کتاب صوتی نظریه تصمیم‌گیری در سیستم‌های عامل‌های با اهداف مشترک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره نظریه تصمیم‌گیری در سیستم‌های عامل‌های با اهداف مشترک

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: جنبه‌های نظری MARL

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعامله و یادگیری تقویتی
• 2. اهداف مشترک در مقابل اهداف متضاد در MARL
• 3. مفاهیم اساسی نظریه تصمیم‌گیری
• 4. فضای حالت و عمل در سیستم‌های چندعامله
• 5. تابع پاداش مشترک و طراحی آن
• 6. معیارهای ارزیابی عملکرد در MARL با اهداف مشترک
• 7. بازی‌های تکراری و ارتباط آن با MARL
• 8. تعادل نش (Nash Equilibrium) در سیستم‌های چندعامله
• 9. الگوریتم‌های یافتن تعادل نش
• 10. مفهوم بهترین پاسخ (Best Response) و کاربرد آن
• 11. همگرایی در یادگیری تقویتی چندعامله
• 12. تأثیر اطلاعات ناقص بر تصمیم‌گیری
• 13. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (Deep MARL)
• 14. شبکه‌های عصبی در MARL با اهداف مشترک
• 15. استراتژی‌های اکتشاف و بهره‌برداری در MARL
• 16. تکنیک‌های هماهنگی عامل‌ها
• 17. ارتباط و همکاری در محیط‌های چندعامله
• 18. مدل‌سازی ارتباطات بین عامل‌ها
• 19. تاثیر تاخیر ارتباطی بر عملکرد سیستم
• 20. استفاده از روش‌های ارتباط فشرده
• 21. یادگیری تقویتی متمرکز (Centralized Learning) و غیرمتمرکز (Decentralized Learning)
• 22. یادگیری تقویتی متمرکز با اجرای غیرمتمرکز (Centralized Training with Decentralized Execution - CTDE)
• 23. مفهوم منتقد مرکزی (Central Critic)
• 24. تکنیک‌های کاهش واریانس در CTDE
• 25. بررسی الگوریتم‌های COMA و MADDPG
• 26. الگوریتم‌های QMIX و QTRAN
• 27. استفاده از سیاست‌های ترکیبی (Policy Sharing)
• 28. یادگیری تقویتی سلسله مراتبی (Hierarchical Reinforcement Learning) در MARL
• 29. طراحی پاداش‌های شکل‌دهی (Shaping Rewards)
• 30. استفاده از یادگیری انتقالی (Transfer Learning) در MARL
• 31. یادگیری چندوظیفه‌ای (Multi-Task Learning) در MARL
• 32. استراتژی‌های مقابله با غیرایستایی (Non-Stationarity)
• 33. یادگیری تقویتی آفلاین (Offline Reinforcement Learning) در MARL
• 34. کاربرد MARL در رباتیک
• 35. کاربرد MARL در مدیریت منابع
• 36. کاربرد MARL در شبکه‌های حسگر
• 37. کاربرد MARL در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
• 38. چالش‌ها و محدودیت‌های MARL با اهداف مشترک
• 39. مسائل اخلاقی در MARL
• 40. آینده پژوهش در حوزه MARL با اهداف مشترک