کتاب صوتی ناوبری هوشمند با ROS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ناوبری هوشمند با ROS

موضوع کلی: شبیه‌سازی مهندسی

موضوع میانی: هدایت و ناوبری

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های خودگردان
• 2. ROS: ساختار، معماری و مفاهیم کلیدی
• 3. نصب و پیکربندی ROS در سیستم‌عامل لینوکس
• 4. محیط توسعه ROS: آشنایی با ابزارها و کتابخانه‌ها
• 5. مدیریت بسته‌ها در ROS: ایجاد، نصب و به‌روزرسانی
• 6. مفاهیم گره (Node) و پیام (Message) در ROS
• 7. ارتباطات گره‌ای در ROS: Topics، Services و Actions
• 8. تعریف و انتشار پیام‌ها (Messages) در ROS
• 9. استفاده از Services برای ارتباطات درخواست-پاسخ
• 10. پیاده‌سازی Actions برای وظایف طولانی‌مدت
• 11. مدیریت و تجسم داده‌ها با rviz
• 12. شبیه‌سازی ربات‌ها با Gazebo
• 13. ایجاد مدل‌های ربات در Gazebo
• 14. کنترل ربات با استفاده از ROS و Gazebo
• 15. آشنایی با TF (Transform Library) و مدیریت تبدیلات
• 16. استفاده از URDF برای توصیف ربات‌ها
• 17. برنامه‌نویسی با پایتون در ROS
• 18. برنامه‌نویسی با ++C در ROS
• 19. استفاده از کتابخانه‌های ROS برای سنسورها
• 20. پردازش داده‌های سنسورها با ROS
• 21. آشنایی با ROS Navigation Stack
• 22. نقشه‌برداری و SLAM با ROS
• 23. مکان‌یابی ربات با ROS
• 24. برنامه‌ریزی مسیر با ROS
• 25. کنترل حرکت ربات با ROS
• 26. اجتناب از موانع با ROS
• 27. بینایی ماشین با ROS: پردازش تصاویر
• 28. تشخیص اشیاء با ROS
• 29. شناسایی و ردیابی اشیاء با ROS
• 30. استفاده از دوربین‌های استریو با ROS
• 31. کنترل ربات با استفاده از دستورات صوتی
• 32. رابط کاربری گرافیکی (GUI) با ROS
• 33. استفاده از ROS برای کنترل بازوی رباتیک
• 34. برنامه‌نویسی حرکت بازوی رباتیک
• 35. کنترل دقیق بازوی رباتیک با ROS
• 36. ROS در ربات‌های متحرک
• 37. ROS در پهپادها
• 38. استفاده از ROS در ربات‌های صنعتی
• 39. ROS و اینترنت اشیا (IoT)
• 40. امنیت در سیستم‌های ROS
• 41. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های ROS
• 42. عیب‌یابی و رفع مشکلات ROS
• 43. مفاهیم پیشرفته ROS: metapackages و roslaunch
• 44. ROS 2: معرفی و تفاوت‌ها با ROS 1
• 45. انتقال پروژه‌های ROS 1 به ROS 2