کتاب صوتی کنترل موتورها با ESP32

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل موتورها با ESP32

موضوع کلی: رباتیک و هوشمندسازی با میکروکنترلرها

موضوع میانی: برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ESP32

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر میکروکنترلر ESP32 و کاربردهای آن
• 2. معماری و ویژگی‌های پردازنده ESP32
• 3. برنامه‌نویسی پایه با Arduino IDE برای ESP32
• 4. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه Arduino برای ESP32
• 5. آشنایی با زبان برنامه‌نویسی C++ برای ESP32
• 6. ورودی و خروجی دیجیتال در ESP32
• 7. ورودی و خروجی آنالوگ در ESP32
• 8. خواندن اطلاعات از سنسورها با ESP32
• 9. کنترل موتور DC با ESP32
• 10. کنترل سرعت موتور DC با PWM
• 11. کنترل موتور استپر با ESP32
• 12. کنترل جهت و گام موتور استپر
• 13. کنترل موتور سروو با ESP32
• 14. آشنایی با درایورهای موتور (Motor Driver)
• 15. درایور L298N و نحوه استفاده از آن با ESP32
• 16. کنترل دو موتور DC با یک درایور L298N
• 17. استفاده از ترانزیستور به عنوان سوئیچ برای موتورها
• 18. محاسبه جریان و ولتاژ مورد نیاز موتورها
• 19. انتخاب منبع تغذیه مناسب برای موتورها
• 20. حفاظت از مدار در برابر جریان بیش از حد
• 21. کنترل موتور با استفاده از رله
• 22. کنترل موتورهای بزرگ با ESP32 و رله
• 23. ارتباط سریال (UART) با ESP32
• 24. ارتباط I2C با ESP32
• 25. ارتباط SPI با ESP32
• 26. استفاده از بلوتوث با ESP32
• 27. کنترل موتور از طریق بلوتوث
• 28. ارتباط Wi-Fi با ESP32
• 29. کنترل موتور از طریق Wi-Fi و وب سرور
• 30. ایجاد یک رابط کاربری ساده برای کنترل موتور
• 31. استفاده از پروتکل MQTT برای کنترل موتور
• 32. کنترل موتور با استفاده از اپلیکیشن موبایل
• 33. آشنایی با کتابخانه‌های ESP32 برای کنترل موتور
• 34. کنترل موتور با استفاده از سنسورهای تشخیص حرکت
• 35. کنترل موتور با استفاده از سنسورهای تشخیص فاصله
• 36. پروژه: ساخت ربات کنترل از راه دور با ESP32
• 37. پروژه: ساخت یک سیستم کنترل اتوماتیک باغ با ESP32
• 38. پروژه: ساخت یک سیستم کنترل روشنایی با ESP32
• 39. عیب‌یابی مشکلات رایج در کنترل موتور با ESP32
• 40. بهینه‌سازی مصرف انرژی در کنترل موتور با ESP32
• 41. آشنایی با سیستم‌های کنترل حلقه بسته
• 42. پیاده‌سازی کنترل PID برای موتورها
• 43. کالیبراسیون موتورها و سنسورها
• 44. اندازه‌گیری و تحلیل عملکرد موتورها
• 45. استفاده از وقایع (Interrupts) در کنترل موتور