کتاب صوتی رباتیک صنعتی: برنامه‌نویسی ربات FANUC

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره رباتیک صنعتی: برنامه‌نویسی ربات FANUC

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: رباتیک صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی و کاربردهای آن
• 2. آشنایی با ربات‌های FANUC و مدل‌های مختلف
• 3. معماری و اجزای اصلی ربات‌های FANUC
• 4. سیستم مختصات ربات و انواع آن
• 5. حرکت‌های ربات FANUC: نقطه به نقطه، خطی، دایره‌ای
• 6. برنامه‌نویسی ربات FANUC: اصول اولیه
• 7. ساختار برنامه‌های ربات FANUC
• 8. دستورات اصلی برنامه‌نویسی ربات FANUC (Motion)
• 9. دستورات ورودی/خروجی (I/O) در ربات FANUC
• 10. متغیرها و انواع داده‌ها در برنامه‌نویسی FANUC
• 11. عملگرهای ریاضی و منطقی در برنامه‌نویسی FANUC
• 12. دستورات شرطی (If-Then-Else) در ربات FANUC
• 13. حلقه‌ها (Loops) در برنامه‌نویسی FANUC
• 14. زیربرنامه‌ها (Subroutines) در ربات FANUC
• 15. آرایه‌ها (Arrays) در برنامه‌نویسی FANUC
• 16. برنامه‌نویسی با استفاده از TP (Teach Pendant)
• 17. برنامه‌نویسی آفلاین (Offline Programming) با نرم‌افزار ROBOGUIDE
• 18. آشنایی با رابط کاربری ROBOGUIDE
• 19. ایجاد و ویرایش برنامه‌ها در ROBOGUIDE
• 20. شبیه‌سازی حرکت ربات در ROBOGUIDE
• 21. کالیبراسیون ربات FANUC
• 22. تنظیمات و پارامترهای ربات FANUC
• 23. عیب‌یابی و رفع خطاهای برنامه‌نویسی
• 24. برنامه‌نویسی ربات برای انجام وظایف Pick and Place
• 25. برنامه‌نویسی ربات برای انجام وظایف Welding
• 26. برنامه‌نویسی ربات برای انجام وظایف Painting
• 27. برنامه‌نویسی ربات برای انجام وظایف Palletizing
• 28. برنامه‌نویسی ربات برای انجام وظایف Assembly
• 29. استفاده از سنسورها و دستگاه‌های جانبی با ربات FANUC
• 30. برنامه‌نویسی ربات برای کار با PLC
• 31. ارتباط ربات FANUC با شبکه‌های صنعتی (Ethernet/IP, PROFINET)
• 32. برنامه‌نویسی ربات برای کنترل کیفیت
• 33. برنامه‌نویسی ربات برای بازرسی قطعات
• 34. مفاهیم پیشرفته برنامه‌نویسی ربات FANUC (Frame, Offset)
• 35. استفاده از دستورات پیشرفته در برنامه‌نویسی FANUC (UFRAME, UTOOL)
• 36. بهینه‌سازی برنامه‌های ربات FANUC برای افزایش سرعت و دقت
• 37. امنیت در برنامه‌نویسی و کار با ربات‌های FANUC
• 38. استانداردهای ایمنی رباتیک