کتاب صوتی بهینه‌سازی و تحلیل سیستم‌های کنترل با ابزارهای گرافیکی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی و تحلیل سیستم‌های کنترل با ابزارهای گرافیکی

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و ابزارهای توسعه

موضوع میانی: ابزارهای برنامه‌نویسی گرافیکی و مهندسی کنترل

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های کنترل خطی
• 2. مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی
• 3. تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌ها
• 4. تحلیل فرکانسی سیستم‌ها
• 5. پایداری سیستم‌های کنترل
• 6. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
• 7. تنظیم PID در عمل
• 8. مقدمه‌ای بر کنترل دیجیتال
• 9. تبدیل لاپلاس و کاربردهای آن
• 10. تبدیل فوریه و کاربردهای آن
• 11. نمودارهای بلوکی و ساده‌سازی آن‌ها
• 12. تحلیل سیستم‌های مرتبه دوم
• 13. تحلیل سیستم‌های مرتبه بالاتر
• 14. کنترل حالت فضا
• 15. طراحی کنترل‌گرهای حالت فضا
• 16. مشاهدپذیری و کنترل‌پذیری
• 17. مقدمه‌ای بر کنترل تطبیقی
• 18. کنترل بهینه
• 19. کنترل مقاوم
• 20. کنترل فازی
• 21. شبکه‌های عصبی مصنوعی در کنترل
• 22. مدل‌سازی غیرخطی سیستم‌ها
• 23. خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• 24. کنترل غیرخطی با استفاده از بازخورد خطی‌سازی
• 25. کنترل لغزشی
• 26. کنترل پیش‌بین مدل
• 27. مقدمه‌ای بر Simulink
• 28. مدل‌سازی سیستم‌ها در Simulink
• 29. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل در Simulink
• 30. طراحی کنترل‌کننده‌ها در Simulink
• 31. تحلیل پایداری در Simulink
• 32. بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌گر در Simulink
• 33. استفاده از Toolboxهای تخصصی Simulink
• 34. کنترل موتورهای DC در Simulink
• 35. کنترل موتورهای AC در Simulink
• 36. کنترل رباتیک با Simulink
• 37. کنترل فرآیندهای صنعتی با Simulink
• 38. مدل‌سازی سیستم‌های قدرت در Simulink
• 39. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل توزیع‌شده
• 40. ارتباطات و کنترل شبکه‌ای
• 41. امنیت سایبری در سیستم‌های کنترل
• 42. مقدمه‌ای بر PLC و برنامه‌نویسی آن
• 43. کنترل سیستم‌ها با PLC
• 44. کنترل سیستم‌های پیوسته با PLC
• 45. کنترل سیستم‌های گسسته با PLC