کتاب صوتی سیستم‌های ورودی/خروجی بلادرنگ

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره سیستم‌های ورودی/خروجی بلادرنگ

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم‌ها و معماری سخت‌افزار

موضوع میانی: کنترل‌کننده‌های ورودی/خروجی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های ورودی/خروجی بلادرنگ
• 2. مفاهیم پایه‌ای سیستم‌های بلادرنگ
• 3. انواع سیستم‌های بلادرنگ: سخت و نرم
• 4. معماری سخت‌افزاری سیستم‌های بلادرنگ
• 5. پردازنده‌ها و میکروکنترلرهای بلادرنگ
• 6. سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
• 7. وظایف و فرایندهای بلادرنگ
• 8. زمان‌بندی وظایف در سیستم‌های بلادرنگ
• 9. زمان‌بندی مبتنی بر اولویت
• 10. زمان‌بندی Round Robin در سیستم‌های بلادرنگ
• 11. زمان‌بندی چندسطحی
• 12. مدیریت وقفه در سیستم‌های بلادرنگ
• 13. برنامه‌نویسی وقفه محور
• 14. همگام‌سازی وظایف در سیستم‌های بلادرنگ
• 15. موتکس‌ها و سمانفورها
• 16. صف‌های پیام و لوله‌ها
• 17. متغیرهای شرطی
• 18. ارتباط بین فرایندی (IPC) در سیستم‌های بلادرنگ
• 19. شبکه‌های ارتباطی بلادرنگ: CAN، Ethernet
• 20. پروتکل‌های ارتباطی بلادرنگ
• 21. کنترلرهای دستگاه و درایورها
• 22. برنامه‌نویسی سطح پایین برای سخت‌افزار بلادرنگ
• 23. مدیریت حافظه در سیستم‌های بلادرنگ
• 24. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های بلادرنگ
• 25. تست و اشکال‌زدایی سیستم‌های بلادرنگ
• 26. ابزارهای توسعه سیستم‌های بلادرنگ
• 27. معرفی زبان برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های بلادرنگ
• 28. معرفی زبان برنامه‌نویسی ++C برای سیستم‌های بلادرنگ
• 29. استفاده از Ada در سیستم‌های بلادرنگ
• 30. برنامه‌نویسی با استفاده از FreeRTOS
• 31. برنامه‌نویسی با استفاده از Zephyr RTOS
• 32. برنامه‌نویسی با استفاده از VxWorks
• 33. برنامه‌نویسی با استفاده از QNX
• 34. سیستم‌های بلادرنگ توزیع‌شده
• 35. امنیت در سیستم‌های بلادرنگ
• 36. سیستم‌های بلادرنگ و اینترنت اشیا (IoT)
• 37. کاربردهای سیستم‌های بلادرنگ در رباتیک
• 38. کاربردهای سیستم‌های بلادرنگ در کنترل صنعتی
• 39. کاربردهای سیستم‌های بلادرنگ در خودرو
• 40. کاربردهای سیستم‌های بلادرنگ در هوافضا
• 41. کاربردهای سیستم‌های بلادرنگ در پزشکی
• 42. بررسی موردی: سیستم کنترل موتور بلادرنگ
• 43. بررسی موردی: سیستم ترمز ضد قفل (ABS)
• 44. بررسی موردی: سیستم کنترل پرواز
• 45. آینده سیستم‌های بلادرنگ