کتاب صوتی طراحی و ساخت سیستم‌های رباتیک ساده

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و ساخت سیستم‌های رباتیک ساده

موضوع کلی: مفاهیم بنیادی علوم کامپیوتر و برنامه‌نویسی سطح پایین

موضوع میانی: سنسورها و عملگرها (Sensors and Actuators)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی رباتیک و تاریخچه آن
• 2. مفاهیم اساسی مکانیک
• 3. الکترونیک پایه برای رباتیک
• 4. آشنایی با قطعات الکترونیکی پرکاربرد
• 5. مدارهای ساده الکترونیکی
• 6. مبانی برنامه‌نویسی برای رباتیک
• 7. زبان برنامه‌نویسی C++ و کاربرد آن در رباتیک
• 8. آشنایی با محیط‌های برنامه‌نویسی رباتیک
• 9. سنسورها و انواع آن‌ها در رباتیک
• 10. مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 11. موتورهای الکتریکی و انواع آن‌ها
• 12. درایورهای موتور و کنترل سرعت
• 13. گیربکس‌ها و کاربرد آن‌ها در رباتیک
• 14. مکانیسم‌های حرکتی در رباتیک
• 15. انواع اتصالات مکانیکی
• 16. طراحی و ساخت شاسی ربات
• 17. نحوه انتخاب مواد مناسب برای ساخت ربات
• 18. مفاهیم اساسی کنترل
• 19. کنترل باز حلقه و کنترل بسته حلقه
• 20. PID Controller و تنظیم پارامترهای آن
• 21. میکروکنترلرها و معماری آن‌ها
• 22. برنامه‌نویسی میکروکنترلر آردوینو
• 23. کار با پورت‌های ورودی و خروجی آردوینو
• 24. ارتباط سریال با آردوینو
• 25. استفاده از ماژول‌های بلوتوث در رباتیک
• 26. کنترل ربات از طریق بلوتوث
• 27. آشنایی با سنسورهای تشخیص فاصله
• 28. سنسورهای مادون قرمز و کاربرد آن‌ها
• 29. سنسورهای اولتراسونیک و کاربرد آن‌ها
• 30. طراحی و ساخت ربات خط‌یاب
• 31. طراحی و ساخت ربات دنبال‌کننده نور
• 32. طراحی و ساخت ربات حل‌کننده ماز
• 33. مفاهیم اساسی بینایی ماشین
• 34. دوربین‌های دیجیتال و پردازش تصویر
• 35. تشخیص اشیاء با استفاده از بینایی ماشین
• 36. مبانی یادگیری ماشین در رباتیک
• 37. کاربرد یادگیری ماشین در کنترل ربات
• 38. طراحی و ساخت بازوی رباتیک ساده
• 39. کنترل بازوی رباتیک با استفاده از آردوینو
• 40. مفاهیم اساسی ناوبری ربات
• 41. استفاده از IMU در ناوبری ربات
• 42. مفاهیم اساسی ROS (Robot Operating System)
• 43. شبیه‌سازی رباتیک با استفاده از Gazebo
• 44. طراحی و ساخت یک ربات متحرک ساده
• 45. عیب‌یابی و رفع مشکلات رایج در رباتیک