کتاب صوتی رابط‌های ارتباطی صنعتی (CAN, Modbus)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره رابط‌های ارتباطی صنعتی (CAN, Modbus)

موضوع کلی: مهندسی سخت‌افزار و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: طراحی سخت‌افزاری سیستم‌های نهفته

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر شبکه‌های صنعتی و ارتباطات
• 2. CAN Bus: اصول و مبانی
• 3. معماری پروتکل CAN
• 4. لایه‌های پروتکل CAN
• 5. پیاده‌سازی سخت‌افزاری CAN
• 6. CAN Controller و Transceiver
• 7. آدرس‌دهی و شناسایی گره‌ها در CAN
• 8. فرمت پیام CAN
• 9. سرعت انتقال داده در CAN
• 10. خطاهای CAN و مکانیزم‌های تشخیص
• 11. مدیریت خطا در CAN
• 12. CAN با نرخ بیت مختلف
• 13. CAN FD (Flexible Data-Rate)
• 14. پروتکل Modbus RTU
• 15. پروتکل Modbus ASCII
• 16. پروتکل Modbus TCP/IP
• 17. معماری Modbus
• 18. آدرس‌دهی در Modbus
• 19. توابع Modbus (Read Coils, Read Discrete Inputs)
• 20. توابع Modbus (Read Holding Registers, Read Input Registers)
• 21. توابع Modbus (Write Single Coil, Write Single Register)
• 22. توابع Modbus (Write Multiple Coils, Write Multiple Registers)
• 23. ارتباط سریال در Modbus RTU/ASCII
• 24. Modbus TCP/IP: یکپارچه‌سازی با شبکه‌های اترنت
• 25. تست و عیب‌یابی شبکه‌های Modbus
• 26. CANopen: اصول و مبانی
• 27. CANopen Device Object Dictionary
• 28. CANopen Communication Objects
• 29. CANopen Network Management
• 30. SAE J1939: پروتکل CAN برای کاربردهای خودرویی
• 31. پیاده‌سازی J1939
• 32. شبکه‌های CAN در صنعت خودرو
• 33. CANalyzer و ابزارهای تحلیل CAN
• 34. Wireshark و تحلیل پروتکل Modbus
• 35. امنیت در شبکه‌های CAN و Modbus
• 36. پیاده‌سازی CAN در میکروکنترلرها
• 37. Modbus در PLCها (Programmable Logic Controllers)
• 38. مقایسه CAN و Modbus: مزایا و معایب
• 39. انتخاب پروتکل مناسب: CAN یا Modbus؟
• 40. کاربردهای CAN در اتوماسیون صنعتی
• 41. کاربردهای Modbus در سیستم‌های SCADA
• 42. طراحی یک سیستم ارتباطی مبتنی بر CAN
• 43. طراحی یک سیستم ارتباطی مبتنی بر Modbus
• 44. بهینه‌سازی عملکرد شبکه‌های CAN
• 45. بهینه‌سازی عملکرد شبکه‌های Modbus