کتاب صوتی CAN: شبکه صنعتی و خودرویی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره CAN: شبکه صنعتی و خودرویی

موضوع کلی: توسعه نرم‌افزارهای تعبیه‌شده (Embedded Software Development)

موضوع میانی: پروتکل‌های ارتباطی (UART, SPI, I2C, CAN)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با مبانی شبکه‌های CAN
• 2. معماری شبکه CAN و لایه‌های آن
• 3. استاندارد ISO 11898 و انواع CAN
• 4. پیاده‌سازی سخت‌افزاری شبکه CAN
• 5. تجهیزات مورد نیاز برای راه‌اندازی شبکه CAN
• 6. مفاهیم کلیدی در ارتباطات CAN: گره، پیام، فریم
• 7. ساختار فریم CAN: شناسه‌ها، داده‌ها، کنترل خطا
• 8. روش‌های دسترسی به گذرگاه CAN (CSMA/CD)
• 9. اولویت‌بندی پیام‌ها در شبکه CAN
• 10. سرعت انتقال داده در شبکه CAN: بیت‌ریت
• 11. انواع توپولوژی‌های شبکه CAN
• 12. نصب و راه‌اندازی نرم‌افزار شبیه‌ساز CAN
• 13. آشنایی با پروتکل‌های لایه انتقال CAN
• 14. پروتکل CANopen: اصول و کاربردها
• 15. پروتکل J1939: اصول و کاربردها در خودرو
• 16. پروتکل DeviceNet: اصول و کاربردها
• 17. پروتکل CANaerospace: اصول و کاربردها
• 18. عیب‌یابی شبکه CAN: ابزارها و روش‌ها
• 19. شناسایی و رفع خطاهای ارتباطی در CAN
• 20. تحلیل ترافیک شبکه CAN با استفاده از ابزارهای آنالیز
• 21. امنیت شبکه CAN: تهدیدات و راه‌حل‌ها
• 22. پیاده‌سازی مکانیزم‌های امنیتی در CAN
• 23. CAN با نرخ بیت بالا (CAN FD)
• 24. مزایا و کاربردهای CAN FD
• 25. انتقال داده‌های بزرگ در CAN FD
• 26. CAN امن (CANsec)
• 27. اصول و روش‌های احراز هویت در CANsec
• 28. CAN و اینترنت اشیا (IoT)
• 29. اتصال دستگاه‌های CAN به اینترنت
• 30. CAN و خودروهای خودران
• 31. نقش CAN در سیستم‌های کمک راننده پیشرفته (ADAS)
• 32. CAN و سیستم‌های مدیریت باتری (BMS)
• 33. CAN و کنترل موتور (ECU)
• 34. CAN و سیستم‌های ترمز ضد قفل (ABS)
• 35. CAN و سیستم‌های کنترل پایداری الکترونیکی (ESP)
• 36. CAN و سیستم‌های تهویه مطبوع خودرو (HVAC)
• 37. CAN و سیستم‌های چندرسانه‌ای خودرو
• 38. CAN و سیستم‌های روشنایی خودرو
• 39. CAN و سیستم‌های نظارتی خودرو
• 40. برنامه‌نویسی میکروکنترلرها برای شبکه CAN
• 41. استفاده از کتابخانه‌های CAN در میکروکنترلرها
• 42. توسعه درایورهای CAN برای سیستم‌های مختلف
• 43. CAN و تست و اعتبارسنجی سیستم‌های خودرویی
• 44. CAN و شبیه‌سازی سیستم‌های خودرویی
• 45. CAN و تحلیل داده‌های خودرویی