کتاب صوتی بهینه سازی حرکت با A*

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه سازی حرکت با A*

موضوع کلی: هوش مصنوعی و بازی‌ها

موضوع میانی: الگوریتم‌های گراف در بازی‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. بهینه‌سازی مسیر با الگوریتم A*
• 2. مقدمه‌ای بر جستجوی مسیر
• 3. الگوریتم‌های جستجوی اکتشافی
• 4. هزینه و اکتشاف در A*
• 5. تابع ارزیابی در A*
• 6. پیاده‌سازی A* در فضای دو بعدی
• 7. نمایش گراف برای A*
• 8. مفهوم گره و یال
• 9. توسعه گره‌ها در A*
• 10. محاسبه هزینه مسیر
• 11. محاسبه اکتشاف (Heuristic)
• 12. اکتشاف‌های مختلف برای A*
• 13. اکتشاف منهتن (Manhattan Distance)
• 14. اکتشاف اقلیدسی (Euclidean Distance)
• 15. اکتشاف دیریجنت (Diagonal Distance)
• 16. انتخاب بهترین اکتشاف
• 17. بهینه‌سازی اکتشاف برای سرعت
• 18. A* در فضاهای چند بعدی
• 19. A* با محدودیت‌های اضافی
• 20. A* برای مسیر یابی چند عامله
• 21. A* در رباتیک
• 22. A* برای برنامه‌ریزی حرکت
• 23. A* در بازی‌های کامپیوتری
• 24. A* برای ناوبری پهپاد
• 25. A* در سیستم‌های حمل و نقل
• 26. A* و اجتناب از موانع
• 27. A* و مسیرهای پویا
• 28. A* و تغییرات محیطی
• 29. بهبود کارایی A* با استفاده از صف اولویت
• 30. استفاده از ساختارهای داده کارآمد
• 31. A* و حافظه
• 32. A* و مقیاس‌پذیری
• 33. A* و حل مسائل بزرگ
• 34. A* و بهینه‌سازی زمان اجرا
• 35. A* و استفاده از حافظه پنهان
• 36. A* و موازی‌سازی
• 37. A* و الگوریتم‌های جستجوی دیگر
• 38. مقایسه A* با Dijkstra
• 39. مقایسه A* با Breadth-First Search
• 40. مقایسه A* با Depth-First Search
• 41. A* و الگوریتم‌های ژنتیک
• 42. A* و یادگیری تقویتی
• 43. A* و شبکه‌های عصبی
• 44. کاربرد A* در مسیریابی خودرو
• 45. A* و مسیریابی در نقشه‌های دیجیتال