کتاب صوتی تسلط بر یکپارچه‌سازی سیستم‌های بی‌درنگ با CMS-2: از تئوری تا عمل

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تسلط بر یکپارچه‌سازی سیستم‌های بی‌درنگ با CMS-2: از تئوری تا عمل

موضوع کلی: سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ

موضوع میانی: یکپارچه‌سازی سیستم‌های بی‌درنگ

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
• 2. تعریف سیستم‌های بی‌درنگ و انواع آن‌ها
• 3. معیارهای زمان‌بندی در سیستم‌های بی‌درنگ
• 4. آشنایی با CMS-2: معماری و قابلیت‌ها
• 5. نصب و پیکربندی محیط توسعه CMS-2
• 6. مبانی برنامه‌نویسی برای CMS-2
• 7. مدیریت حافظه در CMS-2
• 8. مدیریت وظایف (Task Management) در CMS-2
• 9. زمان‌بندی وظایف (Task Scheduling) در CMS-2
• 10. همگام‌سازی وظایف (Task Synchronization)
• 11. مقدمه‌ای بر سمفرهای (Semaphores) در CMS-2
• 12. استفاده از Mutexها در CMS-2
• 13. مدیریت وقفه (Interrupt Handling) در CMS-2
• 14. ارتباطات بین وظایف (Inter-Task Communication)
• 15. استفاده از صف‌ها (Queues) در CMS-2
• 16. پیاده‌سازی بافرها (Buffers) در CMS-2
• 17. مدیریت رویدادها (Event Management) در CMS-2
• 18. آشنایی با تایمرها (Timers) در CMS-2
• 19. کنترل سخت‌افزار با CMS-2: GPIO
• 20. کنترل سخت‌افزار با CMS-2: SPI
• 21. کنترل سخت‌افزار با CMS-2: I2C
• 22. کنترل سخت‌افزار با CMS-2: UART
• 23. درایورنویسی برای CMS-2
• 24. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی در سیستم‌های بی‌درنگ
• 25. پیاده‌سازی یک سیستم کنترل ساده با CMS-2
• 26. مدیریت خطا (Error Handling) در CMS-2
• 27. تست و دیباگینگ برنامه‌های CMS-2
• 28. بهینه‌سازی کد برای سیستم‌های بی‌درنگ
• 29. بررسی و تحلیل زمان‌بندی وظایف
• 30. استفاده از پروفایلر (Profiler) در CMS-2
• 31. آشنایی با ابزارهای دیباگینگ CMS-2
• 32. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های بی‌درنگ با CMS-2
• 33. امنیت در سیستم‌های بی‌درنگ با CMS-2
• 34. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ مبتنی بر هسته (Kernel-Based RTOS)
• 35. مقایسه CMS-2 با سایر RTOSها
• 36. بررسی case study یک پروژه یکپارچه‌سازی با CMS-2
• 37. توسعه یک سیستم تشخیص خطا (Fault Detection) با CMS-2
• 38. ایجاد یک سیستم مدیریت خطا (Error Management) با CMS-2
• 39. آشنایی با استانداردهای ایمنی در سیستم‌های بی‌درنگ
• 40. پیاده‌سازی یک سیستم بلادرنگ با CMS-2 برای کاربردهای صنعتی
• 41. آشنایی با معماری‌های چند پردازشی (Multiprocessor) در CMS-2
• 42. بررسی روش‌های تقسیم‌بندی کد و داده در CMS-2
• 43. بهینه‌سازی حافظه فلش (Flash Memory) در CMS-2
• 44. آشنایی با مفهوم Bootloader در سیستم‌های بی‌درنگ
• 45. به‌روزرسانی نرم‌افزار (Firmware Update) در CMS-2
• 46. بررسی سیستم فایل در CMS-2
• 47. آشنایی با مفاهیم RT-Linux و ارتباط آن با CMS-2