کتاب پیاده‌سازی MARL در رباتیک و شبیه‌سازها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی MARL در رباتیک و شبیه‌سازها

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: پیاده‌سازی MARL

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌ها و محیط در MARL
  • 4. مدل‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 5. انواع هماهنگی در MARL
  • 6. مدل‌های مبتنی بر ارزش در MARL
  • 7. مدل‌های مبتنی بر سیاست در MARL
  • 8. یادگیری تقویتی با عامل‌های غیرهمکار
  • 9. یادگیری تقویتی با عامل‌های همکار
  • 10. معرفی رباتیک و کاربردهای آن
  • 11. شبیه‌سازهای رباتیک رایج
  • 12. محیط‌های شبیه‌سازی برای MARL
  • 13. مدل‌سازی دینامیک ربات‌ها
  • 14. حسگرها و عملگرها در رباتیک
  • 15. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در رباتیک
  • 16. یادگیری عمیق در رباتیک
  • 17. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 18. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 19. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 20. معرفی الگوریتم‌های DRL پایه
  • 21. یادگیری Q-Learning عمیق (DQN)
  • 22. یادگیری Actor-Critic
  • 23. الگوریتم A3C
  • 24. الگوریتم PPO
  • 25. کاربرد DRL در ناوبری ربات
  • 26. کاربرد DRL در کنترل ربات
  • 27. کاربرد DRL در همکاری ربات‌ها
  • 28. مفاهیم پایه هماهنگی ربات‌ها
  • 29. مسائل تئاتر رباتیک
  • 30. توزیع وظایف بین ربات‌ها
  • 31. مسائل تخصیص منابع در رباتیک
  • 32. هماهنگی ربات‌ها برای رسیدن به هدف
  • 33. هماهنگی ربات‌ها برای پوشش منطقه
  • 34. یادگیری سیاست برای هماهنگی ربات‌ها
  • 35. یادگیری سیاست برای ناوبری ربات‌ها
  • 36. یادگیری سیاست برای کنترل ربات‌ها
  • 37. یادگیری سیاست برای مسیریابی ربات‌ها
  • 38. یادگیری سیاست برای تعامل ربات‌ها
  • 39. یادگیری سیاست برای جلوگیری از برخورد ربات‌ها
  • 40. یادگیری سیاست برای مدیریت ازدحام ربات‌ها
  • 41. معرفی ابزارهای توسعه MARL
  • 42. کتابخانه‌های پایتون برای MARL
  • 43. چارچوب‌های شبیه‌سازی رباتیک
  • 44. مثال‌های عملی پیاده‌سازی MARL
  • 45. پیاده‌سازی MARL در شبیه‌ساز Gazebo
  • 46. پیاده‌سازی MARL در شبیه‌ساز PyBullet
  • 47. پیاده‌سازی MARL با استفاده از OpenAI Gym
  • 48. پیاده‌سازی MARL در محیط‌های سفارشی
  • 49. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
  • 50. معیارهای سنجش موفقیت در MARL
  • 51. تحلیل حساسیت پارامترها
  • 52. مقایسه الگوریتم‌های مختلف MARL
  • 53. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در رباتیک
  • 54. مقیاس‌پذیری الگوریتم‌های MARL
  • 55. یادگیری مؤثر در محیط‌های پویا
  • 56. مدیریت عدم قطعیت در MARL
  • 57. آموزش عامل‌ها با داده‌های محدود
  • 58. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به ربات واقعی
  • 59. چالش‌های انتقال یادگیری (Sim-to-Real Transfer)
  • 60. روش‌های بهبود انتقال یادگیری
  • 61. پیاده‌سازی MARL برای ربات‌های پرنده
  • 62. پیاده‌سازی MARL برای ربات‌های زمینی
  • 63. پیاده‌سازی MARL برای ربات‌های زیرآبی
  • 64. پیاده‌سازی MARL برای بازوهای رباتیک
  • 65. پیاده‌سازی MARL در ربات‌های انسان‌نما
  • 66. کاربردهای پیشرفته MARL در رباتیک
  • 67. رباتیک گروهی خودکار
  • 68. سیستم‌های لجستیک هوشمند با ربات‌ها
  • 69. مدیریت انبار با ربات‌های خودمختار
  • 70. ربات‌های امدادگر و نجات
  • 71. ربات‌های کشاورزی هوشمند
  • 72. ربات‌های ناظر و بازرسی
  • 73. ربات‌های خدماتی در محیط‌های عمومی
  • 74. ملاحظات اخلاقی در رباتیک و هوش مصنوعی
  • 75. امنیت در سیستم‌های رباتیک خودمختار
  • 76. حریم خصوصی در جمع‌آوری داده توسط ربات‌ها
  • 77. مسئولیت‌پذیری در خطاهای رباتیک
  • 78. آینده MARL در رباتیک
  • 79. روندهای تحقیقاتی جدید در MARL
  • 80. کاربرد MARL در ربات‌های همکار انسان (Human-Robot Collaboration)
  • 81. یادگیری تقویتی با پاداش‌های اجتماعی
  • 82. یادگیری تقویتی با تعاملات مبتنی بر اعتماد
  • 83. سیستم‌های توصیه‌گر مبتنی بر MARL
  • 84. مدیریت انرژی در ربات‌های خودمختار با MARL
  • 85. بهینه‌سازی مسیر در ربات‌های متحرک با MARL
  • 86. کنترل ربات‌های صنعتی با MARL
  • 87. تشخیص و پیش‌بینی رویدادها با MARL در رباتیک
  • 88. بازیابی و تعمیر ربات‌ها با استفاده از MARL
  • 89. ارتباطات بین ربات‌ها در شبکه‌های پیچیده
  • 90. مدل‌سازی رفتار عامل‌های انسانی در تعامل با ربات‌ها
  • 91. یادگیری از طریق مشاهده در MARL رباتیک
  • 92. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل در رباتیک
  • 93. یادگیری تقویتی بدون مدل در رباتیک
  • 94. یادگیری تقویتی ترتیبی در رباتیک
  • 95. تکنیک‌های اکتشاف در MARL رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.