کتاب صوتی مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل با Scilab/Xcos

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل با Scilab/Xcos

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و ابزارهای توسعه

موضوع میانی: ابزارهای برنامه‌نویسی گرافیکی و مهندسی کنترل

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل
• 2. مروری بر مفاهیم اساسی کنترل
• 3. آشنایی با نرم‌افزار Scilab/Xcos
• 4. محیط کاربری Scilab/Xcos
• 5. عملیات پایه‌ای در Scilab
• 6. متغیرها و انواع داده‌ها در Scilab
• 7. عملگرهای ریاضی و منطقی در Scilab
• 8. برنامه‌نویسی مقدماتی در Scilab
• 9. آرایه‌ها و ماتریس‌ها در Scilab
• 10. نمودارها و ترسیم توابع در Scilab
• 11. مقدمه‌ای بر مدل‌سازی سیستم‌ها
• 12. مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی
• 13. مدل‌سازی سیستم‌های الکتریکی
• 14. مدل‌سازی سیستم‌های حرارتی
• 15. خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• 16. تابع تبدیل و پاسخ فرکانسی
• 17. پایداری سیستم‌های خطی
• 18. روش‌های تعیین پایداری
• 19. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
• 20. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در Scilab/Xcos
• 21. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل با Xcos
• 22. بلوک‌های اساسی Xcos
• 23. مدل‌سازی بلوکی سیستم‌ها
• 24. آزمایش و تحلیل سیستم‌ها در Xcos
• 25. مدل‌سازی سیستم‌های مرتبه دوم
• 26. تحلیل پاسخ زمانی سیستم‌ها
• 27. تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم‌ها
• 28. کنترل حالت (State Space Control)
• 29. طراحی کنترل‌کننده حالت
• 30. بررسی‌پذیری و کنترل‌پذیری
• 31. مقدمه‌ای بر کنترل بهینه
• 32. کنترل تطبیقی (Adaptive Control)
• 33. کنترل فازی (Fuzzy Control)
• 34. شبکه‌های عصبی مصنوعی در کنترل
• 35. طراحی فیلترهای دیجیتال
• 36. مدل‌سازی و شبیه‌سازی موتورهای DC
• 37. مدل‌سازی و شبیه‌سازی موتورهای AC
• 38. کنترل رباتیک با Scilab/Xcos
• 39. کنترل فرآیندها با Scilab/Xcos
• 40. سیستم‌های چندورودی چندخروجی (MIMO)
• 41. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های قدرت
• 42. کنترل سیستم‌های ناپایدار
• 43. تحلیل حساسیت سیستم‌های کنترل
• 44. بهینه‌سازی سیستم‌های کنترل
• 45. کاربرد Scilab/Xcos در کنترل خودرو