی مصرف انرژی پهپاد
  • 51. یادگیری تقویتی برای مدیریت انرژی
  • 52. شارژ و دشارژ پهپادها
  • 53. برنامه‌ریزی ماموریت‌های طولانی مدت
  • 54. یادگیری تقویتی برای برنامه‌ریزی بلندمدت
  • 55. امنیت و پایداری در هدایت پهپاد
  • 56. حملات سایبری و دفاع در پهپادها
  • 57. یادگیری تقویتی برای تشخیص نفوذ
  • 58. تحلیل ریسک در ماموریت‌های پهپادی
  • 59. مدیریت ریسک با یادگیری تقویتی
  • 60. شبیه‌سازی محیط‌های پهپادی
  • 61. ابزارهای شبیه‌سازی (Gazebo, AirSim)
  • 62. طراحی تابع پاداش برای ماموریت‌های واقعی
  • 63. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
  • 64. معیارهای ارزیابی در هدایت پهپاد
  • 65. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 66. چالش‌های انتقال یادگیری
  • 67. مطالعات موردی هدایت پهپاد
  • 68. کاربرد در نظارت و بازرسی
  • 69. کاربرد در تحقیقات و نجات
  • 70. کاربرد در کشاورزی دقیق
  • 71. کاربرد در تحویل بسته‌ها
  • 72. کاربرد در نقشه‌برداری هوایی
  • 73. ملاحظات اخلاقی در استفاده از پهپادها
  • 74. قوانین و مقررات مربوط به پهپادها در ایران
  • 75. اصول طراحی سیستم‌های یادگیری تقویتی ایمن
  • 76. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های خودمختار
  • 77. کاربرد یادگیری تقویتی در سیستم‌های دفاعی
  • 78. مدل‌سازی تهدیدات و پاسخ به آن‌ها
  • 79. یادگیری تقویتی برای هدایت تاکتیکی
  • 80. برنامه‌ریزی عملیاتی در محیط‌های پیچیده
  • 81. تکنیک‌های یادگیری تقویتی پیشرفته
  • 82. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
  • 83. یادگیری تقویتی بدون نیاز به مدل کامل محیط
  • 84. یادگیری تقویتی عمیق با حافظه طولانی
  • 85. یادگیری تقویتی برای اکتشاف محیط
  • 86. یادگیری تقویتی برای یادگیری از تجربیات گذشته
  • 87. کاربرد در سیستم‌های خودران زمینی
  • 88. کاربرد در رباتیک صنعتی
  • 89. کاربرد در سیستم‌های لجستیک هوشمند
  • 90. کاربرد در مدیریت ترافیک هوایی
  • 91. مدل‌سازی رفتار انسان در محیط‌های پیچیده
  • 92. یادگیری تقویتی برای تعامل انسان و ربات
  • 93. آینده یادگیری تقویتی چندعامله در هدایت پهپاد
  • 94. چالش‌های تحقیقاتی پیش رو
  • 95. منابع معتبر در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 96. کتابخانه‌های نرم‌افزاری برای MARL
  • 97. نکات مهم در پیاده‌سازی عملی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.