کتاب صوتی پردازش سیگنال با ESP32 و کاربردهای رباتیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پردازش سیگنال با ESP32 و کاربردهای رباتیک

موضوع کلی: رباتیک و هوشمندسازی با میکروکنترلرها

موضوع میانی: برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ESP32

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. پردازش سیگنال چیست؟
• 2. مبانی الکترونیک و مدارهای آنالوگ
• 3. آشنایی با میکروکنترلر ESP32
• 4. برنامه‌نویسی ESP32 با Arduino IDE
• 5. مقدمه‌ای بر سنسورها و مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال
• 6. خواندن و پردازش داده‌های سنسور دما و رطوبت
• 7. اندازه‌گیری نور با استفاده از سنسور نوری
• 8. کاربرد سنسور فشار در پردازش سیگنال
• 9. پردازش سیگنال‌های صوتی با ESP32
• 10. دریافت و تحلیل سیگنال‌های میکروفون
• 11. پردازش سیگنال‌های تصویری با دوربین ESP32
• 12. تشخیص اشیاء با استفاده از پردازش تصویر
• 13. مقدمه‌ای بر فیلترهای دیجیتال
• 14. طراحی و پیاده‌سازی فیلتر میانگین متحرک
• 15. فیلترهای بالاگذر و پایین‌گذر در پردازش سیگنال
• 16. تبدیل فوریه سریع (FFT) و کاربردهای آن
• 17. تجزیه و تحلیل طیفی سیگنال‌ها با FFT
• 18. پردازش سیگنال‌های ژیروسکوپ و شتاب‌سنج
• 19. تشخیص حرکت و جهت‌گیری با استفاده از IMU
• 20. کنترل موتورهای DC با استفاده از ESP32
• 21. کنترل سرووموتورها با سیگنال PWM
• 22. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های کنترل
• 23. طراحی یک ربات متحرک ساده با ESP32
• 24. کنترل ربات با استفاده از سنسورهای مجاورت
• 25. ناوبری ربات در محیط‌های ساده
• 26. ارتباط بی‌سیم با ESP32 (Wi-Fi و Bluetooth)
• 27. کنترل ربات از طریق اپلیکیشن موبایل
• 28. کنترل ربات با استفاده از دستورات صوتی
• 29. پردازش سیگنال‌های GPS برای تعیین موقعیت
• 30. طراحی سیستم موقعیت‌یابی ربات با GPS
• 31. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین و کاربرد آن در رباتیک
• 32. تشخیص الگو با استفاده از الگوریتم‌های ساده
• 33. تشخیص صدا و شناسایی دستورات صوتی
• 34. کنترل ربات با استفاده از شبکه‌های عصبی
• 35. پردازش سیگنال‌های سنسورهای اولتراسونیک
• 36. اندازه‌گیری فاصله با استفاده از سنسورهای اولتراسونیک
• 37. جلوگیری از برخورد ربات با موانع
• 38. استفاده از فیلتر کالمن برای بهبود دقت سنسورها
• 39. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی I2C و SPI
• 40. ارتباط با سنسورها و دستگاه‌های جانبی با SPI
• 41. ارتباط با نمایشگرها و حافظه‌ها با I2C
• 42. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ESP32 برای کاربردهای رباتیک
• 43. طراحی سیستم مدیریت باتری برای ربات‌ها
• 44. ایمنی در رباتیک و پیشگیری از حوادث
• 45. آشنایی با مفاهیم کنترل حلقه بسته