کتاب صوتی شبیه‌سازی و تحلیل پایداری MPC

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره شبیه‌سازی و تحلیل پایداری MPC

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MATLAB/Simulink

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 2. اصول اساسی مدل‌سازی سیستم برای MPC
• 3. فضای حالت و نمایش سیستم
• 4. تبدیل لاپلاس و تبدیل z برای تحلیل سیستم
• 5. معرفی MATLAB و Simulink برای MPC
• 6. شبیه‌سازی سیستم‌های خطی در MATLAB
• 7. شبیه‌سازی سیستم‌های غیرخطی در MATLAB
• 8. طراحی یک کنترل‌کننده MPC پایه در MATLAB
• 9. پیاده‌سازی MPC با استفاده از بلوک‌های Simulink
• 10. مفهوم افق پیش‌بینی در MPC
• 11. تابع هزینه (Cost Function) در MPC
• 12. محدودیت‌های ورودی و خروجی در MPC
• 13. حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
• 14. الگوریتم‌های حل بهینه‌سازی برای MPC
• 15. تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته MPC
• 16. معیارهای پایداری Lyapunov برای MPC
• 17. تحلیل پایداری با استفاده از تابع هزینه
• 18. تأثیر افق پیش‌بینی بر پایداری
• 19. تأثیر وزن‌دهی در تابع هزینه بر پایداری
• 20. طراحی MPC برای سیستم‌های با تاخیر زمانی
• 21. MPC گسسته-زمان (Discrete-Time MPC)
• 22. MPC پیوسته-زمان (Continuous-Time MPC)
• 23. کنترل‌کننده MPC با ورودی محدود
• 24. کنترل‌کننده MPC با خروجی محدود
• 25. MPC چند متغیره (Multi-Variable MPC)
• 26. شبیه‌سازی MPC چند متغیره در Simulink
• 27. طراحی MPC برای سیستم‌های MIMO
• 28. مدل‌سازی و شبیه‌سازی یک فرآیند صنعتی
• 29. پیاده‌سازی MPC برای کنترل یک مخزن
• 30. پیاده‌سازی MPC برای کنترل یک موتور DC
• 31. تحلیل حساسیت MPC به عدم قطعیت مدل
• 32. روش‌های Robust MPC
• 33. مدل‌سازی و شبیه‌سازی یک ربات صنعتی
• 34. کنترل MPC برای ربات صنعتی
• 35. تحلیل عملکرد MPC در حضور نویز
• 36. تخمین حالت (State Estimation) برای MPC
• 37. فیلتر کالمن (Kalman Filter) برای MPC
• 38. طراحی یک ناظر حالت (State Observer) برای MPC
• 39. MPC تطبیقی (Adaptive MPC)
• 40. شبیه‌سازی MPC تطبیقی در MATLAB
• 41. تحلیل پایداری MPC تطبیقی
• 42. استفاده از Toolboxهای MPC در MATLAB
• 43. مقایسه روش‌های مختلف MPC
• 44. طراحی و شبیه‌سازی MPC برای سیستم‌های غیرخطی
• 45. MPC غیرخطی (Nonlinear MPC)
• 46. بهینه‌سازی زمان واقعی MPC
• 47. پیاده‌سازی MPC بر روی سخت‌افزار Embedded
• 48. توسعه یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) برای MPC
• 49. شبیه‌سازی سناریوهای مختلف در MPC
• 50. تحلیل عملکرد MPC در شرایط عملیاتی واقعی
• 51. ارزیابی و اعتبارسنجی مدل MPC