اکسپرس 24
کتاب مباحث پیشرفته یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های زیردریایی

کتاب مباحث پیشرفته یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های زیردریایی

تگ‌ها: MARL ربات زیردریایی سیستم های عامل خودمختار کنترل ربات کنترل رباتیک پیشرفته هوش مصنوعی دریایی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری تقویتی رباتیک یادگیری ماشین رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مباحث پیشرفته یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های زیردریایی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های زیردریایی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ربات‌های زیردریایی خودمختار
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. مفهوم عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. تابع پاداش و طراحی آن
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 7. مدل‌های یادگیری تقویتی: مدل-آزاد و مدل-بنیان
  • 8. تعمیم به حوزه‌های پیوسته: Q-learning و SARSA
  • 9. یادگیری عمیق تقویتی (Deep Reinforcement Learning)
  • 10. شبکه‌های عصبی کانولوشنی در یادگیری تقویتی
  • 11. شبکه‌های عصبی بازگشتی در یادگیری تقویتی
  • 12. یادگیری تقویتی چندعامله (Multi-Agent Reinforcement Learning)
  • 13. مفاهیم پایه‌ای یادگیری تقویتی چندعامله
  • 14. مدل‌های همکاری در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 15. مدل‌های رقابتی در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 16. مدل‌های ترکیبی همکاری-رقابت
  • 17. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 18. عدم قطعیت در محیط‌های چندعامله
  • 19. مقیاس‌پذیری در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 20. ارتباطات بین عامل‌ها در محیط‌های چندعامله
  • 21. یادگیری با عامل‌های همکار (Cooperative MARL)
  • 22. یادگیری با عامل‌های رقیب (Competitive MARL)
  • 23. یادگیری با عامل‌های مختلط (Mixed MARL)
  • 24. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای همکاری
  • 25. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای رقابت
  • 26. رویکردهای یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های زیردریایی
  • 27. مدل‌سازی محیط زیردریایی برای یادگیری تقویتی
  • 28. حسگرها و عملگرهای ربات‌های زیردریایی
  • 29. کالیبراسیون حسگرها در محیط زیردریایی
  • 30. طراحی تابع پاداش برای وظایف زیردریایی
  • 31. ناوبری خودمختار ربات‌های زیردریایی
  • 32. برنامه‌ریزی مسیر ربات‌های زیردریایی
  • 33. اجتناب از موانع توسط ربات‌های زیردریایی
  • 34. مانوردهی ربات‌های زیردریایی در فضاهای محدود
  • 35. شناسایی اهداف توسط ربات‌های زیردریایی
  • 36. تعقیب اهداف توسط ربات‌های زیردریایی
  • 37. ارتباط ربات‌های زیردریایی با یکدیگر
  • 38. هماهنگی گروهی ربات‌های زیردریایی
  • 39. توزیع وظایف بین ربات‌های زیردریایی
  • 40. یادگیری تقویتی برای ناوبری در جریان‌های اقیانوسی
  • 41. یادگیری تقویتی برای اکتشاف کف اقیانوس
  • 42. یادگیری تقویتی برای بازرسی سازه‌های زیرآبی
  • 43. یادگیری تقویتی برای جستجو و نجات در دریا
  • 44. یادگیری تقویتی برای مانیتورینگ محیط زیست دریایی
  • 45. یادگیری تقویتی برای عملیات جمع‌آوری نمونه
  • 46. یادگیری تقویتی برای شناسایی و دسته‌بندی موجودات دریایی
  • 47. یادگیری تقویتی برای مدیریت ناوگان ربات‌های زیردریایی
  • 48. شبیه‌سازی محیط‌های زیردریایی برای آموزش
  • 49. استفاده از داده‌های واقعی در آموزش ربات‌های زیردریایی
  • 50. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به ربات واقعی
  • 51. یادگیری تقویتی با پاداش ضمنی (Implicit Reward)
  • 52. یادگیری تقویتی با پاداش مصنوعی (Artificial Reward)
  • 53. تقویت یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning)
  • 54. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-Based RL)
  • 55. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-Free RL)
  • 56. مقایسه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 57. معیارهای ارزیابی عملکرد عامل‌های یادگیرنده
  • 58. تحلیل حساسیت پارامترها در یادگیری تقویتی
  • 59. روش‌های بهبود پایداری یادگیری تقویتی
  • 60. تکنیک‌های کاهش ابعاد در یادگیری تقویتی
  • 61. یادگیری تقویتی با فیدبک محدود
  • 62. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده (Sparse Rewards)
  • 63. یادگیری تقویتی با یادگیری از حریف (Adversarial Learning)
  • 64. یادگیری تقویتی برای بازی‌های استراتژیک
  • 65. یادگیری تقویتی برای ربات‌های صنعتی
  • 66. کاربرد یادگیری تقویتی در سیستم‌های توصیه‌گر
  • 67. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی منابع
  • 68. یادگیری تقویتی برای کنترل سیستم‌های توزیع‌شده
  • 69. یادگیری تقویتی در رباتیک انسان‌نما
  • 70. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده
  • 71. یادگیری تقویتی در خودروهای خودران
  • 72. یادگیری تقویتی برای مدیریت ترافیک
  • 73. یادگیری تقویتی در بازارهای مالی
  • 74. یادگیری تقویتی برای پردازش زبان طبیعی
  • 75. یادگیری تقویتی برای بینایی ماشین
  • 76. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های توصیه‌گر سلامت
  • 77. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی شبکه‌های انرژی
  • 78. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خانگی
  • 79. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های امنیتی
  • 80. یادگیری تقویتی برای ربات‌های امدادگر
  • 81. یادگیری تقویتی برای مدیریت ریسک
  • 82. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی زنجیره تأمین
  • 83. یادگیری تقویتی برای کشف دارو
  • 84. یادگیری تقویتی برای طراحی مواد
  • 85. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی فرآیندهای تولید
  • 86. یادگیری تقویتی برای ربات‌های جراح
  • 87. یادگیری تقویتی برای ربات‌های آموزشی
  • 88. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خدماتی
  • 89. یادگیری تقویتی برای ربات‌های کشاورزی
  • 90. یادگیری تقویتی برای ربات‌های معدن
  • 91. یادگیری تقویتی برای ربات‌های فضایی
  • 92. یادگیری تقویتی برای اکتشاف منابع طبیعی
  • 93. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 94. یادگیری تقویتی برای پایش زیرساخت‌های حیاتی
  • 95. یادگیری تقویتی برای ربات‌های جستجوگر
  • 96. یادگیری تقویتی برای ربات‌های تعمیرکار
  • 97. یادگیری تقویتی برای ربات‌های نظافتچی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.