کتاب صوتی برنامه‌نویسی گرافیکی برای رباتیک با ROS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی گرافیکی برای رباتیک با ROS

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و ابزارهای توسعه

موضوع میانی: ابزارهای برنامه‌نویسی گرافیکی و مهندسی کنترل

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی گرافیکی در رباتیک
• 2. ROS: یک پلتفرم برای رباتیک
• 3. نصب و پیکربندی ROS در سیستم‌عامل لینوکس
• 4. مفاهیم اساسی ROS: گره‌ها، پیام‌ها، و موضوعات
• 5. فضای نام (Namespace) در ROS
• 6. مدیریت بسته‌ها در ROS
• 7. ایجاد یک بسته ROS ساده
• 8. تعریف پیام‌های سفارشی در ROS
• 9. انتشار و دریافت پیام‌ها در ROS
• 10. استفاده از RViz برای تجسم داده‌ها
• 11. تبدیل مختصات در ROS
• 12. مدل‌سازی ربات با استفاده از URDF
• 13. شبیه‌سازی ربات با Gazebo
• 14. کنترل ربات با استفاده از ROS
• 15. برنامه‌نویسی رابط کاربری گرافیکی با Qt
• 16. ادغام Qt با ROS
• 17. طراحی رابط کاربری برای کنترل ربات
• 18. نمایش داده‌های سنسورها در رابط کاربری
• 19. پیاده‌سازی الگوریتم‌های مسیریابی
• 20. استفاده از نقشه‌های دو بعدی در رباتیک
• 21. تشخیص اشیا با استفاده از پردازش تصویر
• 22. استفاده از OpenCV در ROS
• 23. برنامه‌نویسی کنترل‌کننده‌های PID
• 24. طراحی کنترل‌کننده‌های مبتنی بر مدل
• 25. استفاده از ROS Actionlib
• 26. ایجاد یک Action Server و Client
• 27. برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک
• 28. کنترل سرعت و جهت ربات
• 29. برنامه‌نویسی ربات‌های بازویی
• 30. کنترل مفاصل ربات
• 31. استفاده از ROS Navigation Stack
• 32. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)
• 33. برنامه‌نویسی سیستم‌های بینایی ماشین
• 34. تشخیص و ردیابی اشیا در محیط
• 35. استفاده از دوربین‌های استریو در رباتیک
• 36. پردازش داده‌های لیدار (LiDAR)
• 37. ادغام سنسورهای مختلف در ROS
• 38. ارتباط ربات با محیط از طریق شبکه
• 39. برنامه‌نویسی سیستم‌های چند رباتی
• 40. همکاری ربات‌ها در انجام وظایف
• 41. استفاده از ROS برای کنترل ربات‌های پرنده (پهپاد)
• 42. برنامه‌نویسی سیستم‌های خودران
• 43. استفاده از یادگیری تقویتی در رباتیک
• 44. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم رباتیک کامل
• 45. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های رباتیک