اکسپرس 24
کتاب راهنمای جامع برنامه‌نویسی ROS 2 برای پروژه‌های رباتیک

کتاب راهنمای جامع برنامه‌نویسی ROS 2 برای پروژه‌های رباتیک

تگ‌ها: ROS2 فارسی ROS2 مقدماتی آموزش ROS2 برنامه نویسی رباتیک توسعه ربات رباتیک صنعتی سیستم عامل ربات کدنویسی ربات هوش مصنوعی رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای جامع برنامه‌نویسی ROS 2 برای پروژه‌های رباتیک

موضوع کلی: رباتیک و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: توسعه و برنامه‌نویسی ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های هوشمند
  • 2. مفاهیم اساسی رباتیک
  • 3. تاریخچه رباتیک
  • 4. کاربردهای رباتیک در صنعت و زندگی
  • 5. آشنایی با سیستم‌های هوشمند
  • 6. مبانی هوش مصنوعی
  • 7. یادگیری ماشین در رباتیک
  • 8. بینایی ماشین و پردازش تصویر
  • 9. مکانیک ربات‌ها
  • 10. حسگرها در رباتیک
  • 11. محرک‌ها و عملگرها
  • 12. مسیریابی و ناوبری ربات‌ها
  • 13. کنترل ربات‌ها
  • 14. مقدمه‌ای بر ROS 2
  • 15. معماری ROS 2
  • 16. نصب و راه‌اندازی ROS 2
  • 17. مفاهیم اصلی ROS 2 (نودها، تاپیک‌ها، سرویس‌ها، اکشن‌ها)
  • 18. ابزارهای ROS 2 (rqt، RViz)
  • 19. ساخت اولین نود ROS 2
  • 20. ارتباطات در ROS 2 (تاپیک‌ها)
  • 21. ارتباطات در ROS 2 (سرویس‌ها)
  • 22. ارتباطات در ROS 2 (اکشن‌ها)
  • 23. پیام‌های سفارشی در ROS 2
  • 24. سرویس‌های سفارشی در ROS 2
  • 25. اکشن‌های سفارشی در ROS 2
  • 26. پارامترها در ROS 2
  • 27. فریم‌های مختصات و TF2
  • 28. شبیه‌سازی ربات‌ها با Gazebo
  • 29. توسعه در محیط شبیه‌سازی
  • 30. کنترل ربات در Gazebo
  • 31. مکان‌یابی ربات (Localization)
  • 32. نقشه‌برداری (Mapping)
  • 33. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • 34. الگوریتم‌های SLAM در ROS 2
  • 35. برنامه‌ریزی مسیر (Path Planning)
  • 36. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر
  • 37. اجرای مسیر (Path Following)
  • 38. کنترل ربات در دنیای واقعی
  • 39. درایورهای ربات
  • 40. توسعه درایور برای حسگرها
  • 41. توسعه درایور برای محرک‌ها
  • 42. کنترل ربات‌های متحرک
  • 43. کنترل ربات‌های بازویی
  • 44. سیستم‌های بینایی ماشین در ROS 2
  • 45. پردازش تصویر با OpenCV در ROS 2
  • 46. تشخیص اشیاء
  • 47. ردیابی اشیاء
  • 48. تفسیر صحنه
  • 49. یادگیری تقویتی برای ربات‌ها
  • 50. کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل ربات
  • 51. شبکه‌های عصبی در رباتیک
  • 52. یادگیری عمیق در بینایی ماشین
  • 53. مدل‌سازی ربات‌ها در ROS 2
  • 54. ساخت مدل URDF
  • 55. استفاده از مدل URDF در RViz
  • 56. استفاده از مدل URDF در Gazebo
  • 57. کالیبراسیون حسگرها
  • 58. کالیبراسیون دوربین
  • 59. کالیبراسیون لایدار
  • 60. کالیبراسیون IMU
  • 61. امنیت در سیستم‌های رباتیک
  • 62. ملاحظات اخلاقی در رباتیک
  • 63. مسئولیت‌پذیری در رباتیک
  • 64. قوانین و مقررات رباتیک
  • 65. ربات‌های خودمختار
  • 66. برنامه‌ریزی رفتار ربات
  • 67. مدیریت وظایف ربات
  • 68. هماهنگی ربات‌ها
  • 69. اینترنت اشیاء و رباتیک
  • 70. هوش مصنوعی توزیع‌شده در رباتیک
  • 71. ربات‌های انسان‌نما
  • 72. تعامل انسان و ربات
  • 73. ربات‌های مشارکتی (Cobots)
  • 74. کاربرد ربات‌ها در کشاورزی
  • 75. کاربرد ربات‌ها در پزشکی
  • 76. کاربرد ربات‌ها در حمل و نقل
  • 77. کاربرد ربات‌ها در اکتشافات فضایی
  • 78. کاربرد ربات‌ها در محیط‌های خطرناک
  • 79. ربات‌های خانگی
  • 80. ربات‌های امدادگر
  • 81. ربات‌های آموزشی
  • 82. آینده رباتیک
  • 83. روندهای نوظهور در رباتیک
  • 84. چالش‌های پیش رو در رباتیک
  • 85. پروژه‌های پیشرفته در ROS 2
  • 86. توسعه سیستم‌های رباتیک پیچیده
  • 87. بهینه‌سازی عملکرد ربات
  • 88. ارزیابی و تست سیستم‌های رباتیک
  • 89. مستندسازی پروژه‌های رباتیک
  • 90. ارتباط با جامعه ROS 2
  • 91. مشارکت در پروژه‌های متن‌باز ROS 2
  • 92. انتشار بسته‌های ROS 2
  • 93. یادگیری مداوم در رباتیک
  • 94. مهارت‌های لازم برای توسعه‌دهندگان رباتیک
  • 95. مسیر شغلی در حوزه رباتیک
  • 96. نکات پایانی و جمع‌بندی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.