کتاب صوتی بینایی ماشین برای ربات‌های خودران

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بینایی ماشین برای ربات‌های خودران

موضوع کلی: سیستم‌های توکار و بلادرنگ

موضوع میانی: سیستم‌های دید ماشین

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. بینایی ماشین و ربات‌های خودران: مقدمه‌ای
• 2. پردازش تصویر دیجیتال در رباتیک
• 3. مبانی هندسه تصویری
• 4. تشخیص لبه و ویژگی‌ها در تصاویر
• 5. استخراج ویژگی‌های SIFT و SURF
• 6. تطبیق ویژگی‌ها و الگوریتم‌های RANSAC
• 7. آشکارسازی اشیا با استفاده از ویژگی‌ها
• 8. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در بینایی ماشین
• 9. دسته‌بندی تصاویر با استفاده از ماشین بردار پشتیبان (SVM)
• 10. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای بینایی ماشین
• 11. معماری‌های CNN: AlexNet، VGGNet، ResNet
• 12. انتقال یادگیری در بینایی ماشین
• 13. تشخیص اشیا با استفاده از YOLO و SSD
• 14. تقسیم‌بندی معنایی تصاویر
• 15. تخمین عمق از تصاویر
• 16. سیستم‌های بینایی استریو
• 17. SLAM (Localization and Mapping همزمان)
• 18. فیلترهای کالمن و تخمین حالت
• 19. حسگرهای بینایی: دوربین‌های RGB-D
• 20. حسگرهای لیدار و پردازش داده‌ها
• 21. ادغام حسگرها برای ربات‌های خودران
• 22. برنامه‌نویسی با OpenCV برای بینایی ماشین
• 23. پردازش تصاویر در زمان واقعی
• 24. آشکارسازی خطوط و مسیرها
• 25. تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی
• 26. تشخیص عابرین پیاده و وسایل نقلیه
• 27. ردیابی اشیا در ویدئو
• 28. تخمین حرکت و سرعت اشیا
• 29. پیش‌بینی مسیر و رفتار اشیا
• 30. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از بینایی ماشین
• 31. کنترل ربات خودران با استفاده از بینایی ماشین
• 32. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی در رباتیک
• 33. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات
• 34. بینایی ماشین در شرایط نوری چالش‌برانگیز
• 35. پردازش تصاویر مادون قرمز
• 36. تشخیص و طبقه‌بندی اشیا در شرایط آب و هوایی نامساعد
• 37. بهینه‌سازی عملکرد الگوریتم‌های بینایی ماشین
• 38. استفاده از GPU برای پردازش تصاویر
• 39. مبانی سیستم‌های تعبیه شده برای رباتیک
• 40. استقرار الگوریتم‌های بینایی ماشین بر روی ربات‌ها
• 41. آزمایش و ارزیابی سیستم‌های بینایی ماشین
• 42. چالش‌ها و آینده بینایی ماشین در ربات‌های خودران
• 43. مقدمه‌ای بر یادگیری عمیق برای پردازش تصاویر
• 44. شبکه‌های مولد تخاصمی (GANs) در بینایی ماشین
• 45. تفسیرپذیری مدل‌های بینایی ماشین