کتاب صوتی بینایی کامپیوتر در خودروهای خودران

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بینایی کامپیوتر در خودروهای خودران

موضوع کلی: هوش مصنوعی و عوامل هوشمند

موضوع میانی: کاربرد بینایی ماشین

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر بینایی کامپیوتر در خودروهای خودران
• 2. سنسورهای مورد استفاده در بینایی کامپیوتر خودرو
• 3. دوربین‌های خودرو: انواع و کاربردها
• 4. پردازش تصویر دیجیتال برای خودروهای خودران
• 5. پیش‌پردازش تصاویر در سیستم‌های بینایی کامپیوتر
• 6. تشخیص لبه در تصاویر خودرو
• 7. استخراج ویژگی‌های تصویر برای خودروهای خودران
• 8. شناسایی اشیاء: رویکردهای کلاسیک
• 9. شناسایی اشیاء: روش‌های یادگیری عمیق
• 10. شبکه‌های کانولوشن عصبی (CNN) برای بینایی کامپیوتر
• 11. معماری‌های CNN پیشرفته برای خودروهای خودران
• 12. تشخیص عابر پیاده در تصاویر خودرو
• 13. تشخیص دوچرخه‌سوار در تصاویر خودرو
• 14. تشخیص خودروهای دیگر در تصاویر خودرو
• 15. تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی
• 16. تشخیص خطوط جاده
• 17. تخمین فاصله تا اشیاء
• 18. ردیابی اشیاء در ویدئوهای خودرو
• 19. تخمین حرکت اشیاء
• 20. محدوده‌سازی (Localization) خودرو با استفاده از بینایی کامپیوتر
• 21. نقشه‌برداری همزمان و محدوده‌سازی (SLAM)
• 22. سیستم‌های کمک راننده پیشرفته (ADAS) مبتنی بر بینایی کامپیوتر
• 23. ترمز اضطراری خودکار (AEB)
• 24. نگهدارنده خط (Lane Keeping Assist)
• 25. کنترل تطبیقی سرعت (Adaptive Cruise Control)
• 26. پارک خودرو خودکار
• 27. مفهوم ادراک محیطی در خودروهای خودران
• 28. ادغام داده‌های سنسورهای مختلف
• 29. یادگیری انتقالی در بینایی کامپیوتر خودرو
• 30. تکنیک‌های افزایش داده (Data Augmentation)
• 31. ارزیابی عملکرد مدل‌های بینایی کامپیوتر
• 32. مجموعه داده‌های مورد استفاده در بینایی کامپیوتر خودرو
• 33. چالش‌های بینایی کامپیوتر در شرایط آب و هوایی نامساعد
• 34. چالش‌های بینایی کامپیوتر در شب
• 35. محاسبات لبه (Edge Computing) در خودروهای خودران
• 36. بهینه‌سازی مدل‌ها برای سخت‌افزار خودرو
• 37. امنیت سایبری در سیستم‌های بینایی کامپیوتر خودرو
• 38. استانداردها و مقررات مربوط به بینایی کامپیوتر خودرو
• 39. آینده بینایی کامپیوتر در خودروهای خودران
• 40. تکنیک‌های یادگیری تقویتی در بینایی کامپیوتر خودرو
• 41. تشخیص ترافیک با استفاده از بینایی کامپیوتر
• 42. تشخیص و جلوگیری از برخورد با موانع
• 43. سیستم‌های هشدار خستگی راننده با بینایی کامپیوتر
• 44. تشخیص وضعیت راننده با استفاده از بینایی کامپیوتر
• 45. کاربردهای بینایی کامپیوتر در خودروهای برقی