کتاب صوتی ساخت پهپادهای کوچک با ESP32

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ساخت پهپادهای کوچک با ESP32

موضوع کلی: رباتیک و هوشمندسازی با میکروکنترلرها

موضوع میانی: برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ESP32

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر پهپادها و کاربردهای آن‌ها
• 2. آشنایی با قطعات اصلی پهپاد
• 3. انتخاب و بررسی موتورهای DC برای پهپاد
• 4. انتخاب و بررسی ESC (Electronic Speed Controller)
• 5. آشنایی با پروانه‌ها و ویژگی‌های آن‌ها
• 6. انتخاب باتری مناسب برای پهپاد
• 7. مدارهای تغذیه و توزیع برق در پهپاد
• 8. بررسی سنسورها و IMU (Inertial Measurement Unit)
• 9. آشنایی با میکروکنترلر ESP32 و ویژگی‌های آن
• 10. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه Arduino IDE
• 11. برنامه‌نویسی پایه ESP32 به زبان C++
• 12. کنترل موتورها با استفاده از ESP32
• 13. خواندن داده‌های سنسورها با ESP32
• 14. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پایدارسازی پرواز
• 15. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی WiFi و Bluetooth
• 16. ارتباط پهپاد با کامپیوتر و گوشی هوشمند
• 17. طراحی و ساخت فریم پهپاد
• 18. انتخاب مواد مناسب برای ساخت فریم
• 19. بررسی آیرودینامیک و طراحی پره‌های پهپاد
• 20. تست و تنظیم موتورها و ESC
• 21. کالیبراسیون سنسورها و IMU
• 22. پیاده‌سازی سیستم کنترل از راه دور
• 23. آشنایی با گیرنده‌های رادیویی و فرستنده‌ها
• 24. برنامه‌نویسی کنترل دستی پهپاد
• 25. پیاده‌سازی سیستم GPS و موقعیت‌یابی
• 26. برنامه‌نویسی ناوبری خودکار
• 27. آشنایی با الگوریتم‌های کنترل PID
• 28. تنظیم پارامترهای PID برای پرواز پایدار
• 29. ایجاد سیستم‌های امنیتی برای پهپاد
• 30. آشنایی با مفاهیم ایمنی پرواز
• 31. بررسی قوانین و مقررات پرواز پهپاد
• 32. طراحی و ساخت لندینگ گیر (Landing Gear)
• 33. تست و ارزیابی عملکرد پهپاد
• 34. برنامه‌نویسی حالت‌های مختلف پرواز
• 35. آشنایی با سیستم‌های جلوگیری از برخورد
• 36. پیاده‌سازی سیستم بازگشت خودکار به مبدأ
• 37. استفاده از دوربین برای تصویربرداری هوایی
• 38. پردازش تصاویر و ویدئوها در پهپاد
• 39. برنامه‌نویسی انتقال داده‌های تصویری
• 40. آشنایی با سنسورهای تشخیص فاصله
• 41. پیاده‌سازی سیستم‌های اجتناب از موانع
• 42. بررسی روش‌های کاهش نویز در پهپاد
• 43. طراحی و ساخت محفظه محافظ برای پهپاد
• 44. آشنایی با سیستم‌های شارژ هوشمند باتری
• 45. بررسی روش‌های افزایش طول عمر باتری