اکسپرس 24
کتاب تثبیت آونگ دوار با استفاده از کنترل‌کننده LQR در زبان برنامه‌نویسی جولیا

کتاب تثبیت آونگ دوار با استفاده از کنترل‌کننده LQR در زبان برنامه‌نویسی جولیا

تگ‌ها: بهینه‌سازی کنترل تثبیت سیستم رباتیک زبان برنامه‌نویسی جولیا سیستم‌های خودکار طراحی کنترل‌کننده کنترل LQR کنترل آونگ دورانی کنترل پیشرفته مهندسی کنترل

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تثبیت آونگ دوار با استفاده از کنترل‌کننده LQR در زبان برنامه‌نویسی جولیا

موضوع کلی: مهندسی کنترل و سیستم‌های خودکار

موضوع میانی: طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های پیشرفته

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر دینامیک سیستم دوار
  • 2. مبانی آونگ دوار
  • 3. معادلات حاکم بر آونگ دوار
  • 4. تحلیل خطی‌سازی سیستم
  • 5. مفهوم کنترل‌کننده LQR
  • 6. تابع هزینه در LQR
  • 7. طراحی کنترل‌کننده LQR
  • 8. ملاحظات پیاده‌سازی LQR
  • 9. زبان برنامه‌نویسی جولیا
  • 10. نصب و راه‌اندازی جولیا
  • 11. مبانی برنامه‌نویسی در جولیا
  • 12. ساختارهای داده در جولیا
  • 13. الگوریتم‌های عددی در جولیا
  • 14. شبیه‌سازی دینامیک سیستم
  • 15. پیاده‌سازی معادلات آونگ دوار در جولیا
  • 16. تعریف متغیرهای حالت
  • 17. تعریف ورودی‌های کنترلی
  • 18. حل معادلات دیفرانسیل
  • 19. روش‌های حل عددی
  • 20. پیاده‌سازی روش‌های حل در جولیا
  • 21. تعریف تابع هزینه LQR در جولیا
  • 22. محاسبه ماتریس‌های Q و R
  • 23. حل معادله ریکاتی پیوسته
  • 24. حل معادله ریکاتی گسسته
  • 25. پیاده‌سازی حل معادله ریکاتی در جولیا
  • 26. محاسبه ماتریس بهره کنترل‌کننده K
  • 27. پیاده‌سازی محاسبه K در جولیا
  • 28. مدل‌سازی سیستم با کنترل‌کننده LQR
  • 29. شبیه‌سازی حلقه بسته
  • 30. تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته
  • 31. بررسی پاسخ گام سیستم
  • 32. تحلیل پاسخ فرکانسی
  • 33. اثر پارامترهای سیستم بر پایداری
  • 34. تنظیم پارامترهای Q و R
  • 35. بهینه‌سازی عملکرد کنترل‌کننده
  • 36. ملاحظات عملی در طراحی LQR
  • 37. محدودیت‌های ورودی کنترلی
  • 38. اشباع عملگرها
  • 39. بررسی اثر اشباع
  • 40. کنترل‌کننده‌های پیشرفته دیگر
  • 41. مقایسه LQR با سایر روش‌ها
  • 42. کاربرد LQR در رباتیک
  • 43. کاربرد LQR در هوافضا
  • 44. کاربرد LQR در سیستم‌های قدرت
  • 45. مقدمه‌ای بر سیستم‌های خودکار
  • 46. ساختارهای کنترلی در سیستم‌های خودکار
  • 47. مدل‌سازی سیستم‌های پیچیده
  • 48. تحلیل پایداری در سیستم‌های غیرخطی
  • 49. روش‌های کنترل سیستم‌های غیرخطی
  • 50. کنترل فیدبک حالت
  • 51. مفهوم مشاهده‌گر حالت
  • 52. طراحی مشاهده‌گر حالت
  • 53. سیستم‌های کنترل تطبیقی
  • 54. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل (MPC)
  • 55. مبانی MPC
  • 56. پیاده‌سازی MPC
  • 57. کنترل‌کننده‌های عصبی
  • 58. شبکه‌های عصبی در کنترل
  • 59. یادگیری تقویتی برای کنترل
  • 60. مبانی یادگیری تقویتی
  • 61. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 62. الگوریتم‌های Policy Gradient
  • 63. پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در جولیا
  • 64. کاربرد یادگیری تقویتی در آونگ دوار
  • 65. بهینه‌سازی در سیستم‌های خودکار
  • 66. روش‌های جستجوی تصادفی
  • 67. الگوریتم‌های ژنتیک
  • 68. بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO)
  • 69. پیاده‌سازی الگوریتم‌های بهینه‌سازی در جولیا
  • 70. اعتبارسنجی مدل‌های کنترل
  • 71. آزمون‌های شبیه‌سازی پیشرفته
  • 72. تجزیه و تحلیل عدم قطعیت
  • 73. روش‌های تحمل خطا
  • 74. سیستم‌های کنترل توزیع‌شده
  • 75. ارتباطات در سیستم‌های کنترل
  • 76. استانداردهای صنعتی در کنترل
  • 77. کاربرد کنترل در اتوماسیون صنعتی
  • 78. مقدمه‌ای بر ربات‌های صنعتی
  • 79. کنترل حرکت ربات‌ها
  • 80. کنترل ربات‌های موازی
  • 81. مدل‌سازی و کنترل پهپادها
  • 82. کنترل پرواز پهپادها
  • 83. ناوبری و مسیریابی در پهپادها
  • 84. سیستم‌های خودکار در خودروها
  • 85. کنترل پایداری خودرو
  • 86. سیستم‌های کمک راننده (ADAS)
  • 87. کنترل تطبیقی در خودروها
  • 88. سیستم‌های خودکار در شبکه‌های هوشمند
  • 89. کنترل تولید و توزیع برق
  • 90. مدیریت تقاضا در شبکه‌های هوشمند
  • 91. کاربرد هوش مصنوعی در شبکه‌های هوشمند
  • 92. کنترل در سیستم‌های پزشکی
  • 93. دستگاه‌های خودکار در جراحی
  • 94. ربات‌های جراح
  • 95. سیستم‌های خودکار در کشاورزی
  • 96. کشاورزی دقیق
  • 97. ماشین‌های خودکار کشاورزی
  • 98. مقدمه‌ای بر مهندسی سیستم
  • 99. مدیریت چرخه عمر سیستم
  • 100. تحلیل ریسک در سیستم‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.