اکسپرس 24
کتاب تخمین اصطکاک در آونگ چرخان با استفاده از زبان برنامه‌نویسی جولیا

کتاب تخمین اصطکاک در آونگ چرخان با استفاده از زبان برنامه‌نویسی جولیا

تگ‌ها: آونگ دوار برنامه‌نویسی جولیا تخمین اصطکاک رباتیک زبان جولیا سیستم‌های دینامیکی کنترل آونگ مهندسی کنترل

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تخمین اصطکاک در آونگ چرخان با استفاده از زبان برنامه‌نویسی جولیا

موضوع کلی: مهندسی کنترل و رباتیک

موضوع میانی: کنترل سیستم‌های دینامیکی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های دینامیکی آونگ چرخان
  • 2. معرفی زبان برنامه‌نویسی جولیا برای مهندسی کنترل
  • 3. مدل‌سازی فیزیکی آونگ چرخان
  • 4. معادلات دیفرانسیل حاکم بر آونگ چرخان
  • 5. مفاهیم پایه در مهندسی کنترل
  • 6. ناحیه پایدار و ناپایدار در سیستم‌های دینامیکی
  • 7. مفهوم تابع تبدیل
  • 8. تحلیل پاسخ گذرا و دائم سیستم‌ها
  • 9. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های PID
  • 10. طراحی کنترل‌کننده PID برای آونگ چرخان
  • 11. مفهوم تخمین پارامتر
  • 12. مدل‌سازی اصطکاک در سیستم‌های مکانیکی
  • 13. انواع مدل‌های اصطکاک (کلمب، لوئیس-هاردینگ)
  • 14. روش‌های تخمین پارامتر
  • 15. روش حداقل مربعات خطی
  • 16. پیاده‌سازی الگوریتم‌های تخمین در جولیا
  • 17. مجموعه داده‌های شبیه‌سازی شده برای تخمین اصطکاک
  • 18. شبیه‌سازی دینامیک آونگ چرخان در جولیا
  • 19. اعمال ورودی‌های کنترلی به سیستم
  • 20. جمع‌آوری داده‌های خروجی سیستم
  • 21. پردازش داده‌ها برای تخمین پارامتر
  • 22. محاسبه خطا بین مدل و داده‌های واقعی
  • 23. بهینه‌سازی پارامترهای مدل اصطکاک
  • 24. کاربرد الگوریتم ژنتیک در بهینه‌سازی
  • 25. روش‌های گرادیان کاهشی برای بهینه‌سازی
  • 26. اعتبارسنجی مدل تخمین زده شده
  • 27. مقایسه نتایج با مدل‌های ساده‌تر اصطکاک
  • 28. تحلیل حساسیت پارامترهای تخمین زده شده
  • 29. تأثیر نویز بر دقت تخمین
  • 30. روش‌های فیلترینگ برای کاهش نویز
  • 31. فیلتر کالمن گسسته
  • 32. پیاده‌سازی فیلتر کالمن در جولیا
  • 33. استفاده از فیلتر کالمن برای تخمین حالت
  • 34. تخمین پارامترهای اصطکاک با استفاده از فیلتر کالمن
  • 35. مقایسه روش حداقل مربعات با فیلتر کالمن
  • 36. کاربرد کنترل‌کننده‌های تطبیقی
  • 37. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های تطبیقی خودتنظیم‌شونده (STR)
  • 38. طراحی کنترل‌کننده STR برای آونگ چرخان
  • 39. تحلیل پایداری کنترل‌کننده‌های تطبیقی
  • 40. شبیه‌سازی سیستم با کنترل‌کننده تطبیقی
  • 41. مقایسه عملکرد کنترل‌کننده‌های PID و STR
  • 42. مفهوم ناوبری رباتیک
  • 43. مقدمه‌ای بر ربات‌های متحرک
  • 44. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های متحرک
  • 45. کنترل حرکت ربات‌های متحرک
  • 46. پیاده‌سازی الگوریتم‌های ناوبری در جولیا
  • 47. مسیریابی ربات در محیط‌های ساده
  • 48. مسیریابی ربات در محیط‌های پیچیده
  • 49. تخمین موقعیت ربات (Odometry)
  • 50. مقدمه‌ای بر حسگرهای رباتیک
  • 51. استفاده از کدگذارها (Encoders) برای اندازه‌گیری زاویه
  • 52. کالیبراسیون حسگرها
  • 53. مدل‌سازی خطا در حسگرها
  • 54. تکنیک‌های کاهش اثر خطا
  • 55. مقدمه‌ای بر سیستم‌های خبره
  • 56. کاربرد سیستم‌های خبره در رباتیک
  • 57. طراحی یک سیستم خبره ساده برای رباتیک
  • 58. سیستم‌های تشخیص و اجتناب از مانع
  • 59. مقدمه‌ای بر بینایی ماشین
  • 60. پردازش تصویر در رباتیک
  • 61. تشخیص لبه و ویژگی در تصاویر
  • 62. تقسیم‌بندی تصاویر
  • 63. تشخیص اشیاء در تصاویر
  • 64. ردیابی اشیاء در تصاویر
  • 65. کاربرد بینایی ماشین در ناوبری ربات
  • 66. سیستم‌های کنترل کیفیت در تولید
  • 67. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی
  • 68. یادگیری ماشین در رباتیک
  • 69. یادگیری تقویتی
  • 70. کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل ربات
  • 71. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی مصنوعی
  • 72. شبکه‌های عصبی پرسپترون چندلایه
  • 73. آموزش شبکه‌های عصبی
  • 74. کاربرد شبکه‌های عصبی در تخمین پارامتر
  • 75. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 76. کاربرد CNN در پردازش تصویر رباتیک
  • 77. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 78. کاربرد RNN در تحلیل سری‌های زمانی
  • 79. مقدمه‌ای بر ربات‌های انسان‌نما
  • 80. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های انسان‌نما
  • 81. کنترل تعادل ربات‌های انسان‌نما
  • 82. راه رفتن ربات‌های انسان‌نما
  • 83. مقدمه‌ای بر ربات‌های صنعتی
  • 84. کاربرد ربات‌ها در خطوط تولید
  • 85. برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی
  • 86. ایمنی در محیط کار با ربات‌ها
  • 87. ملاحظات اخلاقی در رباتیک
  • 88. آینده رباتیک و هوش مصنوعی
  • 89. تکنولوژی‌های نوظهور در رباتیک
  • 90. ربات‌های همکار (Cobots)
  • 91. کاربرد ربات‌ها در پزشکی
  • 92. ربات‌های جراح
  • 93. ربات‌های امدادگر
  • 94. ربات‌های کاوشگر فضایی
  • 95. مقدمه‌ای بر پردازش سیگنال
  • 96. تحلیل فوریه و کاربردهای آن
  • 97. فیلترهای دیجیتال
  • 98. طراحی فیلترهای پایین‌گذر و بالاگذر
  • 99. کاربرد پردازش سیگنال در رباتیک
  • 100. تحلیل ارتعاشات در سیستم‌های مکانیکی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.