کتاب صوتی ربات‌های مسیریاب با ESP32

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ربات‌های مسیریاب با ESP32

موضوع کلی: رباتیک و هوشمندسازی با میکروکنترلرها

موضوع میانی: برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ESP32

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و مسیریابی
• 2. آشنایی با میکروکنترلر ESP32: معماری و قابلیت‌ها
• 3. برنامه‌نویسی ESP32 با Arduino IDE
• 4. راه‌اندازی و پیکربندی ESP32 برای رباتیک
• 5. سنسورهای مورد استفاده در ربات‌های مسیریاب
• 6. سنسورهای تشخیص فاصله: اولتراسونیک و مادون قرمز
• 7. سنسورهای تشخیص خط: اصول کار و انتخاب
• 8. موتورهای DC و درایورهای آن‌ها
• 9. کنترل سرعت و جهت موتورهای DC با ESP32
• 10. انتخاب چرخ‌ها و مکانیزم‌های حرکتی ربات
• 11. طراحی شاسی و ساختار فیزیکی ربات
• 12. آشنایی با مفاهیم ناوبری و مسیریابی
• 13. الگوریتم‌های پایه مسیریابی: حرکت مستقیم و گردش
• 14. برنامه‌نویسی الگوریتم‌های ساده مسیریابی در ESP32
• 15. استفاده از سنسورها برای تشخیص موانع
• 16. اجتناب از موانع: الگوریتم‌های واکنش‌گرا
• 17. برنامه‌نویسی الگوریتم اجتناب از موانع
• 18. کنترل PID برای حرکت دقیق ربات
• 19. تنظیم پارامترهای PID برای ربات مسیریاب
• 20. نقشه‌برداری و SLAM (Localization and Mapping) مقدماتی
• 21. آشنایی با مفاهیم GPS و استفاده از آن در رباتیک
• 22. استفاده از ماژول GPS با ESP32
• 23. ارتباط بی‌سیم با ربات: Wi-Fi و Bluetooth
• 24. کنترل ربات از طریق اپلیکیشن موبایل
• 25. ارسال داده‌های سنسور به سرور ابری
• 26. نمایش داده‌های ربات در داشبورد وب
• 27. برنامه‌نویسی ربات برای دنبال کردن خط
• 28. کنترل ربات با استفاده از سنسورهای خط
• 29. بهینه‌سازی مسیر حرکت ربات
• 30. مدیریت مصرف انرژی در ربات‌های مسیریاب
• 31. طراحی و پیاده‌سازی سیستم شارژ خودکار ربات
• 32. عیب‌یابی و رفع مشکلات رایج ربات‌های مسیریاب
• 33. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی I2C و SPI
• 34. استفاده از کتابخانه‌های Arduino برای سنسورها
• 35. برنامه‌نویسی پیشرفته ESP32 با زبان C++
• 36. بهبود دقت و سرعت مسیریابی با استفاده از فیلتر کالمن
• 37. طراحی و ساخت یک ربات مسیریاب خودکار
• 38. آشنایی با نرم‌افزارهای شبیه‌سازی رباتیک
• 39. ارزیابی عملکرد ربات مسیریاب
• 40. آینده رباتیک و کاربردهای ربات‌های مسیریاب
• 41. طراحی و ساخت یک ربات مسیریاب با قابلیت یادگیری
• 42. استفاده از یادگیری ماشین در مسیریابی ربات
• 43. آشنایی با شبکه‌های حسگر بی‌سیم و رباتیک
• 44. امنیت داده‌ها و ارتباطات در ربات‌های مسیریاب