اکسپرس 24
کتاب تحلیل و طراحی سیستم‌های رباتیک خودمختار با یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب تحلیل و طراحی سیستم‌های رباتیک خودمختار با یادگیری تقویتی چندعامله

تگ‌ها: MARL بازرسی رباتیک تعمیر رباتیک رباتیک خودمختار زیرساخت های بحرانی سیستم های رباتیک طراحی رباتیک کنترل ربات صنعتی هوش مصنوعی در رباتیک یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تحلیل و طراحی سیستم‌های رباتیک خودمختار با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر زیرساخت‌های بحرانی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفاهیم عامل و محیط
  • 3. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری
  • 4. فضای حالت و عمل
  • 5. تابع پاداش
  • 6. یادگیری بدون مدل و با مدل
  • 7. الگوریتم‌های یادگیری Q
  • 8. یادگیری Q عمیق (DQN)
  • 9. تکنیک‌های پیشرفته DQN
  • 10. یادگیری سیاست گرادیان
  • 11. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 12. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 13. مفاهیم هماهنگی و رقابت
  • 14. مدل‌های ارتباط بین عامل‌ها
  • 15. یادگیری تقویتی توزیع شده
  • 16. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل در MARL
  • 17. یادگیری تقویتی بدون مدل در MARL
  • 18. بازی‌های مجموع-صفر
  • 19. بازی‌های مجموع-غیرصفر
  • 20. نظریه بازی‌های تکراری
  • 21. تعادل نش
  • 22. استراتژی‌های یادگیری در بازی‌ها
  • 23. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک
  • 24. مدل‌سازی فیزیکی ربات‌ها
  • 25. سنسورها و عملگرهای رباتیک
  • 26. سیستم‌های موقعیت‌یابی ربات
  • 27. نقشه‌برداری محیط ربات
  • 28. برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 29. روش‌های برنامه‌ریزی مسیر کلاسیک
  • 30. تکنیک‌های برنامه‌ریزی مسیر مبتنی بر یادگیری
  • 31. کنترل ربات با یادگیری تقویتی
  • 32. طراحی تابع پاداش برای رباتیک
  • 33. یادگیری حرکات ربات
  • 34. یادگیری تعامل ربات با اشیاء
  • 35. یادگیری همکاری بین ربات‌ها
  • 36. ربات‌های خودمختار در محیط‌های پویا
  • 37. مسائل تشخیص و جلوگیری از برخورد
  • 38. حل تعارض در ربات‌های همکار
  • 39. بهینه‌سازی عملکرد رباتیک با MARL
  • 40. ربات‌های خودمختار در انبارداری
  • 41. ربات‌های خودمختار در تولید صنعتی
  • 42. ربات‌های خودمختار در کشاورزی هوشمند
  • 43. ربات‌های خودمختار در نظارت و بازرسی
  • 44. ربات‌های خودمختار در عملیات امداد و نجات
  • 45. ربات‌های خودمختار در کاوش فضایی
  • 46. ربات‌های خودمختار در رباتیک پزشکی
  • 47. معماری سیستم‌های رباتیک خودمختار
  • 48. پلتفرم‌های نرم‌افزاری رباتیک
  • 49. چارچوب‌های توسعه رباتیک
  • 50. ارزیابی عملکرد سیستم‌های رباتیک
  • 51. آزمایش و اعتبارسنجی سیستم‌ها
  • 52. اخلاق در رباتیک خودمختار
  • 53. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های هوشمند
  • 54. امنیت در سیستم‌های رباتیک
  • 55. حریم خصوصی در سیستم‌های رباتیک
  • 56. پیاده‌سازی سیستم‌های رباتیک در مقیاس بزرگ
  • 57. مشکلات مقیاس‌پذیری در MARL
  • 58. بهبود کارایی الگوریتم‌های MARL
  • 59. روش‌های یادگیری انتقال در رباتیک
  • 60. یادگیری فدراسیونی در رباتیک
  • 61. استفاده از داده‌های واقعی در آموزش ربات‌ها
  • 62. شبیه‌سازی تا دنیای واقعی (Sim2Real)
  • 63. چالش‌های انتقال از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 64. روش‌های تطبیق در Sim2Real
  • 65. تکنیک‌های تنظیم دقیق مدل‌های رباتیک
  • 66. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل برای رباتیک
  • 67. یادگیری تقویتی بدون مدل برای رباتیک
  • 68. یادگیری تقویتی ترکیبی برای رباتیک
  • 69. تحلیل پایداری سیستم‌های رباتیک خودمختار
  • 70. قابلیت اطمینان در سیستم‌های رباتیک
  • 71. قابلیت تفسیر در سیستم‌های رباتیک
  • 72. سیستم‌های رباتیک با توانایی یادگیری مداوم
  • 73. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 74. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده
  • 75. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیرآبی
  • 76. یادگیری تقویتی برای ربات‌های متحرک زمینی
  • 77. طراحی رابط انسان و ربات (HRI)
  • 78. یادگیری تقویتی در HRI
  • 79. روش‌های ارزیابی قابلیت استفاده در رباتیک
  • 80. استانداردهای ایمنی در رباتیک
  • 81. قوانین و مقررات ناظر بر رباتیک خودمختار
  • 82. مسائل حقوقی مرتبط با رباتیک
  • 83. مطالعات موردی رباتیک خودمختار
  • 84. آینده رباتیک خودمختار و هوش مصنوعی
  • 85. چالش‌های پیش رو در حوزه رباتیک
  • 86. فرصت‌های توسعه در رباتیک
  • 87. کاربردهای نوظهور رباتیک خودمختار
  • 88. اثرات اجتماعی رباتیک
  • 89. تأثیر رباتیک بر بازار کار
  • 90. آموزش و توسعه مهارت‌های رباتیک
  • 91. روش‌های ارزیابی ریسک در پروژه‌های رباتیک
  • 92. مدیریت پروژه‌های رباتیک
  • 93. اهمیت داده‌ها در توسعه رباتیک
  • 94. کیفیت داده‌ها و تأثیر آن بر عملکرد ربات
  • 95. روش‌های جمع‌آوری داده برای رباتیک
  • 96. استفاده از داده‌های عمومی در رباتیک
  • 97. ایجاد محیط‌های یادگیری امن برای ربات‌ها
  • 98. توسعه الگوریتم‌های مقاوم در برابر خطا
  • 99. سیستم‌های رباتیک با قابلیت خوداصلاحی
  • 100. اهمیت تحقیق و توسعه در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.