کتاب صوتی بینایی ماشین و ربات‌های انسان‌نما

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بینایی ماشین و ربات‌های انسان‌نما

موضوع کلی: فناوری‌های نوین و کاربردهای اقتصادی

موضوع میانی: ربات‌های انسان‌نما

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. پردازش تصویر و بینایی ماشین
• 2. مبانی ریاضی در بینایی ماشین
• 3. سیستم‌های تصویربرداری و حسگرها
• 4. نورپردازی و مدل‌سازی رنگ
• 5. پیش‌پردازش تصاویر: فیلترها و تکنیک‌ها
• 6. تشخیص لبه و ویژگی‌های تصویر
• 7. استخراج ویژگی‌های بافت و شکل
• 8. توصیف‌گرهای تصویر: SIFT، HOG و غیره
• 9. دسته‌بندی تصاویر: روش‌های سنتی
• 10. شبکه‌های عصبی کانولوشن: مقدمه
• 11. شبکه‌های عصبی کانولوشن: معماری و آموزش
• 12. شبکه‌های عصبی کانولوشن: کاربردها در بینایی ماشین
• 13. انتقال یادگیری در بینایی ماشین
• 14. مجموعه‌های داده استاندارد بینایی ماشین
• 15. ارزیابی عملکرد مدل‌های بینایی ماشین
• 16. تشخیص اشیا: روش‌های مبتنی بر آستانه
• 17. تشخیص اشیا: روش‌های مبتنی بر ویژگی
• 18. تشخیص اشیا: روش‌های مبتنی بر یادگیری عمیق
• 19. تشخیص اشیا: معماری‌های پیشرفته (Faster R-CNN، YOLO)
• 20. قطعه‌بندی معنایی تصاویر
• 21. قطعه‌بندی نمونه‌ای تصاویر
• 22. تخمین ژست و ردیابی اشیا
• 23. بازسازی سه‌بعدی از تصاویر
• 24. دید کامپیوتری در شرایط نوری دشوار
• 25. بینایی ماشین در ویدیوها
• 26. تشخیص فعالیت در ویدیوها
• 27. پردازش ویدیوهای بلادرنگ
• 28. مقدمه‌ای بر ربات‌های انسان‌نما
• 29. مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان (SLAM)
• 30. کنترل حرکت ربات‌های انسان‌نما
• 31. حسگرهای ربات‌های انسان‌نما: دوربین‌ها و LiDAR
• 32. حسگرهای ربات‌های انسان‌نما: IMU و نیرو/گشتاور
• 33. ادغام حسگرها در ربات‌های انسان‌نما
• 34. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های انسان‌نما
• 35. اجتناب از موانع در ربات‌های انسان‌نما
• 36. تشخیص و تعامل با اشیا در ربات‌های انسان‌نما
• 37. دستکاری اشیا با ربات‌های انسان‌نما
• 38. یادگیری تقویتی در ربات‌های انسان‌نما
• 39. کنترل تطبیقی ربات‌های انسان‌نما
• 40. بینایی ماشین و ربات‌های انسان‌نما: چالش‌ها و آینده
• 41. کاربردهای ربات‌های انسان‌نما در صنعت
• 42. کاربردهای ربات‌های انسان‌نما در خدمات
• 43. کاربردهای ربات‌های انسان‌نما در پزشکی
• 44. کاربردهای ربات‌های انسان‌نما در خانه‌داری
• 45. ایمنی و اخلاق در ربات‌های انسان‌نما