کتاب صوتی هندسه و رباتیک: مسیریابی و موقعیت‌یابی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره هندسه و رباتیک: مسیریابی و موقعیت‌یابی

موضوع کلی: علوم ریاضی و منطق استدلالی

موضوع میانی: هندسه اقلیدسی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی هندسه دکارتی و برداری
• 2. بردارها و عملیات بر روی آن‌ها
• 3. ضرب داخلی و کاربردهای آن
• 4. ضرب خارجی و کاربردهای آن
• 5. معادلات خط در فضای دو بعدی
• 6. معادلات خط در فضای سه بعدی
• 7. معادلات صفحه در فضای سه بعدی
• 8. فاصله نقطه از خط
• 9. فاصله نقطه از صفحه
• 10. تبدیلات هندسی: انتقال، دوران، انعکاس
• 11. ماتریس‌های تبدیل هندسی
• 12. مقدمه‌ای بر رباتیک و مفاهیم پایه
• 13. اجزای اصلی یک ربات
• 14. سیستم‌های مختصات و تبدیل آن‌ها
• 15. کینماتیک مستقیم ربات‌ها
• 16. کینماتیک معکوس ربات‌ها
• 17. حل مسائل کینماتیکی با روش‌های تحلیلی
• 18. حل مسائل کینماتیکی با روش‌های عددی
• 19. مقدمه‌ای بر حسگرها در رباتیک
• 20. انواع حسگرهای موقعیت و حرکت
• 21. انواع حسگرهای نیرو و گشتاور
• 22. مقدمه‌ای بر ناوبری ربات
• 23. روش‌های موقعیت‌یابی بر اساس حسگرها
• 24. فیلتر کالمن و کاربرد آن در ناوبری
• 25. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های مسیریابی
• 26. الگوریتم‌های جستجوی مسیر: BFS و DFS
• 27. الگوریتم‌های A* و Dijkstra
• 28. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از گراف
• 29. اجتناب از موانع در مسیریابی ربات
• 30. مقدمه‌ای بر سیستم‌های موقعیت‌یابی جهانی (GPS)
• 31. اصول کار GPS و منابع خطا
• 32. ترکیب GPS با حسگرهای دیگر
• 33. مقدمه‌ای بر سیستم‌های اینرسی
• 34. اجزای سیستم اینرسی و کاربردها
• 35. مقدمه‌ای بر بینایی ماشین در رباتیک
• 36. پردازش تصاویر برای تشخیص اشیاء
• 37. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در رباتیک
• 38. استفاده از یادگیری ماشین برای مسیریابی
• 39. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
• 40. برنامه‌نویسی ربات با ROS
• 41. شبیه‌سازی رباتیک با استفاده از Gazebo
• 42. کنترل ربات و حلقه‌های بازخورد
• 43. طراحی کنترل‌کننده‌های PID برای ربات‌ها
• 44. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک
• 45. کنترل سرعت و مسیر ربات‌های متحرک