کتاب صوتی درک محیط برای رباتیک AR

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره درک محیط برای رباتیک AR

موضوع کلی: توسعه واقعیت افزوده

موضوع میانی: فهم معنایی محیط (Semantic Scene Understanding)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی حرکت ربات در محیط
• 2. حسگرها و نقش آن‌ها در درک محیط
• 3. انواع حسگرهای مجاورتی و کاربردها
• 4. حسگرهای بصری و پردازش تصویر در رباتیک
• 5. حسگرهای عمق و نقشه‌برداری سه‌بعدی
• 6. مقدمه‌ای بر فیلترهای کالمن
• 7. استفاده از فیلتر کالمن برای تخمین موقعیت
• 8. حسگرهای IMU و ادغام داده‌ها
• 9. مقدمه‌ای بر SLAM (Localization and Mapping همزمان)
• 10. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر فیلتر
• 11. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر گراف
• 12. انتخاب حسگر مناسب برای محیط‌های مختلف
• 13. مدل‌سازی محیط‌های سه‌بعدی
• 14. بازنمایی محیط با استفاده از شبکه‌های سلولی
• 15. بازنمایی محیط با استفاده از درخت‌های اکتو
• 16. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های ایستا
• 17. الگوریتم‌های جستجوی مسیر (A*, Dijkstra)
• 18. اجتناب از موانع در محیط‌های پویا
• 19. کنترل سرعت و جهت ربات در محیط
• 20. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی در رباتیک
• 21. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات
• 22. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
• 23. تشخیص اشیا با استفاده از CNN
• 24. شناسایی الگوها در تصاویر رباتیک
• 25. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
• 26. پیاده‌سازی یک سیستم رباتیک ساده با ROS
• 27. ارتباط بین ربات و اپراتور
• 28. مقدمه‌ای بر ناوبری بصری
• 29. استفاده از دوربین برای هدایت ربات
• 30. مقدمه‌ای بر پردازش نقاط ابری
• 31. بازیابی اطلاعات از نقاط ابری
• 32. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بینایی استریو
• 33. محاسبه عمق با استفاده از سیستم‌های بینایی استریو
• 34. مقدمه‌ای بر GPS و سیستم‌های موقعیت‌یابی
• 35. ادغام GPS با سایر حسگرها
• 36. مقدمه‌ای بر LiDAR و کاربردهای آن
• 37. پردازش داده‌های LiDAR برای نقشه‌برداری
• 38. مقدمه‌ای بر حسگرهای اولتراسونیک
• 39. کاربرد حسگرهای اولتراسونیک در رباتیک
• 40. مقدمه‌ای بر حسگرهای مادون قرمز
• 41. کاربرد حسگرهای مادون قرمز در رباتیک
• 42. مقدمه‌ای بر حسگرهای نیرو و گشتاور
• 43. کنترل ربات با استفاده از حسگرهای نیرو و گشتاور
• 44. مقدمه‌ای بر حسگرهای جریان سیال
• 45. اندازه‌گیری سرعت و جهت جریان با حسگرهای جریان سیال