اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی هماهنگی در تیم‌های رباتیک

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی هماهنگی در تیم‌های رباتیک

تگ‌ها: MARL بهینه‌سازی هماهنگی تیم رباتیک ربات صنعتی رباتیک کنترل ربات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی هماهنگی در تیم‌های رباتیک

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل در یادگیری تقویتی
  • 3. مدل‌های یادگیری تقویتی
  • 4. فرایند یادگیری عامل
  • 5. تابع پاداش
  • 6. تابع ارزش
  • 7. روش‌های یادگیری تقویتی
  • 8. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 9. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 10. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 11. Q-Learning
  • 12. Deep Q-Network (DQN)
  • 13. Double DQN
  • 14. Dueling DQN
  • 15. Policy Gradients
  • 16. Actor-Critic Methods
  • 17. Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)
  • 18. Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 19. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
  • 20. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 21. مقدمه‌ای بر MARL
  • 22. چالش‌های MARL
  • 23. مدل‌های همکاری در MARL
  • 24. مدل‌های رقابتی در MARL
  • 25. مدل‌های مختلط در MARL
  • 26. محیط‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 27. تیم‌های رباتیک
  • 28. کاربرد MARL در تیم‌های رباتیک
  • 29. هماهنگی در تیم‌های رباتیک
  • 30. بهینه‌سازی هماهنگی
  • 31. مدل‌های هماهنگی مبتنی بر عامل
  • 32. مدل‌های هماهنگی متمرکز
  • 33. مدل‌های هماهنگی غیرمتمرکز
  • 34. مدل‌های هماهنگی ترکیبی
  • 35. الگوریتم‌های MARL برای هماهنگی
  • 36. الگوریتم‌های مبتنی بر Q-Learning برای MARL
  • 37. الگوریتم‌های مبتنی بر Policy Gradients برای MARL
  • 38. الگوریتم‌های Actor-Critic برای MARL
  • 39. الگوریتم‌های مبتنی بر بازی‌های تکراری
  • 40. الگوریتم‌های مبتنی بر نظریه بازی‌ها
  • 41. الگوریتم‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی گراف (GNN)
  • 42. الگوریتم‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 43. الگوریتم‌های مبتنی بر ترانسفورمرها
  • 44. پیاده‌سازی MARL برای تیم‌های رباتیک
  • 45. انتخاب محیط شبیه‌سازی
  • 46. طراحی تابع پاداش برای هماهنگی
  • 47. تنظیم پارامترهای الگوریتم MARL
  • 48. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌ها
  • 49. معیارهای ارزیابی هماهنگی
  • 50. مطالعات موردی کاربرد MARL در تیم‌های رباتیک
  • 51. ربات‌های انبارداری
  • 52. ناوگان ربات‌های خودران
  • 53. تیم‌های رباتیک در جستجو و نجات
  • 54. تیم‌های رباتیک در ماموریت‌های فضایی
  • 55. تیم‌های رباتیک در کشاورزی هوشمند
  • 56. تیم‌های رباتیک در بازرسی زیرساخت‌ها
  • 57. تیم‌های رباتیک در نظارت و پایش
  • 58. تیم‌های رباتیک در تولید صنعتی
  • 59. مباحث پیشرفته در MARL برای هماهنگی
  • 60. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 61. یادگیری تقویتی با ارتباطات بین عامل‌ها
  • 62. یادگیری تقویتی با یادگیری سلسله مراتبی
  • 63. یادگیری تقویتی با یادگیری اکتشافی
  • 64. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 65. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی عمیق
  • 66. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی توزیع شده
  • 67. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی در زمان واقعی
  • 68. یادگیری تقویتی با قابلیت تفسیرپذیری
  • 69. یادگیری تقویتی با امنیت و قابلیت اطمینان
  • 70. یادگیری تقویتی با تعمیم‌پذیری
  • 71. یادگیری تقویتی با انتقال یادگیری
  • 72. یادگیری تقویتی با یادگیری چندوظیفه‌ای
  • 73. یادگیری تقویتی با یادگیری از مشاهدات محدود
  • 74. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی انسان-در-حلقه
  • 75. چالش‌های پیاده‌سازی عملی MARL
  • 76. ملاحظات اخلاقی در MARL
  • 77. روش‌های اعتبارسنجی و تست الگوریتم‌ها
  • 78. استانداردهای ارتباطی بین ربات‌ها
  • 79. پروتکل‌های ارتباطی در تیم‌های رباتیک
  • 80. مدیریت منابع در تیم‌های رباتیک
  • 81. بهینه‌سازی مصرف انرژی در تیم‌های رباتیک
  • 82. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط و عامل‌ها
  • 83. پیش‌بینی رفتار عامل‌های دیگر
  • 84. برنامه‌ریزی حرکتی تیمی
  • 85. تخصیص وظایف پویا در تیم‌های رباتیک
  • 86. تشکیل تیم‌های خودسازمانده
  • 87. یادگیری هماهنگی در حضور عامل‌های نامطمئن
  • 88. روش‌های ارزیابی استحکام الگوریتم‌ها
  • 89. کاربرد هوش مصنوعی در تیم‌های رباتیک
  • 90. یادگیری ماشین در تیم‌های رباتیک
  • 91. بینایی ماشین در تیم‌های رباتیک
  • 92. پردازش زبان طبیعی در تیم‌های رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.