اکسپرس 24
کتاب توسعه استراتژی‌های هوشمند رباتیک با یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب توسعه استراتژی‌های هوشمند رباتیک با یادگیری تقویتی چندعامله

تگ‌ها: خودکارسازی رباتیک ربات های مونتاژ ربات های هوشمند رباتیک صنعتی کنترل ربات مباحث پیشرفته یادگیری تقویتی مونتاژ خودکار هوش مصنوعی در صنعت یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه استراتژی‌های هوشمند رباتیک با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به دقت و ظرافت

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه هوش مصنوعی و یادگیری ماشین
  • 3. اصول یادگیری تقویتی
  • 4. عناصر کلیدی سیستم‌های یادگیری تقویتی
  • 5. فرایند یادگیری در عامل‌های منفرد
  • 6. مدل‌های یادگیری تقویتی: مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری
  • 7. حل مسائل یادگیری تقویتی با روش‌های ارزش‌گذاری
  • 8. حل مسائل یادگیری تقویتی با روش‌های سیاست‌گذاری
  • 9. روش‌های مبتنی بر ارزش: Q-Learning
  • 10. روش‌های مبتنی بر ارزش: SARSA
  • 11. روش‌های مبتنی بر سیاست: Policy Gradients
  • 12. روش‌های ترکیبی ارزش و سیاست
  • 13. یادگیری عمیق و شبکه‌های عصبی
  • 14. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 15. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 16. یادگیری تقویتی عمیق (DQN)
  • 17. پیشرفت‌های DQN: Double DQN
  • 18. پیشرفت‌های DQN: Dueling DQN
  • 19. پیشرفت‌های DQN: Prioritized Experience Replay
  • 20. یادگیری تقویتی اکتشافی
  • 21. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 22. تفاوت‌های MARL با یادگیری تقویتی تک عامله
  • 23. چالش‌های کلیدی در MARL
  • 24. عدم ایستایی محیط در MARL
  • 25. عدم قطعیت ناشی از عامل‌های دیگر
  • 26. پیچیدگی فضای حالت-عمل
  • 27. هماهنگی و رقابت بین عامل‌ها
  • 28. انواع محیط‌های MARL
  • 29. همکاری، رقابت، مختلط
  • 30. مدل‌های اساسی MARL
  • 31. مدل‌های مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized Training)
  • 32. مدل‌های مبتنی بر عامل غیرمتمرکز (Decentralized Execution)
  • 33. مدل‌های مبتنی بر عامل مرکزی-غیرمتمرکز (CTDE)
  • 34. الگوریتم‌های MARL: Independent Q-Learning (IQL)
  • 35. نقاط ضعف IQL
  • 36. الگوریتم‌های MARM: Value Decomposition Networks (VDN)
  • 37. الگوریتم‌های MARM: QMIX
  • 38. الگوریتم‌های MARM: MADDPG
  • 39. ساختارهای معماری برای MARL
  • 40. شبکه‌های عصبی مشترک
  • 41. شبکه‌های عصبی مجزا با ارتباط
  • 42. مکانیزم‌های توجه در MARL
  • 43. یادگیری ارتباطات بین عامل‌ها
  • 44. نمایش استراتژی‌های عامل‌ها
  • 45. یادگیری سیاست‌های مشترک
  • 46. یادگیری سیاست‌های توزیع شده
  • 47. توسعه استراتژی‌های رباتیک با MARL
  • 48. کاربرد MARL در رباتیک همکاری
  • 49. ربات‌های متحرک خودمختار
  • 50. ربات‌های صنعتی و خطوط تولید
  • 51. ربات‌های انبارداری و لجستیک
  • 52. ربات‌های کاوشگر و جستجو و نجات
  • 53. توسعه استراتژی‌های رباتیک با یادگیری تقویتی
  • 54. طراحی تابع پاداش در رباتیک
  • 55. تنظیم پارامترهای یادگیری در رباتیک
  • 56. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 57. محیط‌های شبیه‌سازی برای رباتیک
  • 58. انتقال دانش از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 59. چالش‌های انتقال دانش (Sim-to-Real)
  • 60. روش‌های بهبود انتقال دانش
  • 61. تکنیک‌های افزایش تنوع در شبیه‌سازی
  • 62. استفاده از داده‌های واقعی برای تنظیم
  • 63. توسعه استراتژی‌های رباتیک در محیط‌های پیچیده
  • 64. رباتیک در محیط‌های پویا
  • 65. رباتیک در محیط‌های نامعلوم
  • 66. رباتیک در حضور انسان (Human-Robot Interaction)
  • 67. ملاحظات اخلاقی در رباتیک
  • 68. کاربرد رباتیک در صنایع پیشرفته
  • 69. رباتیک در بهداشت و درمان
  • 70. رباتیک در کشاورزی هوشمند
  • 71. رباتیک در حمل و نقل هوشمند
  • 72. رباتیک در تولید سفارشی
  • 73. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی عملکرد ربات
  • 74. بهینه‌سازی مسیر حرکت ربات
  • 75. بهینه‌سازی گرفتن و رها کردن اشیاء
  • 76. بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات
  • 77. بهینه‌سازی تصمیم‌گیری ربات در شرایط بحرانی
  • 78. ارزیابی عملکرد استراتژی‌های رباتیک
  • 79. معیارهای ارزیابی در رباتیک
  • 80. آزمایش‌های میدانی رباتیک
  • 81. تحلیل نتایج و بهبود استراتژی‌ها
  • 82. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های رباتیک
  • 83. پروتکل‌های ارتباطی امن در رباتیک
  • 84. حفاظت از داده‌های رباتیک
  • 85. مقاومت در برابر حملات سایبری
  • 86. آینده پژوهی در رباتیک هوشمند
  • 87. روندهای نوظهور در MARL
  • 88. کاربردهای پیشرفته MARL در رباتیک
  • 89. نقش هوش مصنوعی در توسعه رباتیک
  • 90. انسان و ربات در آینده
  • 91. ملاحظات حقوقی و قانونی در رباتیک
  • 92. استانداردسازی در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.