اکسپرس 24
کتاب برنامه‌نویسی و کاربرد میکروکنترلر Raspberry Pi Pico در رباتیک

کتاب برنامه‌نویسی و کاربرد میکروکنترلر Raspberry Pi Pico در رباتیک

تگ‌ها: ARM Cortex-M0+ Embedded Systems الکترونیک اینترنت اشیا برنامه نویسی رزبری پای پروژه رباتیک پیکو رزبری پای رباتیک رزبری پای میکروکنترلر

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی و کاربرد میکروکنترلر Raspberry Pi Pico در رباتیک

موضوع کلی: مهندسی و فناوری

موضوع میانی: سیستم‌های تعبیه‌شده و میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر میکروکنترلرها و سیستم‌های تعبیه‌شده
  • 2. آشنایی با Raspberry Pi Pico
  • 3. معماری RP2040
  • 4. پین‌های GPIO در Raspberry Pi Pico
  • 5. راه‌اندازی محیط توسعه (IDE)
  • 6. برنامه‌نویسی با MicroPython
  • 7. اولین برنامه: چشمک‌زن LED
  • 8. کار با دکمه‌ها و ورودی‌ها
  • 9. مفاهیم پایه الکترونیک برای رباتیک
  • 10. مقاومت‌ها و قانون اهم
  • 11. خازن‌ها و کاربرد آن‌ها
  • 12. دیودها و ترانزیستورها
  • 13. سنسورهای دما و رطوبت
  • 14. کار با سنسور دما DS18B20
  • 15. سنسور فاصله التراسونیک HC-SR04
  • 16. راه اندازی موتور DC
  • 17. کنترل سرعت موتور DC با PWM
  • 18. درایور موتور L298N
  • 19. راه اندازی سروو موتور
  • 20. کنترل سروو موتور با Raspberry Pi Pico
  • 21. مفاهیم ارتباط سریال (UART)
  • 22. ارتباط I2C
  • 23. کار با سنسورهای I2C
  • 24. ارتباط SPI
  • 25. نمایشگرهای LCD کاراکتری
  • 26. کار با نمایشگرهای OLED
  • 27. مقدمه‌ای بر رباتیک
  • 28. انواع ربات‌ها
  • 29. مراحل طراحی ربات
  • 30. مبانی مکانیک ربات‌ها
  • 31. شاسی ربات و اجزای آن
  • 32. سیستم‌های حرکتی ربات‌ها
  • 33. موتورها در رباتیک
  • 34. انتقال قدرت در ربات‌ها
  • 35. چرخ‌ها و انواع آن‌ها
  • 36. ساخت بازوی رباتیک
  • 37. درایوهای خطی
  • 38. مبانی کنترل ربات
  • 39. حلقه‌های کنترل بسته و باز
  • 40. کنترل PID
  • 41. تخمین حالت ربات
  • 42. فیلتر کالمن
  • 43. مقدمه‌ای بر بینایی ماشین
  • 44. پردازش تصویر پایه
  • 45. تشخیص لبه
  • 46. تشخیص اشکال هندسی
  • 47. تشخیص رنگ
  • 48. کار با دوربین Raspberry Pi
  • 49. کار با کتابخانه OpenCV
  • 50. مسیریابی ربات
  • 51. الگوریتم‌های مسیریابی
  • 52. جستجوی گراف
  • 53. مسیرهای A*
  • 54. مسیریابی در محیط‌های ناشناخته
  • 55. نقشه‌برداری ربات
  • 56. SLam (مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان)
  • 57. کار با سنسورهای لایدار
  • 58. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در رباتیک
  • 59. یادگیری ماشین برای ربات‌ها
  • 60. شبکه‌های عصبی مصنوعی
  • 61. یادگیری تقویتی
  • 62. ربات‌های خودمختار
  • 63. طراحی ربات‌های خط‌یاب
  • 64. ساخت ربات تعقیب خط
  • 65. کار با سنسورهای مادون قرمز
  • 66. تنظیم پارامترهای کنترل خط‌یاب
  • 67. طراحی ربات مانع‌یاب
  • 68. استفاده از سنسورهای التراسونیک برای مانع‌یابی
  • 69. الگوریتم‌های تصمیم‌گیری ربات مانع‌یاب
  • 70. طراحی ربات مسیریاب
  • 71. استفاده از GPS برای موقعیت‌یابی
  • 72. برنامه‌نویسی ربات مسیریاب
  • 73. کار با سنسورهای IMU
  • 74. استفاده از شتاب‌سنج و ژیروسکوپ
  • 75. تصحیح انحرافات سنسور
  • 76. ساخت ربات پرنده (مقدماتی)
  • 77. مبانی آیرودینامیک
  • 78. کنترل پرواز ربات پرنده
  • 79. کار با موتورهای براشلس
  • 80. برد کنترلر پرواز (ESC)
  • 81. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیا (IoT)
  • 82. اتصال ربات به اینترنت
  • 83. ارسال و دریافت داده از طریق پروتکل MQTT
  • 84. پلتفرم‌های ابری برای IoT
  • 85. ساخت داشبورد کنترلی ربات
  • 86. امنیت در سیستم‌های تعبیه‌شده
  • 87. رمزنگاری پایه
  • 88. مدیریت کلیدها
  • 89. اصول طراحی سیستم‌های ایمن
  • 90. تست و اشکال‌زدایی سیستم‌های تعبیه‌شده
  • 91. روش‌های تست واحد
  • 92. تست یکپارچه‌سازی
  • 93. تست سیستم
  • 94. بهینه‌سازی عملکرد سیستم
  • 95. مدیریت حافظه
  • 96. کاهش مصرف توان
  • 97. افزایش سرعت پردازش
  • 98. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
  • 99. کار با FreeRTOS بر روی Pico
  • 100. مدیریت وظایف (Tasks)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.