کتاب صوتی آشنایی با مدل‌های زبان برای رباتیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آشنایی با مدل‌های زبان برای رباتیک

موضوع کلی: هوش مصنوعی و رباتیک پیشرفته

موضوع میانی: پردازش گفتار و تعامل صوتی با ربات

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی مدل‌های زبانی در رباتیک
• 2. پردازش زبان طبیعی و کاربردهای آن در ربات‌ها
• 3. معماری‌های کلیدی مدل‌های زبان
• 4. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در رباتیک
• 5. شبکه‌های حافظه طولانی‌مدت (LSTM) و ربات‌ها
• 6. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) برای پردازش زبان
• 7. مدل‌های ترانسفورمر و رباتیک
• 8. مفهوم توجه (Attention) در مدل‌های زبانی
• 9. مکانیزم‌های رمزگذاری-رمزگشایی (Encoder-Decoder)
• 10. مدل‌های زبانی پیش‌آموزش‌دیده (Pre-trained Language Models)
• 11. Fine-tuning مدل‌های زبانی برای وظایف رباتیک
• 12. تولید زبان طبیعی توسط ربات‌ها
• 13. درک زبان طبیعی توسط ربات‌ها
• 14. مدیریت گفتگو (Dialogue Management) در ربات‌ها
• 15. بازیابی اطلاعات (Information Retrieval) با استفاده از مدل‌های زبانی
• 16. خلاصه‌سازی متن (Text Summarization) برای ربات‌ها
• 17. ترجمه ماشینی (Machine Translation) و رباتیک
• 18. تشخیص موجودیت نام‌دار (Named Entity Recognition)
• 19. تحلیل احساسات (Sentiment Analysis) در ربات‌ها
• 20. پرسش و پاسخ (Question Answering) با ربات‌ها
• 21. تولید متن خلاقانه توسط ربات‌ها
• 22. مدل‌های زبانی برای کنترل ربات
• 23. ربات‌های مکالمه (Chatbots) و مدل‌های زبانی
• 24. تکنیک‌های ارزیابی مدل‌های زبانی در رباتیک
• 25. متریک‌های ارزیابی کیفیت تولید زبان
• 26. متریک‌های ارزیابی کیفیت درک زبان
• 27. چالش‌های موجود در آموزش مدل‌های زبانی برای ربات‌ها
• 28. داده‌های آموزشی (Training Data) و جمع‌آوری آن‌ها
• 29. پیش‌پردازش داده‌های متنی برای مدل‌های زبانی
• 30. تکنیک‌های افزایش داده (Data Augmentation)
• 31. انتخاب مدل زبانی مناسب برای کاربرد رباتیک
• 32. بهینه‌سازی مدل‌های زبانی برای منابع محدود
• 33. استفاده از مدل‌های زبانی در ربات‌های صنعتی
• 34. مدل‌های زبانی در ربات‌های خدمات
• 35. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های امدادی
• 36. مدل‌های زبانی و ربات‌های همراه
• 37. امنیت مدل‌های زبانی در رباتیک
• 38. حریم خصوصی داده‌ها در ربات‌های مبتنی بر مدل زبانی
• 39. تفسیرپذیری مدل‌های زبانی (Explainable AI)
• 40. مدل‌های زبانی و استدلال (Reasoning) در ربات‌ها
• 41. رابط‌های مغناطیسی (Magnetic Interfaces) و مدل‌های زبانی
• 42. استفاده از مدل‌های زبانی در برنامه‌ریزی وظایف ربات
• 43. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) و مدل‌های زبانی
• 44. مدل‌های زبانی برای تشخیص دستورات صوتی
• 45. پردازش زبان محاوره‌ای (Spoken Language Understanding)