کتاب صوتی یادگیری خودنظارت برای عامل‌های با سطوح مختلف دانش در MARL

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری خودنظارت برای عامل‌های با سطوح مختلف دانش در MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری خودنظارت (Self-Supervised Learning)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 2. چالش‌های یادگیری در محیط‌های چندعامله
• 3. مفاهیم پایه یادگیری خودنظارت (SSL)
• 4. تفاوت‌های SSL و یادگیری با نظارت
• 5. کاربردهای SSL در MARL
• 6. معرفی روش‌های پیش‌بینی‌کننده در SSL برای MARL
• 7. خودرمزگذارها (Autoencoders) در MARL
• 8. رمزگذارهای متغیر (Variational Autoencoders) در MARL
• 9. مدل‌های مولد تخاصمی (Generative Adversarial Networks) در MARL
• 10. یادگیری بازنمایی (Representation Learning) در MARL با SSL
• 11. پیش‌بینی پاداش (Reward Prediction) در MARL با SSL
• 12. پیش‌بینی حالت بعدی (Next State Prediction) در MARL با SSL
• 13. پیش‌بینی اقدام دیگران (Other Agent Action Prediction) در MARL
• 14. یادگیری کنتراستیو (Contrastive Learning) در MARL
• 15. استفاده از داده‌های تاریخی برای آموزش SSL در MARL
• 16. یادگیری خودنظارت با استفاده از داده‌های تولید شده توسط عامل
• 17. یادگیری خودنظارت با استفاده از داده‌های تولید شده توسط محیط
• 18. استفاده از SSL برای انتقال دانش بین عامل‌ها در MARL
• 19. SSL برای یادگیری سیاست‌های اولیه در MARL
• 20. SSL برای بهبود اکتشاف (Exploration) در MARL
• 21. SSL برای مقابله با پاداش‌های پراکنده (Sparse Rewards) در MARL
• 22. SSL برای حل مسئله ناپایداری در MARL
• 23. یادگیری خودنظارت با رویکرد مبتنی بر مدل (Model-Based) در MARL
• 24. یادگیری خودنظارت با رویکرد بدون مدل (Model-Free) در MARL
• 25. استفاده از SSL برای یادگیری بازنمایی‌های سلسله مراتبی در MARL
• 26. SSL و یادگیری بازنمایی‌های مشترک (Shared Representations) در MARL
• 27. SSL و یادگیری سیاست‌های تعاونی (Cooperative Policies) در MARL
• 28. SSL و یادگیری سیاست‌های رقابتی (Competitive Policies) در MARL
• 29. SSL و یادگیری سیاست‌های ترکیبی (Mixed Policies) در MARL
• 30. ارزیابی روش‌های SSL در MARL
• 31. معرفی جعبه‌ابزارهای (Toolboxes) SSL برای MARL
• 32. پیاده‌سازی SSL برای MARL در محیط‌های شبیه‌سازی شده
• 33. پیاده‌سازی SSL برای MARL در دنیای واقعی
• 34. چالش‌ها و محدودیت‌های SSL در MARL
• 35. مسائل اخلاقی در استفاده از SSL در MARL
• 36. آینده SSL در MARL و جهت‌گیری‌های تحقیقاتی