اکسپرس 24
کتاب دوربین‌های عمق‌سنج و کاربرد آن‌ها در رباتیک با ROS

کتاب دوربین‌های عمق‌سنج و کاربرد آن‌ها در رباتیک با ROS

تگ‌ها: ROS بینایی ماشین پردازش تصویر دوربین عمق دید سه‌بعدی ربات خودکار رباتیک سنسور عمق کاربرد دوربین عمق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره دوربین‌های عمق‌سنج و کاربرد آن‌ها در رباتیک با ROS

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: پردازش تصویر و بینایی ماشین در رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی رباتیک و هوش مصنوعی
  • 2. مقدمه‌ای بر بینایی ماشین در رباتیک
  • 3. مفهوم دوربین‌های عمق‌سنج
  • 4. انواع دوربین‌های عمق‌سنج
  • 5. دوربین‌های مادون قرمز و ساختار نوردهی
  • 6. دوربین‌های زمان پرواز (ToF)
  • 7. دوربین‌های استریو
  • 8. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در رباتیک
  • 9. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
  • 10. نصب و پیکربندی ROS
  • 11. مفاهیم اساسی ROS: نودها، تاپیک‌ها، سرویس‌ها
  • 12. مسیج‌ها و انواع داده در ROS
  • 13. کار با ابزارهای ROS: rqt, rostopic, rosnode
  • 14. مقدمه‌ای بر پردازش تصویر در ROS
  • 15. کتابخانه OpenCV و ادغام آن با ROS
  • 16. مفاهیم پایه‌ای پردازش تصویر: فیلترها، آستانه‌گذاری
  • 17. تشخیص لبه و ویژگی‌ها در تصاویر
  • 18. استخراج ویژگی‌های کلیدی: SIFT, SURF
  • 19. تشخیص و تطبیق ویژگی‌ها
  • 20. مقدمه‌ای بر سنسورهای عمق
  • 21. تکنولوژی‌های استریو ویژن
  • 22. کالیبراسیون دوربین‌های استریو
  • 23. محاسبه disparity map
  • 24. تبدیل disparity به عمق
  • 25. مقدمه‌ای بر دوربین‌های زمان پرواز (ToF)
  • 26. اصول عملکرد دوربین‌های ToF
  • 27. مزایا و معایب دوربین‌های ToF
  • 28. مقدمه‌ای بر دوربین‌های ساختار نوردهی
  • 29. اصول عملکرد دوربین‌های ساختار نوردهی
  • 30. مزایا و معایب دوربین‌های ساختار نوردهی
  • 31. مقایسه انواع دوربین‌های عمق‌سنج
  • 32. پردازش داده‌های عمق در ROS
  • 33. نمایش داده‌های عمق: Point Cloud
  • 34. کتابخانه PCL (Point Cloud Library)
  • 35. مقدمه‌ای بر PCL
  • 36. عملیات پایه بر روی Point Cloud: فیلترینگ، ساب‌سمپلینگ
  • 37. تشخیص صفحه در Point Cloud
  • 38. تشخیص اشیاء در Point Cloud
  • 39. تطبیق مدل‌های سه‌بعدی با Point Cloud
  • 40. استفاده از داده‌های عمق برای ناوبری ربات
  • 41. تشخیص موانع با داده‌های عمق
  • 42. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از داده‌های عمق
  • 43. ربات‌های خودران و نقش داده‌های عمق
  • 44. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در ربات‌های خانگی
  • 45. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در ربات‌های صنعتی
  • 46. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در ربات‌های پزشکی
  • 47. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در ربات‌های کاوشگر
  • 48. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در واقعیت افزوده
  • 49. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در واقعیت مجازی
  • 50. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در روبات‌های انسان‌نما
  • 51. اندازه‌گیری سه‌بعدی محیط با دوربین‌های عمق‌سنج
  • 52. شناسایی و ردیابی اشیاء سه‌بعدی
  • 53. تولید نقشه‌های سه‌بعدی از محیط (SLAM)
  • 54. سیستم‌های SLAM مبتنی بر دوربین‌های عمق‌سنج
  • 55. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های SLAM
  • 56. SLAM با استفاده از دوربین‌های استریو
  • 57. SLAM با استفاده از دوربین‌های ToF
  • 58. SLAM با استفاده از دوربین‌های ساختار نوردهی
  • 59. تلفیق داده‌های سنسورهای مختلف برای SLAM
  • 60. کاربرد SLAM در رباتیک متحرک
  • 61. کاربرد SLAM در روبات‌های پرنده (پهپادها)
  • 62. کاربرد SLAM در ربات‌های زیرآبی
  • 63. کاربرد SLAM در اتومبیل‌های خودران
  • 64. پردازش داده‌های رنگ و عمق به صورت همزمان
  • 65. ثبت (Registration) تصاویر رنگی و عمق
  • 66. استفاده از اطلاعات رنگی برای بهبود پردازش عمق
  • 67. استفاده از اطلاعات عمق برای بهبود پردازش رنگ
  • 68. تکنیک‌های سگمنتاسیون مبتنی بر داده‌های عمق
  • 69. سگمنتاسیون اشیاء با استفاده از داده‌های عمق
  • 70. تشخیص و طبقه‌بندی اشیاء با داده‌های عمق
  • 71. یادگیری عمیق در پردازش داده‌های عمق
  • 72. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای داده‌های عمق
  • 73. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای Point Cloud
  • 74. کاربرد یادگیری عمیق در تشخیص موانع
  • 75. کاربرد یادگیری عمیق در ردیابی اشیاء
  • 76. کاربرد یادگیری عمیق در تولید نقشه سه‌بعدی
  • 77. بهینه‌سازی عملکرد دوربین‌های عمق‌سنج
  • 78. کاهش نویز در داده‌های عمق
  • 79. افزایش دقت اندازه‌گیری عمق
  • 80. تکنیک‌های فشرده‌سازی داده‌های عمق
  • 81. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در ربات‌های همکار (Cobots)
  • 82. رباتیک مشارکتی و نقش داده‌های سه‌بعدی
  • 83. ایمنی در رباتیک با استفاده از داده‌های عمق
  • 84. تست و ارزیابی عملکرد دوربین‌های عمق‌سنج
  • 85. پروژه‌های عملی با دوربین‌های عمق‌سنج در ROS
  • 86. ساخت یک ربات تعقیب‌کننده مانع
  • 87. پیاده‌سازی SLAM ساده با داده‌های عمق
  • 88. تشخیص و دستکاری اشیاء با ربات
  • 89. ارزیابی نهایی سیستم‌های بینایی سه‌بعدی در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.