کتاب صوتی کنترل پیش‌بین مدل (MPC)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل پیش‌بین مدل (MPC)

موضوع کلی: الگوریتم‌های بهینه‌سازی در سیستم‌های پویا

موضوع میانی: بهینه‌سازی در زمان پیوسته

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی خطی
• 2. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل
• 3. معرفی بهینه‌سازی ریاضی
• 4. مسئله بهینه‌سازی محدود
• 5. برنامه‌ریزی خطی و برنامه‌ریزی درجه دوم
• 6. پیش‌بینی رفتار سیستم در MPC
• 7. طراحی پیش‌بین مدل برای سیستم‌های تک‌ورودی تک‌خروجی
• 8. پیاده‌سازی MPC با محدودیت‌های ورودی و خروجی
• 9. تحلیل پایداری کنترل‌کننده‌های MPC
• 10. انتخاب افق پیش‌بینی و افق کنترل
• 11. وزن‌دهی به خطاها و ورودی‌ها در MPC
• 12. MPC برای سیستم‌های MIMO
• 13. مدل‌سازی غیرخطی سیستم‌ها برای MPC
• 14. خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• 15. MPC مدل پیش‌بینی غیرخطی (NMPC)
• 16. روش‌های حل NMPC
• 17. MPC با محدودیت‌های نامتقارن
• 18. MPC مقاوم در برابر اغتشاشات
• 19. MPC با استفاده از مدل‌های فازی
• 20. MPC برای سیستم‌های تاخیری
• 21. MPC با استفاده از شبکه‌های عصبی
• 22. MPC توزیع‌شده برای سیستم‌های چندگانه
• 23. MPC هماهنگ برای سیستم‌های چندگانه
• 24. MPC مبتنی بر مدل در زمان واقعی
• 25. محاسبه سریع بهینه‌سازی در MPC
• 26. MPC با استفاده از تخمین‌گر حالت
• 27. کنترل تطبیقی پیش‌بین مدل
• 28. MPC برای کنترل ربات‌ها
• 29. MPC در کنترل فرآیندهای شیمیایی
• 30. MPC در کنترل نیروگاه‌ها
• 31. MPC در کنترل خودرو
• 32. MPC در مدیریت انرژی
• 33. MPC در سیستم‌های گرمایشی، تهویه و تهویه مطبوع (HVAC)
• 34. طراحی MPC با استفاده از MATLAB
• 35. پیاده‌سازی MPC با استفاده از سیمولینک
• 36. بررسی موردی: MPC در یک فرآیند صنعتی
• 37. MPC و کنترل بهینه
• 38. مقایسه MPC با سایر روش‌های کنترل پیشرفته
• 39. چالش‌ها و محدودیت‌های MPC
• 40. آینده MPC و روندهای تحقیقاتی
• 41. تکنیک‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی MPC
• 42. MPC با استفاده از مدل‌های مرتبه پایین
• 43. MPC برای سیستم‌های بزرگ‌مقیاس
• 44. MPC و یادگیری تقویتی
• 45. طراحی کنترل‌کننده‌های MPC برای سیستم‌های نامطمئن