کتاب صوتی مدل‌سازی دینامیکی با مدل‌های حالت فضایی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی دینامیکی با مدل‌های حالت فضایی

موضوع کلی: مدل‌سازی سری‌های زمانی چندمتغیره و تنسوری

موضوع میانی: تحلیل و مدل‌سازی داده‌های مالی و اقتصادی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر مدل‌سازی حالت فضا
• 2. متغیرهای حالت و معادلات حالت
• 3. فضای حالت و نمایش آن
• 4. قابلیت کنترل و قابلیت مشاهده
• 5. تبدیل لاپلاس و کاربرد آن در مدل‌سازی
• 6. تابع تبدیل و پاسخ فرکانسی
• 7. نمایش مدل‌های حالت فضا در قالب بلوکی
• 8. طراحی کنترل‌گر با استفاده از مکان هندسی قطب‌ها
• 9. کنترل‌گرهای بازخورد حالت
• 10. طراحی کنترل‌گر LQR (Linear Quadratic Regulator)
• 11. کنترل‌گرهای Kalman Filter
• 12. برآورد حالت با استفاده از فیلتر کالمن
• 13. مدل‌سازی سیستم‌های خطی تغییرپذیر با زمان
• 14. مدل‌سازی سیستم‌های ناخطی با استفاده از خطی‌سازی
• 15. تخمین مرتبه مدل‌های حالت فضا
• 16. شناسایی سیستم و تخمین پارامترها
• 17. اعتبارسنجی مدل و تحلیل حساسیت
• 18. کنترل تطبیقی با استفاده از مدل‌های حالت فضا
• 19. کنترل بهینه با استفاده از برنامه‌ریزی پویا
• 20. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 21. کاربرد مدل‌سازی حالت فضا در کنترل ربات‌ها
• 22. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های الکتریکی
• 23. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های حرارتی
• 24. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های هیدرولیکی
• 25. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های پنوماتیکی
• 26. کنترل سیستم‌های چند متغیره با استفاده از مدل‌های حالت فضا
• 27. طراحی کنترل‌گرهای چند متغیره با استفاده از LQR
• 28. کنترل غیرخطی با استفاده از مدل‌های حالت فضا
• 29. کنترل فازی با استفاده از مدل‌های حالت فضا
• 30. شبکه‌های عصبی و مدل‌سازی حالت فضا
• 31. کنترل سیستم‌های بزرگ‌مقیاس با استفاده از مدل‌های حالت فضا
• 32. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های توزیع‌شده
• 33. تحلیل پایداری سیستم‌های حالت فضا
• 34. تحلیل عملکرد سیستم‌های حالت فضا
• 35. طراحی کنترل‌گرهای مقاوم با استفاده از مدل‌های حالت فضا
• 36. کنترل مبتنی بر رویداد با استفاده از مدل‌های حالت فضا
• 37. کنترل شبکه‌ای سیستم‌های حالت فضا
• 38. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های چند عاملی
• 39. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از مدل‌های حالت فضا
• 40. کنترل سازگار با محدودیت با استفاده از MPC
• 41. طراحی کنترل‌گرهای غیرخطی با استفاده از بازخورد حالت
• 42. کاربرد مدل‌سازی حالت فضا در سیستم‌های هوشمند
• 43. سیستم‌های خبره و کنترل مبتنی بر مدل
• 44. طراحی کنترل‌گرهای خودتنظیم با استفاده از مدل‌های حالت فضا
• 45. بهینه‌سازی عملکرد سیستم با استفاده از الگوریتم‌های تکاملی